Inhaltsverzeichnis - Kollmorgen AKD Handbuch

1 Inhaltsverzeichnis

1 Inhaltsverzeichnis
2 Allgemeines
2.1 Über dieses Handbuch
2.2 Zielgruppe
2.3 Verwendete Symbole
2.4 Verwendete Abkürzungen
3 Installation und Inbetriebnahme
3.1 Wichtige Hinweise
3.2 Integriertes EtherCAT
3.2.1 LED-Funktionen
3.2.2 Anschlusstechnik
3.2.3 Beispiel für den Netzwerkanschluss
3.3 EtherCAT Aktivierung bei AKD-CC Modellen
3.4 Leitfaden zur Inbetriebnahme
3.5 Setup über TwinCAT NC/PTP System Manager
3.5.1 Nach Geräten suchen
3.5.2 Gerät auswählen
3.5.3 Nach Feldern suchen
3.5.4 Slaves zu NC-Aufgaben hinzufügen
3.5.5 Netzwerkkonfiguration aktivieren
3.5.6 Achse aktivieren und verschieben
3.6 Inbetriebnahme von WorkBench über TwinCAT
3.6.1 Konfiguration von TwinCAT und WorkBench
3.6.2 Anschluss an einen Servoverstärker über WorkBench
3.6.3 Servoverstärker konfigurieren und freigeben
3.6.4 Eine Parameterdatei über TwinCAT laden
3.7 Konfiguration über KAS IDE
4 EtherCAT Profil
4.1 Slave Register
4.2 AL Event und Interrupt Freigabe
4.2.1 Register „Interrupt Freigabe" (Adresse 0x0204:0x0205)
4.2.2 AL Event-Anfrage (Adresse 0x0220:0x0221)
4.3 Phasenhochlauf
4.3.1 AL-Control (Adresse 0x0120:0x0121)
4.3.2 AL-Status (Adresse 0x0130:0x0131)
4.3.3 AL-Statuscode (Adresse 0x0134:0x0135)
4.3.4 EtherCAT-Kommunikationsphasen
4.4 CANopen over EtherCAT (CoE) Statusmaschine
4.4.1 Statusbeschreibung
4.4.2 Befehle im Steuerwort
4.4.3 Bits der Statusmaschine (Statuswort)
4.5 Feste PDO Mappings
4.6 Flexible PDO Mappings
AKD EtherCAT | Inhaltsverzeichnis
Kollmorgen | Mai 2014
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