8.3.4. PM Wechselstrom-Permanentmagnetmotoren
Der P2 Solarpumpenumrichter kann zur Steuerung von Wechselstrom-Permanentmagnetmotoren ohne Feedback-Encoder oder
Resolver betrieben werden. Diese Motoren arbeiten synchron und es wird eine Vektorsteuerungsstrategie verwendet, um den korrekten
Betrieb beizubehalten. Im Allgemeinen kann der Motor bei einem korrekt ausgewählten und konfigurierten Umrichter zwischen 10 bis
100 % der Nenndrehzahl betrieben werden. Um einen PM-Motor zu betreiben, sind folgende Parametereinstellungen erforderlich.
Stellen Sie sicher, dass der erweiterte Parameterzugriff durch die Einstellung P1-14 = 101 aktiviert ist
Geben Sie die Daten des Motortypenschilds wie folgt in die jeweiligen Umrichterparameter ein
o P1-07 = Gegen-EMV bei Nennfrequenz/Drehzahl (kE)
D ies ist die Spannung, die an die Magneten an den Umrichterausgangsklemmen angelegt wird, wenn der Motor bei
Nennfrequenz oder Drehzahl läuft. Einige Motoren können einen Wert für Volt pro Tausend U/Min bereitstellen und es kann
erforderlich sein, den korrekten Wert für P1-07 zu berechnen.
o P1-08 = Motornennstrom
o P1-09 = Motornennfrequenz
o (Optional) P1-10 Motornenndrehzahl (U/Min)
Wählen Sie die PM-Motordrehzahlregelung aus, indem Sie P4-01 = 3 setzen
Stellen Sie sicher, dass der Motor korrekt mit dem Umrichter verbunden ist
Führen Sie eine automatische Einstellung der Motordaten durch, indem Sie P4-02 = 1 setzen
Das Autotuning misst die elektrischen Daten, die motorseitig erforderlich sind, um eine gute Steuerung sicherzustellen. Bei Befolgung
der oben genannten Schritte sollte der Betrieb des Motors möglich sein. Weitere Parametereinstellung sind möglich, falls eine weitere
Leistungsoptimierung erforderlich ist. Bitte kontaktieren Sie Ihren Invertek Drives Vertriebspartner für zusätzliche Informationen.
8.3.5. BLDC Bürstenlose Gleichstrommotoren
Der P2 Solarpumpenumrichter kann mit bürstenlosen Gleichstrommotoren ohne Feedback-Encoder oder Resolver betrieben werden. Diese
Motoren arbeiten synchron und es wird eine Vektorsteuerungsstrategie verwendet, um den korrekten Betrieb beizubehalten. Im Allgemeinen
kann der Motor bei einem korrekt ausgewählten und konfigurierten Umrichter zwischen 10 bis 100 % der Nenndrehzahl betrieben werden.
Parametereinstellung und Konfigurationsschritte für den BLDC-Motorbetrieb sind dieselben wie beim oben dargestellten AC-PM-
Motor, mit der Ausnahme, dass P4-01 für diesen Motortyp auf 4 eingestellt werden sollte.
8.3.6. Gruppe 4 Parameterauflistung
Eine inkorrekte Einstellung der Parameter in Menügruppe 4 kann zu einem unerwarteten Verhalten des Motors und der
verbundenen Geräte führen. Deshalb sollten diese Parameter nur durch erfahrene Benutzer angepasst werden.
Par
Motorsteuerungsmodus
P4-01
Einstellung Motortyp
0
1
2
3
4
5
Aktivierung der automatischen Einstellung der
P4-02
Motorparameter
Wenn dieser Wert auf 1 steht, führt der Umrichter umgehend eine automatische Einstellung (Autotune) ohne Rotation durch, um die
Motorparameter für eine optimale Steuerung und Effizienz zu messen. Nach Abschluss der automatischen Einstellung wird der
Parameter automatisch wieder auf 0 zurückgesetzt.
Proportionalverstärkung des Vektordrehzahlreglers
P4-03
8
Legt beim Betrieb im Vektordrehzahl-Motorsteuerungsmodus den Wert für die Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers fest (P4-01
= 0 oder 1). Höhere Werte bieten eine bessere und schnellere Ausgangsfrequenzregelung und Reaktion. Ein zu hoher Wert kann zu
Instabilität führen oder sogar Überstromabschaltungen auslösen. Für Anwendungen, die eine optimale Leistung erfordern, sollte der
Wert an die verbundene Last angepasst werden. Dies geschieht durch die langsame Steigerung des Werts und die Überwachung der
tatsächlichen Ausgangsdrehzahl der Last bis zum Erreichen des gewünschten dynamischen Verhaltens, und zwar mit einem möglichst
geringem oder gar keinem Überschwingen, bei dem die Ausgangsdrehzahl den Sollwert übersteigen würde.
Im Allgemeinen können Lasten mit höherer Reibung höhere Werte für die Proportionalverstärkung tolerieren und Lasten mit hoher
Trägheit und geringer Reibung erfordern gegebenenfalls eine Reduzierung der Verstärkung.
Integralzeitkonstante des Vektordrehzahlreglers
P4-04
Dient zur Einstellung der Integralkonstante des Drehzahlreglers. Geringere Werte ermöglichen ein besseres Ansprechverhalten nach
Motorlaständerungen, stellen aber auch ein Instabilitätsrisiko dar. Für eine bestmögliche dynamische Leistung sollte der Wert an die
angeschlossene Last angepasst werden.
52 | Optidrive ODP-2 Solarpumpe Bedienungsanleitung | Version 2.01
Parametername
Primär-
Steuer-
methode Zusätzliche Informationen
steuerung
IM
Drehzahl
Vektor
IM
Drehzahl
Vektor
IM
Drehzahl
Vektor
AC PM
Drehzahl
Vektor
BLDC
Drehzahl
Vektor
Syn RM
Drehzahl
Vektor
Minimum
Maximum
0
ECO Vektordrehzahlsteuerung (Variable Drehzahl)
ECO Vektordrehzahlsteuerung (Konstante Drehzahl)
ECO Erweiterte Vektorsteuerung
Für die Drehzahlsteuerung von AC PM-Motoren mit sinusoidalem Gegen-EMV
Für die Drehzahlsteuerung von BLDC-Motoren mit trapezoidalem Gegen-EMV
Für die Drehzahlsteuerung von Synchron-Reluktanzmotoren
0
0,1
0,000
Standard
Einheiten
6
1
1
0
400
50
2,000
0,050
www.invertekdrives.com
-
-
%
s