Verwandte Anleitungen für Weidmuller UR20-1SM-50W-6DI2DO-P
Inhaltszusammenfassung für Weidmuller UR20-1SM-50W-6DI2DO-P
- Seite 1 Remote-I/O-System u-remote UR20 Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Handbuch Letʼs connect.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Modul in Konfiguration einbinden Modul für Antriebssystem parametrieren Antriebssystem steuern Bewegungsprofile mit der Konfigurationsanwendung projektieren Hersteller Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Klingenbergstraße 16 D-32758 Detmold T +49 5231 14-0 +49 5231 14-292083 Dokument-Nr. 2575250000 www.weidmueller.de Revision 02/November 2018 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... -
Seite 3: Über Diese Dokumentation
Texte neben diesem Pfeil sind Hinweise, die nicht Handbuch u-remote Webserver (Dokument- sicherheitsrelevant sind, aber wichtige Informatio- Nr. 2112210000) beschrieben. nen für das richtige und effektive Arbeiten geben. Alle Dokumente können Sie von der Weidmüller Website herunterladen. 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... -
Seite 4: Standarddatenstruktur
Sprachdateien Webserver Sprache Version Verfügbarkeit Deutsch 01.01.00 Bei Lieferung Englisch 01.01.00 Bei Lieferung Chinesisch 01.01.00 Bei Lieferung Französisch 01.01.00 Online verfügbar Italienisch 01.01.00 Online verfügbar Spanisch 01.01.00 Online verfügbar Portugiesisch 01.01.00 Online verfügbar Koreanisch 01.01.00 Online verfügbar 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... -
Seite 5: Sicherheit
Dieser Abschnitt umfasst allgemeine Sicherheits- hinweise zum Umgang mit dem Schrittmotormodul Die u-remote-Produkte sind offene Betriebsmittel, die aus- UR20-1SM-50W-6DI2DO-P. Spezifische Warnhinweise schließlich in abschließbaren Gehäusen, Schränken oder zu konkreten Handlungen und Situationen werden an den elektrischen Betriebsräumen installiert und betrieben werden entsprechenden Stellen in der Dokumentation genannt. -
Seite 6: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Bestimmungsgemäßer Gebrauch – Das Personal für Montage, Installation und Betrieb muss für das sichere Arbeiten an explosionsgeschützen elektri- Das Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P ist ein schen Anlagen qualifiziert sein. I/O-Modul der u-remote-Reihe, das für den Einsatz in einer – Die Vorgaben der IEC 60079-14 müssen beachtet wer- u-remote-Station vorgesehen ist. -
Seite 7: Rechtliche Hinweise
2 Sicherheit | Rechtliche Hinweise Rechtliche Hinweise Das Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P ist CE- konform gemäß der Richtlinie 2014/30/EU (EMV-Richtlinie). Ferner entspricht es den Anforderungen der ATEX-Richtlinie 2014/34/EU. Die Messergebnisse gemäß CISPR 16-2-3 zeigen, dass die u-remote-Produkte die Grenzwerte für Funkstörungen gemäß CFR 47 Teil 15, Abschnitt B, §15.109, Class A (2010) und ICES-003, Punkt 5, Class A (2012) einhalten. -
Seite 8: Modulbeschreibung
3 Modulbeschreibung Modulbeschreibung Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P (Best.-Nr. 2489830000) Das Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P mit inte- griertem Leistungsverstärker kann einen 2-phasigen Schritt- motor direkt ansteuern. Zusätzlich kann das Modul bis zu 6 binäre Steuersignale erfassen und bis zu zwei Aktoren mit je maximal 0,5 A ansteuern. Die Eingänge DI 4 und DI 5 kön- nen Drehgebersignale verarbeiten (AB-Modus). -
Seite 9: Gerätebeschreibung
Entriegelung Anschlussrahmen Status-LED Modul (Sammelmeldung) 10 Steckverbinder 11 Status-LED Kanäle 12 Rasthaken seitliche Modulverriegelung 13 Tragschienenfuß 14 Typenschild Komponenten des Schrittmotormoduls UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Basismodule Elektronikeinheit Steckverbindereinheit PK1 für digitale Ein- und Ausgänge Steckverbindereinheit PK2 für Schrittmotor und Spannungsversorgung 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... -
