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6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Schnittstellenmodul UR20-1SSI
Technische Daten UR20-1SSI (Best.-Nr. 1508090000)
Systemdaten
Daten
Schnittstelle
Übertragungsrate Systembus
Anzahl Kanäle
Typ
SSI-Übertragungsrate
Verzögerungszeit
Datenbreite

Datenformat

SSI-Modus
Sensorversorgung
Verpolungsschutz
Moduldiagnose
Einzelkanaldiagnose
Leitungslänge
Versorgung
Versorgungsspannung
Stromaufnahme aus Systemstrompfad I
Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I
Allgemeine Daten
Gewicht (Betriebszustand)
Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4
Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-1SSI
Kanal
Bezeichnung
Verzögerungszeit
0
SSI-Übertragungsrate
0
0
Anzahl der Anzeigebits
0
Anzahl der Datenrahmenbits
0
SSI-Modus
0
Bit-Reihenfolge
0
Datenauswertung bei Flanke
0
Datenformat
0
SSI-Schnittstelle
1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter
2) Folgende Kombinationen sind nicht möglich: 1 µs mit 500 kHz, 1 µs oder 2 µs mit 250 kHz, 1 µs oder 2 µs oder 4 µs mit 125 kHz.
3) Bei einer Übertragungsrate von 1,5 MHz bewirkt die Verzögerungszeit 1 µs effektiv eine Verzögerung von nur 666 ns.
596
SYS
IN
Optionen
1)
1 µs (0) / 2 µs (1) / 4 µs (2) / 8 µs (3) / 16 µs (4) / 32 µs (5) / 48 µs (6) / 64 µs (7) 64 µs
2), 3)
2 MHz (0) / 1,5 MHz (1) /1 MHz (2) / 500 kHz (3) / 250 kHz (4) / 125 kHz (5)
2), 3)
0 ... 15
8 Bit (0) / 9 Bit (1) / 10 Bit (2) / ... / 31 Bit (23) / 32 Bit (24)
Listening (0) / Master (1)
LSB first (0) / MSB first (1)
1 nach 0 (0) / 0 nach 1 (1)
Binary (0) / Gray-Code (1)
deaktiviert (0) / aktiviert (1)
Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler,
siehe Kopplerbeschreibung.
u-remote-Systembus
48 MBit/s
1
SSI (Differenzsignal RS422)
125 kHz ... 2 MHz
1 µs ... 64 µs
8 ... 32 Bit
Binärcode / Gray-Code
Listening / Master
500 mA (24 V DC) / 400 mA (5 V DC)
ja
ja
nein
max. 320 m bei 125 kHz; geschirmt
24 V DC +20 %/-15 %
8 mA
25 mA + Sensorstrom
87 g
Handbuch u-remote
Default
125 kHz
0
25 Bit
Master
MSB first
1 nach 0
Gray-Code
deaktiviert
1432780000/21/06.2020

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