Steuerwort - Weidmuller UR20-4DI-P Handbuch

5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler

Steuerwort

Bei den Assemblies 0x67 und 0x68 sind in den Prozessda-
ten 8 Byte Diagnosedaten (Assembly 0x67) und Diagnose-
datensteuerwort (Assembly 0x68 ) angehängt. Über das
Steuerwort (2 Byte am Anfang) und das Diagnosedatensteu-
erwort (8 Byte am Ende) der Prozessausgangsdaten (Assem-
bly 0x68) kann ausgewählt werden, welche Diagnosedaten
(8 Byte am Ende) in den Prozesseingangsdaten (Assembly
0x67) übertragen werden: Eine 0 im Steuerwort wählt Diag-
nosedaten aus, eine 1 im Steuerwort die Prozessalarmdaten.
Über das Diagnosesteuerwort wird das Modul ausgewählt,
dessen Daten angezeigt werden sollen: Wenn 0 im Diag-
nosesteuerwort geschrieben wird, werden in den Prozess-
eingangsdaten über Bits angezeigt, welche Module einen
Diagnosealarm oder einen Prozessalarm aktiv haben. Ein
gesetztes Bit zeigt einen aktiven Alarm an.
Wenn eine Zahl 1..64 im Diagnosesteuerwort geschrieben
wird, werden die kompletten Prozessalarmdaten (4 Byte)
oder die ersten 8 Byte des Diagnosealarmdatensatzes in den
Prozesseingangsdaten übermittelt.
Statuswort UR20-FBC-EIP (gepackte Prozessdaten Eingang)
Bit Name
0 Summarized module diagnosis
1 Pending
2 Errorbit 2
3 Systembus error
4 Unacknowledged diagnosis alarm
5 Unacknowledged process alarm
6 I/O-Configuration error
7 Master configuration error
8 Errorbit 8
9 Errorbit 9
10 Force mode active
11 Errorbit 11
12 Errorbit 12
13 Voltage U error
OUT
14 Voltage U error
IN
15 Errorbit 15
82
Steuerwort UR20-FBC-EIP
Steuerwort
0
0
1
1
Bedeutung
Bei mindestens einem Modul mit Diagnosefunktion ist eine Diagnose vorhanden.
Mehr als eine Elektronikeinheit oder ein Modul wurde aus der Station entfernt.
Reservebit 2, derzeit nicht benutzt
Fehler des Systembusses. Die Kommunikation mit den angeschlossenen Modulen ist gestört.
Unbestätigter Diagnosealarm
Unbestätigter Prozessalarm
Abweichende Konfiguration. Die Modulliste hat sich verändert. Die Liste der konfigurierten Module (Refe-
renzliste Klasse 0x65 (101), Instanz 0x01 (1), Attribut 0x70 (112)) weicht von der vom Koppler erkannten
Modulliste (aktuelle Modulliste Klasse 0x65 (101), Instanz 0x01 (1), Attribut 0x6F (111)) ab.
Master Konfigurationsfehler. Die Liste der konfigurierten Module (Referenzliste Klasse 0x65 (101), Instanz
0x01, Attribut 0x70 (112)) weicht sehr von der vom Koppler erkannten Modulliste (aktuelle Modulliste
Klasse 0x65 (101), Instanz 0x01 (1), Attribut 0x6F (111)) ab. Es kann kein Prozessdatenaustausch mit den
Modulen stattfinden.
Reservebit 8, derzeit nicht benutzt
Reservebit 9, derzeit nicht benutzt
Der Forcemodus wurde über den Webserver aktiviert. Geforcte Kanäle tauschen keine Daten mit dem Master
aus.
Reservebit 11, derzeit nicht benutzt
Reservebit 12, derzeit nicht benutzt
Fehler Spannungsversorgung für Ausgangsstrompfad
Fehler Spannungsversorgung für System und Eingangsstrompfad
Reservebit 15, derzeit nicht benutzt
Handbuch u-remote
Diagnosedaten- Diagnosedaten
steuerwort
0 Je ein Bit pro Modul zeigt an, ob
dieses eine Diagnose hat
1 ... 64 Diagnosedaten des eingestellten
Moduls (die ersten 8 Byte)
0 Je ein Bit pro Modul zeigt an, ob
dieses einen Prozessalarm hat
1 ... 64 Prozessalarmdaten des eingestellten
Moduls (4 Byte werden genutzt)
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