Weidmuller UR20-4DI-P Handbuch Seite 153

Prozessdatenmapping UR20-FBC-CC
Bestell-Nr. Produkt
2489830000 UR20-1SM-50W-6DI2DO-P
1315620000 UR20-4AI-UI-16
1315690000 UR20-4AI-UI-16-DIAG
1993880000 UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG
1506920000 UR20-4AI-UI-16-HD
1506910000 UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD
1394390000 UR20-4AI-UI-12
2001670000 UR20-4AI-R-HS-16-DIAG
1938690000 SAI-AU M12 SB 4AI
1315650000 UR20-8AI-I-16-HD
1315720000 UR20-8AI-I-16-DIAG-HD
1315670000 UR20-8AI-I-PLC-INT
2555940000 UR20-8AI-RTD-DIAG-2W
1315700000 UR20-4AI-RTD-DIAG
2456540000 UR20-4AI-RTD-HP-DIAG
1315710000 UR20-4AI-TC-DIAG
1938710000 SAI-AU M12 SB 4PT100
1938720000 SAI-AU M12 SB 4THERMO RWr (n+3):
1432780000/21/06.2020
Prozessdatenmapping
Eingangsdaten
RWr (n, n+1): Aktuelle Position
RWr (n+2): Aktuelle Geschwindigkeit
RWr (n+3): Reserviert
RWr (n+4): Status DIO / Schrittmotor
RWr (n+5): Registeradresse / Registerzugriffssteuerung
RWr (n+6, n+7): Daten Register-Lesezugriff
Ausgangsdaten
RWw (n, n+1): Sollposition
RWw (n+2): Sollgeschwindigkeit
RWw (n+3): Sollbeschleunigung
RWw (n+4): Bewegungssteuerung
RWw (n+5): Registeradresse / Registerzugriffssteuerung
RWw (n+6, n+7): Daten Register-Schreibzugriff
Eingangsdaten
RWr (n): AI0
RWr (n+1): AI1
RWr (n+2): AI2
RWr (n+3): AI3
Eingangsdaten
RWr (n): AI0 / RTD 0
RWr (n+1): AI1 / RTD 1
RWr (n+2): AI2 / RTD 2
RWr (n+3): AI3 / RTD 3
RWr (n+4): AI4 / RTD 4
RWr (n+5): AI5 / RTD 5
RWr (n+6): AI6 / RTD 6
RWr (n+7): AI7 / RTD 7
Eingangsdaten
RWr (n): RTD0 / TC0
RWr (n+1): RTD0 / TC1
RWr (n+2): RTD0 / TC2
RTD0 / TC3
Handbuch u-remote
5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CC-Link-Feldbuskoppler
Datenbreite [Byte]
RX RY
0 0
0 0
0 0
0 0
RWr RWw
16 16
8 0
16 0
8 0
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