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EP7211-0034
Beckhoff EP7211-0034 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EP7211-0034. Wir haben
3
Beckhoff EP7211-0034 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation, Bedienungsanleitung
Beckhoff EP7211-0034 Dokumentation (146 Seiten)
Servomotormodul mit OCT
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 9.01 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
2 Produktübersicht
8
Ethercat Box - Einführung
8
Abb. 1 Ethercat-Box-Module in einem Ethercat-Netzwerk
8
Abb. 2 Ethercat Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren
9
Abb. 3 Ethercat Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren
9
EP7211-0034 - Einführung
10
Abb. 4 EP7211-0034
10
Technische Daten
11
Lieferumfang
12
Vormontierte Schutzkappen Gewährleisten keinen IP67-Schutz
12
Technologie
13
Abb. 5 Drei um 120° Verschobenen Spulen eines Synchronmotors
13
Abb. 6 Limitierung auf den Nennstroms des Motors
14
3 Montage und Verkabelung
15
Montage
15
Abmessungen
15
Abb. 7 Abmessungen
15
Befestigung
16
Funktionserdung (FE)
16
Abb. 8 Funktionserdung über die Befestigungslöcher
16
Verkabelung
17
Abb. 9 Steckverbinder-Übersicht
17
Spannungsversorgung
18
Abb. 10 7/8 " - Steckverbinder Pinbelegung
18
Abb. 11 Spannungsversorgung Status-Leds
19
Ethercat
20
Abb. 12 Ethercat Steckverbinder
20
Abb. 13 M8-Buchse
20
Abb. 14 Ethercat Status-Leds
21
Motor, Bremse und Feedbacksystem
22
Abb. 15 Itec-Buchse Pinbelegung
22
Abb. 16 Status-Leds des Motor-Anschlusses
23
Hardware Enable HWE
24
Abb. 17 M12-Buchse Pinbelegung
24
Abb. 18 Status-LED für HWE
24
Abb. 19 Beispiel: Weitergeleitetes HWE -Signal
25
Touch Probe
26
Abb. 20 M12-Buchse Pinbelegung
26
Abb. 21 Touch Probe Status-Leds
26
4 Inbetriebnahme
28
Motor-Endstufe Aktivieren
28
Konfiguration in Twincat
28
Start up und Parameter-Konfiguration
29
Einbindung in die NC-Konfiguration
29
Abb. 22 Achse Erkannt
29
Installation der Neuesten XML-Device-Description
29
Abb. 23 Neuen Task Einfügen
30
Abb. 24 Auswahl einer Neuen Achse
30
Abb. 25 Achsentyp Auswählen und Bestätigen
31
Abb. 26 Verknüpfung der Achse mit der Box
31
Abb. 27 Auswahl der Richtigen Box
31
Abb. 28 Automatische Verknüpfung aller Wichtigen Variablen
32
Einstellungen mit dem Drive Manager
33
Abb. 29 Auswahl der Angeschlossenen Spannung
33
Abb. 30 Automatisch Scannen des Angeschlossenen Motors
34
Abb. 31 Auswahl des Angeschlossenen Motors
34
Abb. 32 Liste der Verfügbaren Motoren
35
Abb. 33 Bestätigung der Automatischen Einstellung der NC-Parameter
35
Abb. 34 Anpassung der Skalierung
36
Abb. 35 Anpassung Tn
37
Abb. 36 Anpassung Kp
37
Einstellungen IM Coe-Register
38
Abb. 37 Importieren der Motor XML-Datei
38
Download der Motor XML-Dateien
38
Abb. 38 Auswahl der Richtigen Motor XML-Datei
39
Abb. 39 Coe Parameter der Motor XML-Datei
39
Abb. 40 Multiturn / Singleturn Bits
40
Einstellungen in der NC
41
Abb. 41 Definition der Einheit
41
Abb. 42 Anpassung der Bezugsgeschwindigkeit
42
Abb. 43 Parameter Totzeitkompensation
42
Abb. 44 Einstellung der Geber-Maske
43
Inbetriebnahme ohne die NC, Status-Wort/Control-Wort
47
Einstellungen der Automatischen Konfiguration
50
Überschreibung der Parameter bei Automatischer Konfiguration
50
Endlagenüberwachung Konfigurieren
52
Homing
53
Touch Probe
56
Antriebsprofile
60
Betriebsarten
61
Übersicht
61
Csv
62
Cst
65
Cstca
68
Csp
71
Prozessdaten MDP 742
75
Prozessdaten DS402
79
Objektbeschreibung (MDP 742)
83
Konfigurationsdaten
83
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
83
Restore-Objekt
83
Eingangsdaten
90
Kommando-Objekt
90
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
90
Ausgangsdaten
92
Informations-/Diagnostikdaten
94
Standardobjekte
97
Objektbeschreibung (DS402)
106
Konfigurationsdaten
107
Kommando-Objekt
112
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
112
Eingangsdaten/Ausgangsdaten
113
Informations-/Diagnostikdaten
