Verwandte Anleitungen für Weidmuller UR20-4COM-IO-Link
Inhaltszusammenfassung für Weidmuller UR20-4COM-IO-Link
- Seite 1 Remote-I/O-System u-remote UR20 Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-Link Handbuch Letʼs connect.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
IO-Link-Device-Konfigurationen mit dem „u-remote IO-Link configurator“ projektieren Mit „IO_LINK_CALL“ lesen und schreiben Hersteller Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Klingenbergstraße 16 D-32758 Detmold T +49 5231 14-0 +49 5231 14-292083 Dokument-Nr. 2547620000 www.weidmueller.de Revision 01/August 2018 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK... -
Seite 3: Über Diese Dokumentation
Dieses Handbuch enthält produktspezifische Sachbeschädigung! Informationen und Hinweise zum Kommuni- Hinweise mit dem Signalwort „Achtung“ warnen Sie vor kationsmodul UR20-4COM-IO-Link. Es ergänzt Gefahren, die eine Sachbeschädigung zur Folge haben kön- das u-remote IP20 Handbuch (Dokument-Nr. nen. 1432780000), ersetzt es aber nicht. -
Seite 4: Standarddatenstruktur
Sprachdateien Webserver Sprache Version Verfügbarkeit Deutsch 01.01.00 Bei Lieferung Englisch 01.01.00 Bei Lieferung Chinesisch 01.01.00 Bei Lieferung Französisch 01.01.00 Online verfügbar Italienisch 01.01.00 Online verfügbar Spanisch 01.01.00 Online verfügbar Portugiesisch 01.01.00 Online verfügbar Koreanisch 01.01.00 Online verfügbar 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK... -
Seite 5: Sicherheit
Dieses Handbuch enthält produktspezifische sowie der Anordnung von Daten- und Versorgungsleitungen Informationen und Hinweise zum Kommunika- müssen eingehalten werden. tionsmodul UR20-4COM-IO-LINK. Es ergänzt das u-remote IP20 Handbuch (Dokument-Nr. Absicherung 1432780000), ersetzt es aber nicht. Das Hand- Der Schutz vor Überlastung der Anlage muss vom Betreiber buch können Sie von der Weidmüller Website... -
Seite 6: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
– Die Vorgaben der IEC 60079-14 müssen beachtet wer- den. – Die Produkte müssen in einem Gehäuse installiert wer- Das Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-Link ist ein I/O- den, das mindestens der Schutzklasse IP54 nach Modul der u-remote-Reihe. Es ist zum Einsatz in einer u-remo- IEC 60079-15 entspricht und das nur mit einem Werk-... -
Seite 7: Rechtliche Hinweise
2 Sicherheit | Rechtliche Hinweise Rechtliche Hinweise Das Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK ist CE- konform gemäß der Richtlinie 2014/30/EU (EMV-Richtlinie). Ferner entspricht es den Anforderungen der ATEX-Richtlinie 2014/34/EU. Die Messergebnisse gemäß CISPR 16-2-3 zeigen, dass die u-remote-Produkte die Grenzwerte für Funkstörungen gemäß CFR 47 Teil 15, Abschnitt B, §15.109, Class A (2010) und ICES-003, Punkt 5, Class A (2012) einhalten. -
Seite 8: Überblick Io-Link
Anschlüsse eine zweite Versorgungsspannung bereit. IODDs finden Sie unter http://www.io-link.com. Weiterführende Informationen zur Integration von Ein IO-Link-Device wird in 3-Leiter-Technik oder 5-Leiter-Tech- IO-Link mit PROFIBUS und PROFINET finden Sie nik mit einem IO-Link-Port des IO-Link-Master verbunden. unter http://www.profibus.com. 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK... -
Seite 9: Modulbeschreibung
Das Modul kann entweder mit einem PROFI- BUSKoppler UR20-FBC-PB-DP, einem PROFINET- Koppler UR20-FBC-PN-IRT oder einem EtherCAT- Koppler UR20-FBC-EC verwendet werden. Digitales Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK (Best.-Nr. 1315740000) Das digitale Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK ist ein IO-Link-Master nach IO-Link-Spezifikation V1.1.2. An jedem Steckverbinder kann ein IO-Link-Device angeschlos- sen werden. -
Seite 10: Gerätebeschreibung
Systemstrompfad Eingangsstrompfad Ausgangsstrompfad Aufnahmen für Modulmarkierer Typenbezeichnung Entriegelung Anschlussrahmen Status-LED Modul (Sammelmeldung) 10 Steckverbinder 11 Status-LED Kanäle 12 Rasthaken seitliche Modulverriegelung 13 Tragschienenfuß 14 Typenschild Komponenten eines I/O-Moduls Basismodul Elektronikeinheit Entnahmehebel für Elektronikeinheit Anschlussrahmen Steckverbinder Steckverbindereinheit 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK... -
