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6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P
6DI2DO-P
1
DI 0
2
GND
1
3
24 V
4
DI 1
1
DI 2
2
GND
2
3
24 V
4
DI 3
1
DI 4
2
GND
3
3
24 V
4
DI 5
1
D0 0
2
GND
4
3
DO 1
4
GND
Anschlussbild UR20-1SM-50W-6DI2DO-P (Best.-Nr. 2489830000)
Status-LED Modul
grün: Kommunikation auf Systembus
6DI2DO-P
rot: Störungsmeldung
1.1
gelb: Eingang 0 aktiv
1.4
gelb: Eingang 1 aktiv
2.1
gelb: Eingang 2 aktiv
2.4
gelb: Eingang 3 aktiv
3.1
gelb: Eingang 4 aktiv
3.4
gelb: Eingang 5 aktiv
4.1
gelb: Ausgang 0 aktiv
4.4
gelb: Ausgang 1 aktiv
LED-Anzeigen UR20-1SM-50W-6DI2DO-P, Störungsmeldungen s. Kapitel 12
336
1SM-50W
1
A+
2
A–
M
7
3
B+
4
B–
1
Ext. +VDC
12 ... 50 V
2
Ext. +VDC
8
3
Ext. 0VDC
GND
4
Ext. 0VDC
Bezeichnung Funktion/Anschluss
1.1 DI 0
Digitaler Eingang
1.2 GND
0 V (U
IN
1.3 24 V
24 V (U
1.4 DI 1
Digitaler Eingang
2.1 DI 2
Digitaler Eingang
2.2 GND
0 V (U
IN
2.3 24 V
24 V (U
2.4 DI 3
Digitaler Eingang
3.1 DI 4
Digitaler Eingang
3.2 GND
0 V (U
IN
3.3 24 V
24 V (U
3.4 DI 5
Digitaler Eingang
4.1 DO 0
Digitaler Ausgang
4.2 GND
0 V (U
OUT
4.3 DO 1
Digitaler Ausgang
4.4 GND
0 V (U
OUT
Status-LED Modul
grün: Kommunikation auf Systembus
1SM-50W
rot: Störungsmeldung
7.1
gelb: Phase A aktiv
7.2
rot: Fehler Phase A
7.3
gelb: Phase B aktiv
7.4
rot: Fehler Phase B
8.1
grün: externe Versorgungsspannung OK
8.2
rot: Fehler externe Versorgungsspannung
LED-Anzeigen UR20-1SM-50W-6DI2DO-P, Störungsmeldungen s. Kapitel 12
Handbuch u-remote
Bezeichnung Funktion/Anschluss
)
)
IN
)
)
IN
7.1 A+
)
7.2 A -
)
7.3 B+
IN
7.4 B -
8.1 Ext. +VDC
)
8.2 Ext. +VDC
8.3 Ext. 0VDC
)
8.4 Ext. 0VDC
1432780000/21/06.2020
Motor, Phase A, Plus
Motor, Phase A, Minus
Motor, Phase B, Plus
Motor, Phase B, Minus
12 V ... 50 V (extern)
12 V ... 50 V (extern)
0 V (extern)
0 V (extern)
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