Seite 10: Anschlüsse
Digitaler Ausgang 8.1 Ext. +VDC 12 V ... 50 V (extern) 4.2 GND 0 V (U 8.2 Ext. +VDC 12 V ... 50 V (extern) 4.3 DO 1 Digitaler Ausgang 8.3 Ext. 0VDC 0 V (extern) 4.4 GND 0 V (U 8.4 Ext. 0VDC 0 V (extern) 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... -
Seite 11: Led-Anzeigen
Eingang 5 aktiv rot: Fehler Phase B gelb: Ausgang 0 aktiv grün: externe Versorgungsspannung OK rot: Fehler externe Versorgungsspannung gelb: Ausgang 1 aktiv LED-Anzeigen UR20-1SM-50W-6DI2DO-P, links, Störungsmeldungen s. Kapitel 7 LED-Anzeigen UR20-1SM-50W-6DI2DO-P, rechts, Störungsmeldungen s. Kapitel 7 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... -
Seite 12: Blockschaltbild
DI 4 D0 0 DI 5 D0 1 D0 0 24VDC OUT DO 1 GND OUT A– B– Ext. +VDC Ext. +VDC Ext. +VDC Ext. +VDC Ext. 0VDC Ext. 0VDC Ext. 0VDC Ext. 0VDC UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Blockschaltbild UR20-1SM-50W-6DI2DO-P 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... -
Seite 13: Technische Daten
1 A pro Stecker Sensoranschluss 2-Leiter, 3-Leiter Verpolungsschutz Leitungslänge < 30 m, geschirmt Einzelkanaldiagnose nein Eingänge DI 4 ... DI 5 Anzahl Eingangstyp Eingangscharakteristik Sensortyp 1 und 3 nach IEC 61131-2, geeignet für Inkrementalgeber, P-schaltend Eingangsfilter Filterzeit einstellbar auf 0 oder 5 ms 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... - Seite 14 Ausgangsstrom für Signal low ≤ 0,5 mA Ausgangsstrom für Signal high nominal 500 mA Kurzschlussfest Schutzschaltung Konstantstrom mit thermischer Abschaltung und automatischer Wiedereinschaltung Ansprechzeit der Strombegrenzung <100 μs Einzelkanaldiagnose nein Rückwirkungsfrei Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL MTTF 53,74 Jahre 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P...
- Seite 15 8,4 Hz ≤ f ≤ 150 Hz: 1 g Beschleunigung gem. IEC 60068-2-6 Schockfestigkeit 15 g über 11 ms, halbe Sinuswelle, gem. IEC 60068-2-27 Zulassungen und Normen cULus UL 61010 Explosionsgefährdeter Bereich Zone 2 ATEX Richtlinie 2014/34/EU IEC 61000 Explosionsschutz IEC 60079-0:2012, IEC 60079-15:2010, EN 60079-0:2012, EN 60079-15:2010 IEC 61131-2 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P...
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Seite 16: Derating-Kurven
3 Modulbeschreibung | Derating-Kurven Derating-Kurven Derating-Kurve UR20-1SM-50W-6DI2DO-P bei horizontaler Montage Derating-Kurve UR20-1SM-50W-6DI2DO-P bei vertikaler Montage 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... -
Seite 17: Einstellbare Parameter
3 Modulbeschreibung | Einstellbare Parameter Einstellbare Parameter Eine detaillierte Beschreibung, wie Sie das Modul parame- trieren, finden Sie in Abschnitt 5.4. Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Kanal Bezeichnung Optionen Default Hinweis Start/Stopp-Frequenz f 5 (0) / 10 (1) / 20 (2) / 50 (3) / 100 (4) / 200 (5) / 500 (6) / 750 (7) / 1000 (8) /... - Seite 18 3 Modulbeschreibung | Einstellbare Parameter Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Kanal Bezeichnung Optionen Default Hinweis Drehgeberfunktion deaktiviert Enc.Pos. in Prozessdaten (0) / Schleppfehlerüberwachung (1) / deaktiviert (2) Referenzfahrt Halt bei Ref.schalter 0➝1 (0) / Halt bei Ref.schalter 1➝0 (1) / Halt bei Bit Referenzieren Halt bei Ref. 1➝0 (2) schalter 0➝1 ...
- Seite 19 Der Eingang erfasst das Signal eines Referenzschalters. Der Referenzpunkt wird vom Schrittmotor im Linkslauf/ccw an- gefahren. Modulo Reserviert für zukünftige Firmwareversionen. Ref.schalter rechts/cw Der Eingang erfasst das Signal eines Referenzschalters. Der Referenzpunkt wird vom Schrittmotor im Rechtslauf/cw an- gefahren. 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P...