Seite 11: Anschlüsse
Ein Steckverbinder entspricht einem IO-Link-Port vom Typ A. LED-Anzeigen UR20-4COM-IO-LINK Steckverbinder Anschluss Signal Funktion IO-Link-Kommunikation GND IN 24 V DC IN Digitaler Eingang (Typ 1) Eine Beschreibung, wie IO-Link-Devices für beide Portklassen und Standardfeldgeräte an das Modul angeschlossen wer- den, finden Sie in Kapitel 5. 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK... -
Seite 12: Blockschaltbild
Blockschaltbild UR20-4COM-IO-LINK Die Nummerierung der Kanäle im u-remote-System weicht von der Nummerierung der IO-Link-Ports gemäß IO-Link- Spezifikation ab. Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung von Steckverbindern und Kanälen zu IO-Link-Ports für das Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK. Steckverbinder IO-Link-Port Kanal 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK... -
Seite 13: Technische Daten
1) Wenn C/Q als digitaler Eingang genutzt wird, darf das angeschlossene Gerät ausschließlich über L+ und L- desselben Kanals versorgt werden. 2) Unter Berücksichtigung bestimmter Deratings sind auch größere Einsatzhöhen möglich. Bitte wenden Sie sich bei Bedarf an Ihre zuständige Ländervertretung. 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK... - Seite 14 1) Wenn C/Q als digitaler Eingang genutzt wird, darf das angeschlossene Gerät ausschließlich über L+ und L- desselben Kanals versorgt werden. 2) Unter Berücksichtigung bestimmter Deratings sind auch größere Einsatzhöhen möglich. Bitte wenden Sie sich bei Bedarf an Ihre zuständige Ländervertretung. 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
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Seite 15: Einstellbare Parameter
4 Modulbeschreibung | Einstellbare Parameter Einstellbare Parameter Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4COM-IO-LINK Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 3 Betriebsmodus deaktiviert / DO / DI / IO-Link deaktiviert 0 ... 3 Port Zyklus Freilaufend / Fester Zyklus / Message sync Freilaufend 0 ... 3 Port Zykluszeit (n*0.1 ms) 4 ... - Seite 16 Parameterdaten im IO-Link-Master werden gelöscht. abgeglichen. Schließen Sie bei aktivierter Data-Storage- Funktion keine IO-Link-Devices mit unbekannten Parametern an, um das Speichern falscher Para- meter zu verhindern. Setzen Sie IO-Link-Devices auf Werksteinstellungen zurück, bevor Sie sie anschließen. 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
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Seite 17: Io-Link-Master Index
REF_Port_Config Read 0xDC (Referenz Portkonfiguration) REF_IO_Mapping Read 0xDE (Referenz Get IO-Mapping) REF_iPar_directory Read 0xDF (Referenz iPar-Verzeichnis) REF_IOL_M Read 0xDD (Referenz IOL-M-Parameter) Number_of_cap Read 0x01 (Anzahl Client Access Points) Index_cap1 Read 0xE3 (IOL_CALL: Client Access Point 1) 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK... - Seite 18 Port 4 lenout Read Länge Prozessausgangsdaten posout Read Position Prozessausgangsdaten Send Upload Request Protokoll CAP-ID FI-Index PROFIBUS 227 oder255 65101 PROFINET 223 (0xDF) – Länge Datenobjekt Zugriff Default / Beschreibung [Byte] Status Read False (0x00), True (0x01) 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
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Seite 19: Montage Und Installation
IO-Link-Device ein zusätzliches ▶ Beachten Sie unbedingt auch die Gesamtdo- Schaltsignal bereitstellt. kumentation im u-remote IP20 Handbuch. ▶ Führen Sie alle Arbeiten zur Montage/Demontage und das Austauschen von Bauteilen so durch, wie im u-remote Handbuch beschrieben. 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK... -
Seite 20: Standardfeldgeräte Anschließen
▶ Schließen Sie das IO-Link-Device wie in der Abbildung gezeigt an. Sensor an DI anschließen ▶ Schließen Sie den Sensor wie in der Abbildung gezeigt Verbraucher an C/Q anschließen Verbraucher an C/Q anschließen ▶ Schließen Sie den Verbraucher wie in der Abbildung gezeigt an. 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK... -
Seite 21: Inbetriebnahme