118
Standardobjekte
121
5 Anhang
128
Allgemeine Betriebsbedingungen
128
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
129
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
130
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
130
Update von XML/ESI-Beschreibung
130
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
132
Coe-Online und Offline-Coe
133
Erläuterungen zur Firmware
133
Update Controller-Firmware *.Efw
134
FPGA-Firmware *.Rbf
135
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
139
Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör
140
Weiteres Zubehör
140
Servotechnik - Zubehör
140
Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC)
141
Support und Service
143
Abbildungsverzeichnis
144
Werbung
Beckhoff EP7211-0034 Dokumentation (145 Seiten)
Servomotormodule mit OCT
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 9.69 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Produktübersicht
8
Ethercat Box - Einführung
8
Modulübersicht
10
Einführung
11
Technische Daten
12
Lieferumfang
13
Vormontierte Schutzkappen Gewährleisten keinen IP67-Schutz
13
Technologie
14
Montage und Verkabelung
16
Montage
16
Abmessungen
16
Befestigung
17
Verschmutzung bei der Montage
17
Funktionserdung (FE)
17
Verkabelung
18
Spannungsversorgung
19
Defekt durch Verpolung Möglich
19
Absicherung der Zwischenkreisspannung
19
Status-Leds
20
Ethercat
21
Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und Ethercat
21
Motor, Bremse und Feedbacksystem
23
Hardware Enable HWE
25
Touch Probe
27
UL-Anforderungen
29
Entsorgung
30
Inbetriebnahme
31
Motor-Endstufe Aktivieren
31
Einbinden in ein Twincat-Projekt
31
Start up und Parameter-Konfiguration
32
Einbindung in die NC-Konfiguration
32
Installation der Neuesten XML-Device-Description
32
Einstellungen mit dem Drive Manager
36
Einstellungen IM Coe-Register
41
Download der Motor XML-Dateien
41
Einstellungen in der NC
44
Inbetriebnahme ohne die NC, Status-Wort/Control-Wort
49
Einstellungen der Automatischen Konfiguration
53
Überschreibung der Parameter bei Automatischer Konfiguration
53
Endlagenüberwachung Konfigurieren
55
Homing
56
Touch Probe
59
Antriebsprofile
63
Betriebsarten
64
Übersicht
64
Csv
65
Cst
68
Cstca
71
Csp
74
Prozessdaten MDP 742
78
Prozessdaten DS402
82
Objektbeschreibung (MDP 742)
86
Restore-Objekt
86
Konfigurationsdaten
87
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
94
Kommando-Objekt
94
Eingangsdaten
94
Ausgangsdaten
97
Informations-/Diagnostikdaten
100
Standardobjekte
103
Objektbeschreibung (DS402)
112
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
112
Konfigurationsdaten
113
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
119
Kommando-Objekt
119
Eingangsdaten/Ausgangsdaten
119
Informations-/Diagnostikdaten
124
Standardobjekte
128
Anhang
135
Allgemeine Betriebsbedingungen
135
Zubehör
136
Weiteres Zubehör
136
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
137
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
137
Versionsidentifikation von EP/EPI/EPP/ER/ERI Boxen
138
Beckhoff Identification Code (BIC)
139
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
141
Support und Service
143
Beckhoff EP7211-0034 Bedienungsanleitung (17 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 1.01 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Ausgabestände der Dokumentation
6
Zweck und Anwendungsbereich
6
Erklärung der Begriffe
7
Sorgfaltspflicht des Betreibers
7
2 Sicherheitshinweise
9
Auslieferungszustand
9
Sorgfaltspflicht des Betreibers
9
Erklärung der Hinweise
10
3 STO-Funktion mit EP7211-0034 (Kategorie 3, PL D)
11
Parameter der Sicheren Ein- und Ausgangsklemmen
12
Blockbildung und Safety-Loops
12
Sicherheitsfunktion 1
12
Berechnung
13
PFHD / MTTFD / B10D - Werte
13
Diagnostic Coverage DC
13
Berechnung Sicherheitsfunktion 1
13
4 Anhang
17
Support und Service
17
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