Inhaltsverzeichnis
Werbung
8. Modbus RTU-Kommunikation
8.1. Einleitung
Der Optidrive E3 kann über die RJ45-Buchse vorne am Gerät mit einem Modbus RTU-Netzwerk verbunden werden.
8.2. Modbus RTU-Spezifikationen
Protokoll
Fehlerprüfung
Baudrate
Datenformat
Physikalisches Signal
Benutzerschnittstelle
Unterstützte Funktionscodes
8.3. RJ45-Anschlusskonfiguration
Für vollständige Modbus RTU-Registerkarteninformation
wenden Sie sich bitte an Ihren Invertek Drives
Vertriebspartner. Lokale Kontaktinfos finden Sie auf
unserer Website:
www.invertekdrives.com
Bei Nutzung der MODBUS-Steuerung können die
Analog- und Digitaleingänge konfiguriert werden, wie
dargestellt in Abschnitt 7.6. Makrofunktionen - Feldbus-
Steuerungsmodus (P-12 = 3, 4, 7, 8 oder 9).
OPT-2-BNTSP-IN
Modbus RTU /
RS485 Steuerung
8
RS485+
RS485-
0 Volt / Common
Ground
32 | Optidrive ODE-3 User Guide | Version 1.00
Modbus RTU
CRC
9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 1 15200 bps (Standard)
1 Start-Bit, 8 Daten-Bits, 1 Stopp-Bit, keine Parität
RS 485 (2-Draht)
RJ45
03 Lesen mehrerer Halteregister
06 Schreiben einzelner Halteregister
16 Schreiben mehrerer Halteregister (nur unterstützt für die Register 1 bis 4)
Verbindung zum
Direkte Verbindung zum Antrieb
Antrieb durch die
über den eingebauten RJ45-Port
Option
OPT-2-BNTSP-IN
OPT-2-BNTSP-IN
1 2
3
RJ45-Steckerbelegung
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4
5 6 7 8
Pin 3 – 0 Volt / Common
Pin 7 – RS485- (Modbus RTU)
Pin 8 – RS485+ (Modbus RTU)
RS485+
RS485-
0 Volt / Common
Shield
1
CAN -
2
CAN +
3
0 Volts
4
-RS485 (PC)
5
+RS485 (PC)
6
+24 Volt
7
-RS485 (Modbus RTU)
8
+RS485 (Modbus RTU)
Warnung: Es handelt sich hier nicht um eine
Ethernet-Verbindung. Nicht direkt mit einem
Ethernet-Port verbinden.
HINWEISE
• Verwenden Sie ein 3- oder 4-adriges
Paarweise-Verdrilltes-Kabel
• RS485 + und RS485- müssen
paarweise verdrillt sein
• Stellen Sie sicher, dass das Netzwerk
für den Antrieb abgehört wird werden
so kurz wie möglich gehalten
• Verwendung der Option OPT-2-BNTSP-IN
wird bevorzugt
• Schließen Sie den Schirm des
Netzwerkkabels an die Steuerseite an.
Schließen Sie ihn nicht an der Antriebsseite
an!
• 0 Volt Masse muss angeschlossen sein
bei allen Geräten und mit der Masse
0 Volt der Steuerung verbunden sein.
• Schließen Sie nicht die 0V Masse des
Netzwerks an die Erde Netzversorgung an.
www.invertekdrives.com
Werbung
Inhaltsverzeichnis
