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5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CC-Link-Feldbuskoppler
Prozessdatenmapping UR20-FBC-CC
Bestell-Nr.
Produkt
1508080000
UR20-2FCNT-100
1508090000
UR20-1SSI
1315750000
UR20-1COM-232-485-422
2007430000
UR20-1COM-SAI-PRO
1938730000
SAI-AU M12 SB 2CNT
156
Prozessdatenmapping
Eingangsdaten
RWr (n, n+1):
Aktuelle Periodendauer Kanal 0
RWr (n+2, n+3):
Flankenanzahl in aktueller Periode Kanal 0
RWr (n+4, n+5):
Aktuelle Periodendauer Kanal 1
RWr (n+6, n+7):
Flankenanzahl in aktueller Periode Kanal 1
RWr (n+8):
Status Kanal 0
RWr (n+9):
Status Kanal 1
RWr (n+10):
Reserviert
RWr (n+11):
Reserviert
Ausgangsdaten
RWw (n, n+1):
Messzykluszeit Kanal 0
RWw (n+2, n+3): Messzykluszeit Kanal 1
RWw (n+4):
Steuerwort Kanal 0
RWw (n+5):
Steuerwort Kanal 1
RWw (n+6):
Reserviert
RWw (n+7):
Reserviert
Eingangsdaten
RWr (n, n+1):
Encoderwert
RWr (n+2):
16 Bit Zeitstempel
RWr (n+3):
Reserviert
Eingangsdaten
RWr (n):
Statuswort
RWr (n+1 ... n+7): Empfangsdaten
Ausgangsdaten
RWw (n):
Statuswort
RWw (n+1 ... n+7): Sendedaten
Das Kommunikationsmodul UR20-1COM-SAI-PRO verhält sich
ähnlich wie ein Leermodul und liefert keine Eingangsdaten und
Ausgangsdaten. Die angeschlossenen Subbusmodule werden wie
u-remote-basierte I/O-Module gemappt, jedes mit seinem eigenen
u-remote-Steckplatz.
Eingangsdaten
RWr (n, n+1):
Zählerwert 0
RWr (n+2, n+3):
Zählerwert 1
RWr (n+4):
Status Überlast/Zählerstatus 0
RWr (n+5):
Statuszähler 1
RWr (n+6, n+7):
Reserviert
Ausgangsdaten
RWw (n, n+1):
Steuerwert Zähler 0/1
RWw (n+2):
Steuerbytes Zähler 0/1
RWw (n+3):
Reserviert
Handbuch u-remote
Datenbreite [Byte]
RX
RY
RWr
0
0
24
0
0
8
0
0
16
0
0
0
0
0
16
1432780000/21/06.2020
RWw
16
0
16
0
8
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