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5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler IEC 61162-450
$--XDR,t,v.v,u,cn,t,v.v,u,cn*hh
Ein XDR-Satz kann generell die Messwerte von 1 bis n Mess-
wertaufnehmern enthalten. Beim UR20-FBC-IEC61162-450-
Koppler ist n = 2.
t
Typ Messwertaufnehmer X. Für digitale Eingänge
wird der Typ „G" (generisch) verwendet. Für analoge
Eingänge wird der Typ „U" für Spannung oder „I" für
Strom verwendet, je nach dem gewählten Messbe-
reich. Ist der Messbereich für einen analogen Kanal
deaktiviert, wird ebenfalls der Typ „G" verwendet.
v.v
Messwert Messwertaufnehmer X. Bei digitalen Ein-
gängen sind die Messwerte entweder „0" oder „1",
je nach Zustand des digitalen Eingangs. Bei analo-
gen Eingängen enthält dieses Feld den gemessenen
Wert. Ist ein analoger Kanal deaktiviert, ist dieses
Feld leer (Nullfeld).
u
Maßeinheit Messwertaufnehmer X. Bei digitalen
Eingängen ist dieses Feld leer (Nullfeld). Bei ana-
logen Eingängen ist dieses Feld entweder „V" für
Volt oder „A" für Ampere, je nach parametriertem
Messbereich. Ist ein analoger Eingang deaktiviert ist
dieses Feld ebenfalls leer.
cn
Name des adressierten Kanals, wie er im Webserver
zugewiesen ist mit maximal 15 gültigen Zeichen
gem. IEC 61162-1. Falls kein Name zugewiesen ist,
heißt er „Channel X" mit der Kanalnummer X.
Mit dem Parameter „Zykluszeit" wird definiert, wie häufig das
Modul Sätze sendet. Es werden immer die Werte von zwei
Messwertaufnehmern bzw. von zwei Kanälen in einem XDR-
Satz übertragen, um Kommunikations-Overhead zu sparen.
D.h. der erste XDR-Satz enthält die Werte von Kanal 0 und
Kanal 1, der zweite XDR-Satz enthält die Werte von Kanal
2 und Kanal 3 usw. Jeder XDR-Satz wird in einem eigenen
UDP-Datagramm übertragen. Die Datagramme werden
blockweise kurz nacheinander gesendet, je nach Netzwer-
klast und verfügbarer Bandbreite mit typischerweise weniger
als 1 ms Verzögerung zwischen den Datagrammen. Die Zy-
kluszeit beschreibt den Zeitraum zwischen den XDR-Sätzen
für jeweils zwei Kanäle. Wenn der Parameter auf 0 gesetzt
ist, sendet der Koppler keine Sätze für dieses Modul.
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Mögliche Reaktionen auf Diagnosealarm-Sätze
Ein PWEIDOS-, PWEIDOSP-, PWEIDOSN- oder PWEIAOS-Satz wird
im positiven Fall mit einem PWEIACK (ACK: acknowledge) oder
im negativen Fall mit einem PWEINAK (NAK: negative acknow-
ledge) beantwortet.
Ein PWEIACK-Satz hat folgende Syntax:
$PWEIACK,cn,s,message*hh
cn
Name des adressierten Kanals, wie er im Webserver
zugewiesen ist mit maximal 15 gültigen Zeichen
gem. IEC 61162-1. Falls kein Name zugewiesen ist,
heißt er „Channel X" mit der Kanalnummer X.
s
Sequenznummer, mit der ein Befehl mit einer Ant-
wort verknüpft werden kann. Die Sequenznummer
kann eine Zahl von 1 bis 9 sein. Jeder Befehl sollte
eine eigene Nummer erhalten. Der Koppler prüft
nicht, ob die Nummer geändert wurde, sondern
kopiert nur die im Befehl angegebene Sequenz-
nummer in die Antwort, damit der Absender eines
Befehls die Antwort entsprechend zuordnen kann.
message Satusmeldung, derzeit wird nur die Zeichenkette
„OK" verwendet.
Ein PWEINAK-Satz hat folgende Syntax:
$PWEINAK,cn,s,message*hh
cn
Name des adressierten Kanals, wie er im Webserver
zugewiesen ist, mit maximal 15 gültigen Zeichen
gem. IEC 61162-1. Falls kein Name zugewiesen ist,
heißt er „Channel X" mit der Kanalnummer X. Bei
bestimmten Fehlern kann das Feld leer sein.
s
Sequenznummer, mit der ein Befehl mit einer Ant-
wort verknüpft werden kann. Die Sequenznummer
kann eine Zahl von 1 bis 9 sein. Jeder Befehl sollte
eine eigene Nummer erhalten. Der Koppler prüft
nicht, ob die Nummer geändert wurde, sondern
kopiert nur die im Befehl angegebene Sequenz-
nummer in die Antwort, damit der Absender eines
Befehls die Antwort entsprechend zuordnen kann.
message Meldung, die den Fehler beschreibt. Es gibt allge-
meine Fehlermeldungen, die für alle PWEIX-Befehle
gleich sind, und es gibt Fehlermeldungen, die nur
von Digitalmodulen oder nur von Analogmodulen
verwendet werden (siehe folgenden Abschnitt).
Allgemeine Fehlermeldungen
Checksum error
Die Prüfsumme des Satzes ist nicht korrekt. Der Koppler ver-
arbeitet den Satz nicht weiter. Die Felder cn und s sind leer.
Unknown sentence
Der Satz ist dem Koppler völlig unbekannt.
Ein digitales oder ein analoges Ausgabemodul wird unter
Verwendung des Zielparameters in einem TAG-Block expli-
Handbuch u-remote
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