Zeitstempelfunktion; Aufbau Eines Ets-Eintrags - Weidmuller UR20-4DI-P Handbuch

6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS

Zeitstempelfunktion

Ist die Zeitstempelfunktion (ETS-Funktion, ETS=edge time
stamp) aktiviert, wird bei jeder entsprechenden Flanke der
aktuelle Zeitwert des u-remote μs-Tickers zusammen mit
dem Zustand der Eingänge und einer fortlaufenden Nummer
im Prozessabbild als ETS-Eintrag abgelegt.
Das Modul belegt keine Bytes im Ausgabebereich. Im Einga-
bebereich belegt es 60 Byte für 15 ETS-Einträge mit jeweils
4 Byte .

Aufbau eines ETS-Eintrags

Eingangs- Nach dem Flankenwechsel wird hier der Zustand
abbild
der Eingänge gespeichert. Das Eingabe-Byte hat
PII
folgende Bit-Belegung:
Bit 0: DI 0
Bit 1: DI 1
Bit 2 7: reserviert (0)
...
Laufende
Die Running Number (RN) ist eine fortlaufende
Nummer Nummer von 0
RN
lauf der Flanken wieder.
Zeitstempel
Der im u-remote-Modul befindliche 16 Bit-Timer
ETS_US (0 ... 65535μs) wird gestartet, sobald die Strom-
versorgung eingeschaltet ist und beginnt nach
(2 -1) μs wieder bei Null.
16
0 µs
Ablage der ETS-Einträge im Eingabebereich in zeitlicher Abfolge.
224
127. Sie gibt den zeitlichen Ab-
...
65535 µs 0 µs
Adr. PII RN
+16 PII-4 RN-4
+12 PII-3 RN-3
+8 PII-2 RN-2
+4 PII-1 RN-1
+0 PII-0 RN-0
t
65535 µs
ETS_US
ETS-US-4
ETS-US-3
ETS-US-2
ETS-US1
ETS-US-0
Handbuch u-remote 1432780000/21/06.2020