Kanal Bezeichnung - Weidmuller UR20-4DI-P Handbuch

Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-1SM-50W-6DI2DO-P

Kanal Bezeichnung

8 Start/Stopp-Frequenz f
ss
8 Faktor f
max
8 Max. Beschleunigung
8 Mikroschritte
8 Verfahrbereich
8 Verfahrstrom
8 Sanftanlauffaktor
2)
8 Faktor Bremsstrom
8 Faktor Beschleunigungststrom
8 Max. Überstromdauer
8 Betriebsart Achse
– Diagnosealarm
0 Funktion DI
0 Invertierung
0 Filterzeit
1 Funktion DI
1 Invertierung
1 Filterzeit
2 Funktion DI
2 Filterzeit
3 Funktion DI
3 Filterzeit
4 Funktion DI
4 Filterzeit
5 Funktion DI
5 Filterzeit
6 Funktion D0
7 Funktion D0
8 Drehgeberfunktion
8 Referenzfahrt
8 Auflösung Drehgeber
8 Vollschritte Schrittmotor/Umdr.
8 Schleppfehler
1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter
2) Reserviert für zukünftige Firmwareversionen
1432780000/21/06.2020
Optionen
1)
5 (0) / 10 (1) / 20 (2) / 50 (3) / 100 (4) / 200 (5) / 500 (6) / 750 (7) / 1000 (8) /
1250 (9) / 1500 (10) / 1750 (11) / 2000 (12)/ 2500 (13)
1 ... 255
0 ... 100
1 (0) / 2 (1) / 4 (2) / 8 (3) / 16 (4) / 32 (5) / 64 (6) / 128 (7)/ 256 (8)
-2147483648 ... 2147483647
0 ... 228
1 ... 100
×1 (0) / ×1,25 (1) / ×1,5 (2) / ×1,75 (3) / ×2 (4) / ×2,25 (5) / ×2,5 (6)
×1 (0) / ×1,25 (1) / ×1,5 (2) / ×1,75 (3) / ×2 (4) / ×2,25 (5) / ×2,5 (6)
0 (0) / 5 (1) / 10 (2) / 20 (3) / 50 (4) / 100 (5) / 200 (6) / 500 (7) / 750 (8) / 1000 (9) /
1250 (10) / 1500 (11)/ 1750 (12) / 2000 (13)/ 2500 (14)
Linear (0) / Modulo (1)
2)
deaktiviert (0) / aktiviert (1)
Ref.schalter links/ccw (0) / Ref.schalter rechts/cw (1) / Digitaleingang (2)
deaktiviert (0) / aktiviert (1)
keine (0) / 5 ms (1)
Nullspur (0) / Digitaleingang (1)
deaktiviert (0) / aktiviert (1)
keine (0) / 5 ms (1)
Jog rechts/cw (0) / Tipp rechts/cw (1) / Digitaleingang (2)
keine (0) / 5 ms (1)
Jog links/ccw (0) / Tipp links/ccw (1) / Digitaleingang (2)
keine (0) / 5 ms (1)
Drehgeber Sig. A (0) / Digitaleingang (1) / Endschalter rechts/cw (2)
keine (0) / 5 ms (1)
Drehgeber Sig. B (0) / Digitaleingang (1) / Endschalter links/ccw (2)
keine (0) / 5 ms (1)
Digitalausgang (0) / Position erreicht (1)/ Position noch nicht erreicht (2)
Digitalausgang (0) / Position erreicht (1)/ Position noch nicht erreicht (2)
Enc.Pos. in Prozessdaten (0) / Schleppfehlerüberwachung (1) / deaktiviert (2)
Halt bei Ref.schalter 0➝1 (0) / Halt bei Ref.schalter 1➝0 (1) / Halt bei Bit Referenzieren
1➝0 (2)
0 ... 65535
0 ... 65535
0 ... 100
Handbuch u-remote
6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P
Default Hinweis
1000 in Inkremente/s
1 f =f × Faktor
max ss
50 in %
4 in Inkrementen
1000 in Inkrementen
127 in 10 mA, max. 2,28 A
0 in %
1
1
0 in ms
Linear
deaktiviert
Digitaleingang
deaktiviert
keine
Digitaleingang
deaktiviert
keine
Digitaleingang
keine
Digitaleingang
keine
Digitaleingang
keine
Digitaleingang
keine
Digitalausgang
Digitalausgang
deaktiviert
Halt bei Ref.
schalter 0➝1
1000 Schritte/Umdrehung
200
1 in % der Schrittauflö-
sung des Motors
341