Weidmuller UR20-4DI-P Handbuch Seite 338

6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P
Technische Daten UR20-1SM-50W-6DI2DO-P (Best.-Nr. 2489830000)
Systemdaten
Daten
Schnittstelle
Übertragungsrate Systembus
Moduldiagnose
Galvanische Trennung
Ausgänge Schrittmotor A+, A-, B+, B-
Anzahl
Versorgung, Leistungsendstufe
Leistung
max. Stromabgabe
Überlastschutz
Kurzschlussfest
Einzelkanaldiagnose
Anschluss
Leitungslänge
Eingänge DI 0 ... DI 3
Anzahl
Eingangstyp
Eingangsfilter
Eingangsspannung low
Eingangsspannung high
Eingangsstrom low
Eingangsstrom high
Sensorversorgung
Sensoranschluss
Verpolungsschutz
Leitungslänge
Einzelkanaldiagnose
Eingänge DI 4 ... DI 5
Anzahl
Eingangstyp
Eingangsfilter
Maximale Eingangsfrequenz
Betriebsart
Eingangsspannung low
Eingangsspannung high
Eingangsstrom low
Eingangsstrom high
Sensorversorgung
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Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler,
siehe Kopplerbeschreibung.
u-remote-Systembus
48 MBit/s
ja
500 V DC zwischen den Strompfaden
1 Kanal, 2 Phasen
Versorgung über externes Netzteil, externe Absicherung notwendig
max. 50W
s. Derating-Kurve
ja
ja
ja
4-Leiter
< 30 m, geschirmt
4
P-schaltend, für Sensoren Typ 1 und Typ 3 nach IEC 61131-2
Eingangsverzögerung einstellbar auf 0 oder 5 ms
- 30 V ... + 5 V bezogen auf GND
+ 11 V ... + 30 V bezogen auf GND
≤ 1,5 mA
≥ 2,5 mA (2-Draht-Sensor)
max. 1 A pro Stecker
2-Leiter, 3-Leiter
ja
< 30 m, geschirmt
nein
2
Eingangscharakteristik Sensortyp 1 und 3 nach IEC 61131-2, geeignet für Inkrementalgeber,
P-schaltend
Filterzeit einstellbar auf 0 oder 5 ms
100 kHz
AB-Modus mit 4-facher Abtastung
- 30 V ... + 5 V bezogen auf GND
+ 11 V ... + 30 V bezogen auf GND
≤ 1,5 mA
≥ 2,5 mA (2-Draht-Sensor)
max. 1 A pro Stecker
Handbuch u-remote 1432780000/21/06.2020