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Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4AO-UI-16-M
Kanal
Bezeichnung
0 ... 3
Datenformat
0 ... 3
Ausgabebereich
0 ... 3
Fehlerersatzwert
1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter
Diagnosedaten UR20-4AO-UI-16-M
Name
Byte
Bit
0
1
2
3
Fehlerindikator
0
4
5
6
7
0
1
2
3
Modultyp
1
4
5
6
7
Fehlerbyte 2
2
0 ... 7
0 ... 2
3
4
Fehlerbyte 3
3
5
6
7
0 ... 6
Kanaltyp
4
7
Diagnosenbits
5
pro Kanal
Anzahl Kanäle
6
Kanalfehler
7 ... 10 0 ... 31 Reserved
Fehler Kanal 0
...
11 ... 42 0 ... 7
Fehler Kanal 31
Zeitstempel
43-46
1432780000/21/06.2020
Optionen
1)
S5 Datenformat (0) / S7 Datenformat (1)
bis
bis
0
20 mA (0) / 4
20 mA (1) / 0
bis
bis
-5
5 V (5) / 1
5 V (6) / 2
abhängig vom eingestellten Datenformat des Kanals (S5/S7), s. Tabelle „Ausgabe-
bereiche"
Beschreibung
Default
Module error
Internal error
External error
Channel error
Error
Reserved
Reserved
Parameter error
Module Type
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Internal diagnostic FIFO full
Power supply fault
Reserved
Reserved
Reserved
Channel type
Reserved
Number of diagnostic bit per
channel
Number of similar channels per
module
Reserved
time stamp [µs] (32bit)
bis
bis
10 V (2) / -10
10 V (3) / 0
bis
10 V (7) /deaktiviert (8)
Prozessdaten
Ausgänge UR20-4AO-UI-16-M
1)
Byte
Format
QB0
Wort
QB1
QB2
Wort
0
QB3
QB4
Wort
0
QB5
0
QB6
Wort
QB7
1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard". Je nach Feld-
busspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbus-
0x05
komponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht
werden.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0x73
0
0
4
0
0
Handbuch u-remote
6 | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M
Default
S7 Datenformat
bis
deaktiviert
5 V (4) /
0
Beschreibung
AO0
AO1
AO2
AO3
511
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