Ur20-Fbc-Cc Alarmnachrichtenprotokoll; Byte-Reihenfolge In Gx Works3 - Weidmuller UR20-4DI-P Handbuch

5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CC-Link-Feldbuskoppler

UR20-FBC-CC Alarmnachrichtenprotokoll

5. Die zyklischen Prozessdaten des UR20-FBC-CC zeigen
Alarmnachrichtenereignisse an, siehe Tabelle Prozessda-
tenmapping.
6. Abhängig von den zyklischen Alarmbits liest die Steue-
rung jede Alarmnachricht wie folgt: Diagnosealarm, Pro-
zessalarm, Pull-Alarm und Plug-Alarm-Ereignis, siehe
Tabelle Prozessdatenmapping.
SPS liest Diagnosealarm
Command No.
0x2008
RDMSG Request
0x2008
RDMSG Response
SPS liest Prozessalarm
Command No.
0x2008
RDMSG Request
0x2008
RDMSG Response
SPS liest Pull-Alarm
Command No.
0x2008
RDMSG Request
0x2008
RDMSG Response
SPS liest Plug-Alarm
Command No.
0x2008
RDMSG Request
0x2008
RDMSG Response
Feldbuskoppler antwortet mit Fehlermeldung (0xFF), wenn unbekannte
Command No. angefragt wird.
Command No.
0xFFFF
RDMSG Response
Feldbuskoppler antwortet mit Fehlermeldung, wenn Len, Msg ID, Slot und
Seq falsch sind oder kein Alarm anliegt.
Command No.
0x2008
RDMSG Response
158
Len Msg ID Slot Res
0x35 0x01 0xFF 0xFF
0x35 0x01 0x01 0xFF
Len Msg ID Slot Res
0x0A 0x02 0xFF 0xFF
0x0A 0x02 0x01 0xFF
Len Msg ID Slot Res
0x06 0x03 0xFF 0xFF
0x06 0x03 0x01 0xFF
Len Msg ID Slot Res
0x06 0x04 0xFF 0xFF
0x06 0x04 0x01 0xFF
Len Msg ID Slot Res
Re-
(Requested Length –
quested 0xFF 0xFF 0xFF
Length
Legende
UR20-Modul, das das Ereignis meldet
Slot
0x00
0x01 ... 0x40
0xFF
Nachrichten-ID
Msg ID
0x01
0x02
Data
0x03
0x04
47 Byte
0xFF
Diagnosealarm
Nachrichtenlänge (Header und Daten)
Len
Request
Data
Response
Res Reserviert für zukünftige Verwendung = immer 0xFF
4 Byte
Data Nachrichtendaten
Prozessalarm
– 47 Byte Diagnosedaten, siehe Diagnosedatentabelle in der jeweiligen
Modulbeschreibung in Kapitel 6.
– 4 Byte Prozessalarmstruktur, siehe Prozessdatentabellen in der jeweiligen
Data
Modulbeschreibung in Kapitel 6.
—
Byte-Reihenfolge in GX Works3
Bei Verwendung der hexadezimalen Darstellung in
GX Works3 muss die Byte-Reihenfolge der Elemente im
Data
Alarmnachrichtenprotokoll vertauscht werden. Die Byte-Rei-
henfolge muss für Request-Elemente und Response-Elemen-
te vertauscht werden.
—
Beispiel „SPS liest Diagnosealarm" (ST)
...
S_2[0] := 16#0820
S_2[1] := 16#0135
S_2[2] := 16#FFFF
...
bool := G_RDMSG(bool, address, S_1, S_2, D_1, D_2)
Data
6) bytes 0xFF
Handbuch u-remote
Koppler
Modulsteckplatz
Anforderung
Diagnosealarm
Prozessalarm
Pull-Alarm
Plug-Alarm
Request
Nachrichtenlänge der Anfrage
Nachrichtenlänge der Antwort
// Command No. (vertauscht)
// Msg ID und Len (vertauscht)
// Res und Slot (vertauscht)
1432780000/21/06.2020