- Seite 20 Der angeschlossene Drehgeber hat eine Auflösung von erreicht hat. 0 ... 65535 Inkrementen. Position noch nicht erreicht Das Schrittmotormodul wertet immer alle 4 Flan- Das Ausgangssignal ist High, wenn die aktuelle Position des ken des Drehgebersignals aus. Schrittmotors von der Sollposition abweicht. Das Ausgangs- 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P...
- Seite 21 Der Parameter „Schleppfehler“ legt den zulässigen Schlepp- fehler als prozentualen Anteil der Drehgeberauflösung fest. Der Schleppfehler ist die Differenz der aktuellen Motorpositi- on und der Drehgeberposition. 0 … 100 (Default: 1) Der zulässige Schleppfehler ist 0 ... 100 % der Drehgeberauf- lösung. 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P...
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Seite 22: Montage Und Installation
Abschnitt 12). ▶ Beachten Sie unbedingt auch die Gesamtdo- Bipolaren 4-Draht-Schrittmotor anschließen kumentation im u-remote IP20 Handbuch. ▶ Führen Sie alle Arbeiten zur Montage/Demontage und das Austauschen von Bauteilen so durch, wie im u-remote Handbuch beschrieben. 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... -
Seite 23: Referenzschalter Anschließen
Anschluss DI 5 an. Bipolaren 8-Draht-Schrittmotor anschließen (Serienbetrieb) Bipolaren 8-Draht-Schrittmotor anschließen (parallel) ▶ Schließen Sie den Schrittmotor an Steckverbinder 7 an. Endschalter anschließen Endschalter werden vom Schrittmotormodul immer als Öffner ausgewertet. Bipolaren 8-Draht-Schrittmotor anschließen (Parallelbetrieb) 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... -
Seite 24: Inkrementaldrehgeber Anschließen
Sensor anschließen Verbraucher anschließen ▶ Schließen Sie Verbraucher an Steckverbinder 4 an. Verbraucher anschließen Inkrementaldrehgeber anschließen Signalgeber für Jog-Betrieb und Tipp-Be- trieb anschließen ▶ Schließen Sie die Schalter an Steckverbinder 2 an. Schalter für Jog-/Tipp-Betrieb anschließen 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... -
Seite 25: Inbetriebnahme Und Betrieb
Voraussetzungen gegeben sein: – Die Steuerung ist in Betrieb. – Die u-remote-Station ist vollständig montiert und verkabelt. – Steuerung und u-remote-Station sind miteinander ver- bunden, ein PC/Laptop ist ebenfalls angeschlossen. – Die Stromversorgung ist eingeschaltet. 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... -
Seite 26: Modul Für Antriebssystem Parametrieren
Der Bremsstrom und der Beschleunigungsstrom schlossener Trägheit ein. dürfen 2,28 A nicht überschreiten. Das Schrittmotormodul referenziert mit Start/ Stopp-Frequenz. Achten Sie darauf, die Start/ Stopp-Frequenz so niedrig zu wählen, dass die Nocke des Referenzschalters nicht überfahren wird. 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... - Seite 27 ▶ Setzen Sie den Parameter „Drehgeberfunktion“ auf „Schleppfehlerüberwachung“. ▶ Stellen Sie den Parameter „Vollschritte Schrittmotor/ Umdr.“ auf die Schrittzahl des Schrittmotors ein. ▶ Stellen Sie den Parameter „Schleppfehler“ auf den maxi- mal zulässigen Schleppfehler ein. 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P...
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Seite 28: Antriebssystem Steuern
„Status Referenzieren“ in den Prozesseingangsda- ten auf 1. Anschließend können Sie die aktuelle Position des Schrittmotors oder des Drehgebers setzen. Falls während des Referenzierens kein Referenz- schalter gefunden wird, endet die Fahrt auf einer Endlage. 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... - Seite 29 Das Antriebssystem verfährt im Linkslauf um die vorgegebe- wegung“ in den Prozesseingangsdaten wechselt auf 1. „Sta- ne Strecke. tus Richtung“ zeigt die Richtung an. Nach einer erfolgreichen Fahrt wechselt „Status Sollposition“ in den Prozesseingangs- daten auf 1. 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P...
