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0x1130 (
) Schreibrechte bei Multi-Client
4400
Bit
Name/Beschreibung
2 bis 15
reserviert
1
MB_ImmediateWritePermission
– 0: Beim ersten Schreibzugriff wird für die entsprechende Modbus-Connection das Schreibrecht angefordert. Bei einem Misserfolg wird ein
Exception Response mit Exception-Code 0x01 erzeugt. Im Erfolgsfall wird der Schreibzugriff ausgeführt und das Schreibrecht bleibt bis
zum Ende der Connection erhalten.
– 1: Schon beim Verbindungsaufbau wird für die entsprechende Modbus-Connection das Schreibrecht angefordert. Die erste Modbus-
Connection erhält folglich das Schreibrecht, alle folgenden gehen leer aus (sofern Bit 0 = 1)
0
MB_OnlyOneWritePermission
– 0: Alle Modbus-Connections haben Schreibrechte
– 1: Immer nur eine Modbus-Connection kann das Schreibrecht zugeteilt bekommen. Ein einmal zugeteiltes Schreibrecht bleibt bis zum
Disconnect erhalten. Nach dem Disconnect der schreibberechtigten Connection erhält die nächste Connection, die einen Schreibzugriff
versucht, das Schreibrecht.
0x1131 (
) Modbus Verbindungstimeout in Sek.
4401
Dieses Register bestimmt, nach welcher Zeit eine inaktive
Modbusverbindung abgebrochen wird. Wird in diesem
Register der Wert 0 gesetzt, wird der Verbindungstimeout
deaktiviert.
0x1132 (
) Referenzliste vor Datenaustausch prüfen
4402
Wenn in diesem Register der Wert 0 gesetzt wird, beginnt
der Datenaustausch ohne einen Abgleich zwischen Refe-
renzliste (0x2800 und folgende) und aktueller Modulliste
(0x2A00 und folgende). In diesem Fall muss die Referenzlis-
te nicht erstellt werden.
Wenn in diesem Register der Wert 1 gesetzt wird, beginnt
der Datenaustausch erst, wenn die Referenzliste (0x2800
und folgende) mit der aktuellen Modulliste (0x2A00 und
folgende) übereinstimmt. Solange die beiden Listen nicht
übereinstimmen reagiert der Feldbuskoppler wie bei einem
Feldbusfehler (0x1135).
0x1133 (
) Prozessalarme
4403
Wird in diesem Register der Wert 0 gesetzt, werden Pro-
zessalarme gemeldet, sie müssen aber nicht bestätigt bzw.
gelesen werden.
Wird in diesem Register der Wert 1 gesetzt, werden Prozes-
salarme gemeldet und müssen durch Auslesen des entspre-
chenden Registers bestätigt werden.
1432780000/21/06.2020
5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler
0x1134 (
) Diagnosealarme
4404
Wird in diesem Register der Wert 0 gesetzt, sind Diagnose-
alarme deaktiviert. Anstehende Diagnosen beeinflussen den
Prozessdatenaustausch nicht und müssen nicht bestätigt
werden. Sie werden allerdings lokal an der UR20-Hardware
mit roten LEDs (SF und Modul) angezeigt und können auch
in den modulspezifischen Diagnoseregistern 0xAXXX ausge-
lesen werden.
Wird in diesem Register der Wert 1 gesetzt, werden Diagno-
sealarme gemeldet und müssen durch Auslesen des entspre-
chenden Registers bestätigt werden.
0x1135 (
) Verhalten bei Feldbus- oder Referenzlisten-
4405
fehler
Der Wert in diesem Register bestimmt das Verhalten der
Ausgänge bei einem Feldbus- oder Referenzlistenfehler.
Wert
Verhalten der Ausgänge
0
Alle Ausgänge werden auf 0 gesetzt
1
Alle Ausgänge werden auf den Fehlerersatzwert
gesetzt
2
Alle Ausgäng werden auf dem letzten Prozesswert
gehalten.
0x1136 (
) Verhalten bei Modulentnahme
4406
Wird in diesem Register der Wert 0 gesetzt, läuft der Pro-
zessdatenaustausch weiter.
Wird in diesem Register der Wert 1 gesetzt, wird das Verhal-
ten bei Feldbusfehler angewendet.
0x1137 (
) Datenformat
4407
Wird in diesem Register der Wert 0 gesetzt, werden die Da-
ten im Motorola-Format übertragen.
Wird in diesem Register der Wert 1 gesetzt, werden die Da-
ten im Intel-Format übertragen.
Handbuch u-remote
71
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