Sie benötigen die aktuellen gerätebeschrei- fung der Station durch (s. Abschnitt 7.6 im u-remote benden Dateien, um alle Funktionen des IP20 Handbuch). Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-Link zu nutzen. ▶ Beachten Sie unbedingt auch die Gesamtdo- kumentation im u-remote IP20 Handbuch Die Benennung der GSDML-Dateien folgt immer diesem (Dokument-Nr. -
Seite 22: Inbetriebnahme Mit Simatic Manager
Im Gerätekatalog werden jetzt die Geräte der aktuellen gerä- IO-Link-Masters, indem Sie die Länge der Eingangsdaten tebeschreibenden Datei aufgelistet. und Ausgangsdaten der angeschlossenen IO-Link-Devices addieren. ▶ Wählen Sie im Gerätekatalog das UR20-4COM-IO-LINK- Modul mit einer Prozessdatenlänge gleich oder größer der erforderlichen Länge. 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK... - Seite 23 Ein IO-Link-Device wird über die geeignete Parametrierung des zugehörigen IO-Link-Ports eingebunden. Das Modul wird in der Baugruppenliste angezeigt. ▶ Doppelklicken Sie in der Baugruppenliste auf das Modul. Das Fenster Eigenschaften UR20-4COM-IO-LINK wird geöffnet. ▶ Wählen Sie die Registerkarte Parameter. ▶ Setzen Sie den Parameter „Betriebsmodus“ des IO-Link-Ports auf den Wert „IO-Link“.
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Seite 24: Inbetriebnahme Mit Tia-Portal
▶ Klicken Sie in der Geräteübersicht auf den Steckplatz, an dem Sie den IO-Link-Master hinzufügen wollen. Die gerätebeschreibenden Dateien unterstützen verschie- dene Konfigurationen für das UR20-4COM-IO-LINK-Modul. Die Konfigurationen unterscheiden sich in der Länge der Prozessdaten für die angeschlossenen IO-Link-Devices, z. B. 16 Byte Eingangsdaten und 16 Byte Ausgangsdaten für IO-Link-Devices beim Modul UR20-4COM-IOL-16BYTE-... - Seite 25 ▶ Klicken Sie auf den Parameter, den Sie ändern wollen und wählen Sie die gewünschte Einstellung. ▶ Ändern Sie auf diese Weise alle gewünschten Parameter. Alle Einstellungen werden erst wirksam, nachdem sie in die Baugruppe geladen worden sind. 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
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Seite 26: Inbetriebnahme Mit Twincat
▶ Rechtsklicken Sie auf I/O. ▶ Wählen Sie Scan... und folgen Sie der Konfigurationsrou- tine. Die angeschlossenen Geräte und die u-remote-Station mit dem UR20-4COM-IO-LINK werden hinzugefügt. Modulparameter bei TwinCAT editieren ▶ Ändern Sie den Wert im Textfeld Data. ▶ Klicken sie auf OK. -
Seite 27: Io-Link-Device-Konfigurationen Mit Dem „U-Remote Io-Link Configurator" Projektieren
Sie auf ur20_iol_config.exe. Der Startbildschirm wird angezeigt. Beim ersten Programmstart werden die Lizenzbe- stimmungen angezeigt. ▶ Lesen und bestätigen Sie die Lizenzbestim- mungen. Danach können Sie ein neues Projekt erstellen oder ein be- stehendes Projekt öffnen. 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK... - Seite 28 ▶ Klicken Sie auf den Link zum IODDfinder. Detailansicht IO-Link-Device ▶ Ändern Sie die Parameter des IO-Link-Device wie gewünscht. Die Parameter eines IO-Link-Device werden von dessen Hersteller definiert. Beachten Sie die Dokumentation des Herstellers. Link zum IODDfinder 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
- Seite 29 ▶ Klicken Sie in der Komponentenansicht auf „Device-Konfi- guration laden“ IO-Link-Device-Konfiguration auf u-remote-Station laden ▶ Wählen Sie die gewünschte Datei (.json) und klicken Sie auf Öffnen. ▶ Prüfen Sie, ob die Angaben im Dialog zur realen Konfigu- ration passen. 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
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Seite 30: Mit „Io_Link_Call" Lesen Und Schreiben
▶ Erstellen Sie eine neue Variablentabelle für die Eingangs- IOL_SUBINDEX Parameter-Subindex parameter und Ausgangsparameter des Funktionsbau- Länge der zu schreibenden Daten in Byte steins. Lesezugriff: nicht erforderlich Schreibzugriff: 1 ... 232 ARRAY OF Lesezugriff: Zielbereich für Daten RECORD_IOL_DATA BYTES Schreibzugriff: Quellbereich für Daten 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK... - Seite 31 ▶ Forcen Sie die Variablen für die Eingangsparameter auf die gewünschten Werte. Bei S7-300/400 CPUs verwenden Sie als ID die logische Anfangsadresse der Eingänge des Moduls. Bei S7-1200/1500 CPUs verwenden Sie als ID die Hardwareadresse des Moduls. 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK...
