Weidmuller UR20-4DI-P Handbuch Seite 172

5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler ECO
Statusmeldungen der u-remote-Station
Ergänzend zu den Prozesseingangsdaten werden ein Kopp-
lerstatuswort sowie Modulstatusbytes an die SPS übertra-
gen. So können Diagnose- und Statusmeldungen direkt
abgefragt werden.
Das Kopplerstatuswort beschreibt den Status der u-remote-
Station mit folgenden Informationen:
Bits im Kopplerstatuswort UR20-FBC-EC-ECO
Bit Name
0 Summarized module diagnosis
1 Station pending
2 Errorbit 2
3 Systembus error
4 Errorbit 4
5 Errorbit 5
6 I/O-Configuration error
7 Master configuration error
8 Errorbit 8
9 Errorbit 9
10 Force mode active
11 Errorbit 11
12 Errorbit 12
13 Errorbit 13
14 Voltage error
15 Errorbit 15
172
Bedeutung
Moduldiagnose liegt vor. Bei mindestens einem Modul mit Diagnosefunktion ist eine Diagnose vorhanden.
Mehr als ein Modul wurde gezogen. In diesem Zustand kann der Koppler nicht festellen, ob eines der gezogenen Module wieder in den
richtigen Slot gesteckt wird.
Reservebit 2, derzeit nicht benutzt
Fehler des Systembusses. Die Kommunikation mit den angeschlossenen Modulen ist gestört.
Reservebit 4, derzeit nicht benutzt
Reservebit 5, derzeit nicht benutzt
Abweichende Konfiguration. Die Modulliste hat sich verändert. Die Liste der konfigurierten Module (Configured Module Ident List
0xF030) weicht von der vom Koppler erkannten Modulliste (Detected Module Ident List 0xF050) ab.
Master Konfigurationsfehler. Die Liste der konfigurierten Module (Configured Module Ident List 0xF030) wurde nicht übertragen. Der
Koppler kann den Vergleich mit der Liste erkannter Module (Detected Module Ident List 0xF050) nicht durchführen. Ein Wechsel in den
Zustand OPERATIONAL ist trotzdem möglich, falls sichergestellt ist, dass projektierte und installierte Modul-Konfiguration übereinstim-
men.
Reservebit 8, derzeit nicht benutzt
Reservebit 9, derzeit nicht benutzt
Der Forcemodus wurde über den Webserver aktiviert. Zwischen dem EtherCAT-Master und geforcten Kanälen findet kein Prozessdaten-
austausch statt.
Reservebit 11, derzeit nicht benutzt
Reservebit 12, derzeit nicht benutzt
Reservebit 13, derzeit nicht benutzt
Fehler in der Spannungsversorgung
Reservebit 15, derzeit nicht benutzt
Handbuch u-remote 1432780000/21/06.2020