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6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Schnittstellenmodul UR20-1SSI
6.64 Digitales Schnittstellenmodul UR20-1SSI
Digitales Schnittstellenmodul UR20-1SSI (Best.-Nr. 1508090000)
Das digitale Schnittstellenmodul UR20-1SSI empfängt Dif-
ferenzsignale (RS422) von einem SSI-Encoder. Es wird als
Master direkt mit dem Encoder verbunden und gibt den Takt
(Clock) vor. Um zwei Encoder zu synchronisieren, kann ein
zweites SSI-Modul im Betriebsmodus „Listening" (Mithören)
zwischen Encoder und einem Master-Modul eingesetzt wer-
den, von dem es den Takt empfängt.
Die Datenübertragungsrate kann zwischen 125 kHz und
2 MHz betragen, das Datenformat kann zwischen Binärcode
und Gray-Code gewählt werden.
Angeschlossene Sensoren können mit 5 V oder mit 24 V
versorgt werden. Beide Versorgungsausgänge sind gegen
Überstrom geschützt, sie dürfen nicht gemeinsam verwen-
det werden.
Der Kommunikationsstatus wird durch drei LED angezeigt.
Die Modulelektronik versorgt den angeschlossenen Sensor
aus dem Eingangsstrompfad (I
594
).
IN
Master
1SSI
1
2
Data In+
1
3
Data In–
4
1
2
CLK In+
2
3
CLK In–
4
1
2
CLK Out+
3
3
CLK Out–
4
1
+5 V
2
GND
4
3
+24 V
4
FE
Anschlussbild UR20-1SSI als Master oder im Modus „Listening"
Der SSI-Encoder muss mit einem geschirmten
Kabel angeschlossen werden (maximale Kabel-
länge 320 m bei 125 kHz)! Die Schirmung muss
so aufgelegt werden wie in Kapitel „Erdung und
Schirmung" beschrieben.
Für die Stecker 1 bis 3 gilt: Die (+)-Signale lie-
gen jeweils an den Anschlüssen 1 und 2 an, die
( –)-Signale jeweils an den Anschlüssen 3 und 4.
Abschlusswiderstände können an den jeweils frei-
en Anschlüssen angeschlossen werden.
Handbuch u-remote
Master
Listening
1SSI
1SSI
1
1
2
2
Data In+
1
1
3
3
Data In–
4
4
1
1
2
2
CLK In+
2
2
3
3
CLK In–
4
4
1
1
2
2
CLK Out+
3
3
3
3
CLK Out–
4
4
1
1
+5 V
2
2
GND
4
4
3
3
+24 V
4
4
FE
1432780000/21/06.2020
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