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Seite 32: Prozessdaten
Länge der Prozessdaten für die angeschlossenen IO-Link-Devices, z. B. 16 Byte Eingangsdaten und 16 Byte Ausgangsdaten für IO-Link-Devices bei der Konfiguration UR20-4COM-IOL-16BYTE-INOUT. Bei EtherCAT werden konfigurierbare Datenbreiten nicht unterstützt. Das Modul UR20-4COM-IO-LINK unterstützt 16 Byte Eingangsdaten und 16 Byte Ausgangsdaten für IO-Link-Devices. 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK... -
Seite 33: Prozesseingangsdaten
7 Prozessdaten | Prozesseingangsdaten Prozesseingangsdaten Prozessausgangsdaten Prozessdaten Eingänge UR20-4COM-IO-LINK Prozessdaten Ausgänge UR20-4COM-IO-LINK Byte Beschreibung Byte Beschreibung IX0.0 DI 1 OX0.0 DO 1 IX0.1 DI 2 OX0.1 DO 2 IX0.2 DI 3 OX0.2 DO 3 IX0.3 DI 4 OX0.3 DO 4 IX0.4 C/Q 1 OX0.4 reserviert IX0.5 C/Q 2 OX0.5 reserviert IX0.6 C/Q 3... -
Seite 34: Kopplerabhängige Prozessdatenbreiten
– – – UR20-4COM-IOL-64IN32OUT – – – – UR20-4COM-IOL-128IN8OUT – – – – UR20-4COM-IOL-128IN16OUT – – – – UR20-4COM-IOL-128IN32OUT – – – – UR20-4COM-IOL-128IN64OUT – – – – 1) Bei EtherCAT werden konfigurierbare Datenbreiten nicht unterstützt. 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK... -
Seite 35: Diagnose Und Störungsbehebung
Number of Number of similar channels per channels module Error at channel 0 Error at channel 1 Error at channel 2 Channel error Error at channel 3 4 ... 7 Reserved 8 ... 10 8 ... 31 Reserved 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK... -
Seite 36: Led-Anzeigen Und Störungsbehebung
– Modul auf richtiges Einrasten prüfen – Konfigurationsfehler IO-Link – Konfiguration prüfen – Diagnosemeldung liegt an Kanal-LED Gelb: – Status COM 1 ... COM 4 1.1 ... 4.1 – Rot: – Fehler IO-Link-Port 1 ... IO-Link-Port 4 – Verdrahtung prüfen 1.2 ...4.2 – Konfiguration prüfen Gelb: – Status DI 1 ... DI 4 1.4 ... 4.4 – 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK... -
Seite 37: Demontage Und Entsorgung
Montageplatte, sodass sie einrasten. ▶ Schieben Sie die Modulgruppe nach rechts und nehmen Sie sie von der Tragschiene ab. ▶ Verfahren Sie ebenso mit allen weiteren Modulen bzw. Modulgruppen. ▶ Beachten Sie die Hinweise zur fachgerechten Entsorgung. 2547620000/01/08.2018 Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK... - Seite 38 Weidmüller – Ihr Partner der Industrial Connectivity Als erfahrene Experten unterstützen wir unsere Kunden und Partner auf der ganzen Welt mit Produkten, Lösungen und Services im industriellen Umfeld von Energie, Signalen und Daten. Wir sind in ihren Branchen und Märkten zu Hause und kennen die technologischen Herausforderungen von morgen.