Weidmuller UR20-4DI-P Handbuch Seite 343

Prozessdaten Eingänge UR20-1SM-50W-6DI2DO-P
Byte Format
IB0 ... IB3 Double Word
IB4 ... IB5 Word
IB6 Byte
IB7 Byte
IB8 Byte
IB9 Byte
IB10 Byte
IB11 Byte
IB12 ... IB15 Double Word
1) Reserviert für zukünftige Firmwareversionen
1432780000/21/06.2020
Bit Beschreibung
IX0.0 ... IX3.7 Aktuelle Position.
IX4.0 ... IX5.7 Aktuelle Geschwindigkeit
IX6.0 ... IX6.7 –
IX7.0 ... IX7.7 –
IX8.0 Status DI 0
IX8.1 Status DI 1
IX8.2 Status DI 2
IX8.3 Status DI 3
IX8.4 Status DI 4
IX8.5 Status DI 5
IX8.6 Status DO 0
IX8.7 Status DO 1
IX9.0 Status Referenzieren
IX9.1 Status Bewegung
IX9.2 Status Richtung
IX9.3 Status Sollposition
IX9.4 Verfahrbereich überschritten
IX9.5 max. Beschleunigung überschritten
IX9.6 Schrittmotor Treiber
IX9.7 Status Spannungsversorgung
IX10.0
IX10.1
Register Adresse
IX10.2
IX10.3
IX10.4 Verfahrsätze übernommen
IX10.5 Bestätigung Register-Schreibzugriff
IX10.6 Register-Schreibzugriff akzeptiert
IX10.7 Abbruch Register-Lesezugriff
IX11.0 ... IX11.7 Adresse Register-Lesezugriff
IX12.0 ... IX15.7 Daten Register-Lesezugriff
6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P
Kommentar
Aktuelle Position in Inkrementen
Aktuelle Geschwindigkeit in Inkremente/s
–
–
0 = Low, 1 = High
0 = Low, 1 = High
0 = Low, 1 = High
0 = Low, 1 = High
0 = Low, 1 = High
0 = Low, 1 = High
0 = Low, 1 = High
0 = Low, 1 = High
0 = Ref.-Fahrt nicht gemacht, 1 = Ref.-Fahrt gemacht
0 = Steht, 1 = Fährt
0 = Rechts/cw, 1 = Links/ccw
0 = Nicht erreicht, 1 = Erreicht
0 = Nein, 1 = Ja
0 = Nein, 1 = Ja
0 = OK, 1 = Fehler
0 = Unterspannung, 1 = OK
1)
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Handbuch u-remote 343