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9. Serielle Kommunikation
9.1. Kontaktzuweisung für RJ45-Verbinder
Der Optidrive P2 Solarpumpen-Umrichter verfügt über einen RJ45-Anschluss an der Vorderseite des Bedienfelds. Damit kann
per Kabelverbindung ein Umrichternetzwerk eingerichtet werden. Der Verbinder enthält mehrere Schnittstellen für verschiedene
Kommunikationsprotokolle:-
Inverteks Optibus-Protokoll - Verwendung nur für PC- und Peripherieverbindungen
Modbus RTU
BACnet MSTP
Die Optibus-Verbindung ist immer verfügbar
und kann gleichzeitig mit anderen Schnittstellen
verwendet werden. Es kann jedoch nur eine
andere Schnittstelle verwendet werden, z.
B. wird BACnet deaktiviert, wenn Modbus
RTU verwendet wird. Wenn ein Feldbus-
Optionsmodul (z. B. Profibus) in den Umrichter
eingeführt wird, werden sowohl Modbus als
auch BACnet deaktiviert.
Die Signalstruktur des RJ45-Verbinders sieht wie
folgt aus:
Warnung:
Es handelt sich hier nicht um eine Ethernet-Verbindung. Nicht direkt mit einem Ethernet-Port verbinden.
Warnung:
Bei Verwendung von Modbus RTU oder BACnet stellen Sie bitte sicher, dass das 0 Volt Signal (T3) auch dafür verwendet wird,
Kommunikationsfehler und potentiell schädigende Spannungen aus dem gemeinsamen Modus zu verhindern.
9.2. Modbus RTU-Kommunikation
9.2.1. Modbus-Telegrammstruktur
Der Optidrive P2 Solarpumpenantrieb unterstützt Master / Slave-Modbus RTU-Kommunikation unter Verwendung der 03 Read
Holding Register, 06 Write Single Holding Register und nur für die ersten vier Register nur 16 Mehrfach-Schreibe-Registerbefehle.
Viele Master-Geräte behandeln die die erste Adresse als Register 0; daher kann es notwendig sein, die Register- Nummern (nur für
die ersten vier Register) zu konvertieren. In Abschnitt 0 durch Subtraktion von 1, um die korrekte Registeradresse zu erhalten.
9.2.2. Register für die Modbus-Steuerung & Überwachung
Es folgt eine Liste der für den Optidrive P2 Solarpumpenantrieb verfügbaren Modbus-Register.
Wenn Modbus RTU als Feldbusoption konfiguriert ist, kann auf alle gelisteten Register zugegriffen werden.
M it Register 1 und 2 kann der Umrichter gesteuert werden, vorausgesetzt, Modbus RTU ist als primäre Befehlsquelle ausgewählt
(P1-12 = 4) und im Optionssteckplatz ist kein Feldbus-Optionsmodul installiert.
M it Register 4 können Sie die Beschleunigungs-/Bremsrate des Umrichters steuern, vorausgesetzt die Feldbus-Rampensteuerung ist
aktiviert (P5-07 = 1).
Register 6 bis 24 können unabhängig von der Einstellung unter P1-12 ausgelesen werden.
9
62 | Optidrive ODP-2 Solarpumpe Bedienungsanleitung | Version 2.01
1
Nicht verwendet
2
Nicht verwendet
3
0 Volt
4
-RS485 (PC)
5
+RS485 (PC)
6
+24 Volt
7
-RS485 (Modbus RTU)
8
+RS485 (Modbus RTU)
www.invertekdrives.com
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