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Seite 30: Bewegungsprofile Mit Der Konfigurationsanwendung Projektieren
Sie eine Referenzfahrt ausführen. Konfigurationsanwendung starten Die Konfigurationsanwendung des Schrittmotormoduls wird gestartet. Antriebssystem konfigurieren Um Bewegungsprofile mit konkreten Maßen zu programmie- ren, müssen Sie zuerst das Antriebssystem unter „Configure drive system“ konfigurieren. ▶ Klicken Sie auf „Configure drive system“ 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... - Seite 31 Timing belt Tooth pitch ter Zähne auf dem Wälzkreis Number of teeth Alle Einstellungen werden erst wirksam, nach- Zähnezahl des Treibrads (pulley) dem Sie auf das Modul geschrieben worden sind. Pitch circle Durchmesser des Wälzkreises circumference 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P...
- Seite 32 ▶ Überprüfen Sie die Verfahrregistereinstellung unter „Pre- view of the registers to be written“. ▶ Klicken Sie auf „Export“, um die aktuelle Registereinstel- lung zu exportieren. Die aktuelle Verfahrregistereinstellung wird als „configura- tion_UR20-1SM-50W-6DI-2DO.json“ auf Ihrem Rechner gespeichert. 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P...
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Seite 33: Prozessdaten
6 Prozessdaten | Prozesseingangsdaten Prozessdaten Prozesseingangsdaten Prozessdaten Eingänge UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Byte Format Beschreibung Kommentar IB0 ... IB3 Double Word IX0.0 ... IX3.7 Aktuelle Position. Aktuelle Position in Inkrementen IB4 ... IB5 Word IX4.0 ... IX5.7 Aktuelle Geschwindigkeit Aktuelle Geschwindigkeit in Inkremente/s Byte IX6.0 ... IX6.7 – – Byte IX7.0 ... IX7.7 – – IX8.0 Status DI 0... -
Seite 34: Prozessausgangsdaten
6 Prozessdaten | Prozessausgangsdaten Prozessausgangsdaten Prozessdaten Ausgänge UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Byte Format Beschreibung Kommentar Sollposition in Inkrementen oder QB0 ... QB3 Double Word QX0.0 ... QX3.7 Sollposition Übernahme Istposition in Inkrementen oder Ladewert Encoder in Inkrementen QB4 ... QB5 Word QX4.0 ... QX7.7 Sollgeschwindigkeit Sollgeschwindigkeit in Inkremente/s QB6 ... QB7 Word QX6.0 ... QX7.7 Sollbeschleunigung Sollbeschleunigung in Inkremente/s QX8.0... -
Seite 35: Kopplerabhängige Datenbreiten
6 Prozessdaten | Kopplerabhängige Datenbreiten Kopplerabhängige Datenbreiten Kopplerabhängige Datenbreiten UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Best.-Nr. Koppler Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte Byte Byte 1334870000 UR20-FBC-PB-DP 1334880000 UR20-FBC-PN-IRT 1334930000 UR20-FBC-MOD-TCP – – – 2476450000 UR20-FBC-MOD-TCP-V2 – – – 1334910000 UR20-FBC-EC – 1334930000... -
Seite 36: Diagnose Und Störungsbehebung
Number of diagnostic bit pro Kanal per channel Anzahl Kanäle 0 ... 7 Reserved Error at channel 8 Kanalfehler 8 Error at channel 9 2 ... 7 Reserved 9 ... 10 Reserved Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserved Fehler Kanal 7 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... -
Seite 37: Led-Anzeigen Und Störungsbehebung
– Kurzschluss beseitigen – Kurzschluss der Endstufe – Derating-Kurven in den technischen Daten beachten – Schrittmotor-Endstufe thermisch überlastet grün: externe Versorgungsspannung OK – rot: Fehler externe Versorgungsspannung – externe Versorgungsspannung prüfen – Spannungshöhe ist außerhalb des erlaubten Bereichs 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... -
Seite 38: Demontage Und Entsorgung
Montageplatte, sodass sie einrasten. ▶ Schieben Sie die Modulgruppe nach rechts und nehmen Sie sie von der Tragschiene ab. ▶ Verfahren Sie ebenso mit allen weiteren Modulen bzw. Modulgruppen. ▶ Beachten Sie die Hinweise zur fachgerechten Entsorgung. 2575250000/02/11.2018 Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P... - Seite 39 Weidmüller – Ihr Partner der Industrial Connectivity Als erfahrene Experten unterstützen wir unsere Kunden und Partner auf der ganzen Welt mit Produkten, Lösungen und Services im industriellen Umfeld von Energie, Signalen und Daten. Wir sind in ihren Branchen und Märkten zu Hause und kennen die technologischen Herausforderungen von morgen.