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EP7211
Beckhoff EP7211 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EP7211. Wir haben
1
Beckhoff EP7211 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EP7211 Dokumentation (146 Seiten)
Servomotormodul mit OCT
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 9.01 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
2 Produktübersicht
8
Ethercat Box - Einführung
8
Abb. 1 Ethercat-Box-Module in einem Ethercat-Netzwerk
8
Abb. 2 Ethercat Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren
9
Abb. 3 Ethercat Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren
9
EP7211-0034 - Einführung
10
Abb. 4 EP7211-0034
10
Technische Daten
11
Lieferumfang
12
Vormontierte Schutzkappen Gewährleisten keinen IP67-Schutz
12
Technologie
13
Abb. 5 Drei um 120° Verschobenen Spulen eines Synchronmotors
13
Abb. 6 Limitierung auf den Nennstroms des Motors
14
3 Montage und Verkabelung
15
Montage
15
Abmessungen
15
Abb. 7 Abmessungen
15
Befestigung
16
Funktionserdung (FE)
16
Abb. 8 Funktionserdung über die Befestigungslöcher
16
Verkabelung
17
Abb. 9 Steckverbinder-Übersicht
17
Spannungsversorgung
18
Abb. 10 7/8 " - Steckverbinder Pinbelegung
18
Abb. 11 Spannungsversorgung Status-Leds
19
Ethercat
20
Abb. 12 Ethercat Steckverbinder
20
Abb. 13 M8-Buchse
20
Abb. 14 Ethercat Status-Leds
21
Motor, Bremse und Feedbacksystem
22
Abb. 15 Itec-Buchse Pinbelegung
22
Abb. 16 Status-Leds des Motor-Anschlusses
23
Hardware Enable HWE
24
Abb. 17 M12-Buchse Pinbelegung
24
Abb. 18 Status-LED für HWE
24
Abb. 19 Beispiel: Weitergeleitetes HWE -Signal
25
Touch Probe
26
Abb. 20 M12-Buchse Pinbelegung
26
Abb. 21 Touch Probe Status-Leds
26
4 Inbetriebnahme
28
Motor-Endstufe Aktivieren
28
Konfiguration in Twincat
28
Start up und Parameter-Konfiguration
29
Einbindung in die NC-Konfiguration
29
Abb. 22 Achse Erkannt
29
Installation der Neuesten XML-Device-Description
29
Abb. 23 Neuen Task Einfügen
30
Abb. 24 Auswahl einer Neuen Achse
30
Abb. 25 Achsentyp Auswählen und Bestätigen
31
Abb. 26 Verknüpfung der Achse mit der Box
31
Abb. 27 Auswahl der Richtigen Box
31
Abb. 28 Automatische Verknüpfung aller Wichtigen Variablen
32
Einstellungen mit dem Drive Manager
33
Abb. 29 Auswahl der Angeschlossenen Spannung
33
Abb. 30 Automatisch Scannen des Angeschlossenen Motors
34
Abb. 31 Auswahl des Angeschlossenen Motors
34
Abb. 32 Liste der Verfügbaren Motoren
35
Abb. 33 Bestätigung der Automatischen Einstellung der NC-Parameter
35
Abb. 34 Anpassung der Skalierung
36
Abb. 35 Anpassung Tn
37
Abb. 36 Anpassung Kp
37
Einstellungen IM Coe-Register
38
Abb. 37 Importieren der Motor XML-Datei
38
Download der Motor XML-Dateien
38
Abb. 38 Auswahl der Richtigen Motor XML-Datei
39
Abb. 39 Coe Parameter der Motor XML-Datei
39
Abb. 40 Multiturn / Singleturn Bits
40
Einstellungen in der NC
41
Abb. 41 Definition der Einheit
41
Abb. 42 Anpassung der Bezugsgeschwindigkeit
42
Abb. 43 Parameter Totzeitkompensation
42
Abb. 44 Einstellung der Geber-Maske
43
Inbetriebnahme ohne die NC, Status-Wort/Control-Wort
47
Einstellungen der Automatischen Konfiguration
50
Überschreibung der Parameter bei Automatischer Konfiguration
50
Endlagenüberwachung Konfigurieren
52
Homing
53
Touch Probe
56
Antriebsprofile
60
Betriebsarten
61
Übersicht
61
Csv
62
Cst
65
Cstca
68
Csp
71
Prozessdaten MDP 742
75
Prozessdaten DS402
79
Objektbeschreibung (MDP 742)
83
Konfigurationsdaten
83
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
83
Restore-Objekt
83
Eingangsdaten
90
Kommando-Objekt
90
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
90
Ausgangsdaten
92
Informations-/Diagnostikdaten
94
Standardobjekte
97
Objektbeschreibung (DS402)
106
Konfigurationsdaten
107
Kommando-Objekt
112
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
112
Eingangsdaten/Ausgangsdaten
113
Informations-/Diagnostikdaten
118
Standardobjekte
121
5 Anhang
128
Allgemeine Betriebsbedingungen
128
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
129
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
130
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
130
Update von XML/ESI-Beschreibung
130
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
132
Coe-Online und Offline-Coe
133
Erläuterungen zur Firmware
133
Update Controller-Firmware *.Efw
134
FPGA-Firmware *.Rbf
135
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
139
Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör
140
Weiteres Zubehör
140
Servotechnik - Zubehör
140
Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC)
141
Support und Service
143
Abbildungsverzeichnis
144
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