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4.5.2.4
2 Näherungssensoren A, B
• Mögliche Sicherheitsfunktionen sind:
– Stillstandsüberwachung (Stillstand)
– Drehzahlüberwachung mit/ohne Richtung (SLS, SSR, SSM)
– Drehrichtungsüberwachung (SDI)
– Positionsüberwachung (SLP)
• 2 Näherungssensoren
• Schließer oder Öffner, z. B. induktiver Standard-
Näherungsschalter
• Elektrische Ausführung: PNP, 3-Draht
– L+: Spannungsversorgung (z. B. 24V DC)
– L-: Neutral
– A: Sensorsignal Schließer
• Zahnradscheibe passend zum Sensor.
• Jeder Sensor liefert ein Ausgangssignal A bzw. B.
• Drehrichtungserkennung ist möglich durch Phasenverschie-
bung zwischen A und B.
Weitere Informationen zur Phasenverschiebung: Anforderungen
an Sensoren [Kap. 4.5.1.2, S. 60]
• Kabelbrucherkennung bei Sensoren mit Push-Pull-Ausgang
möglich.
• Stuck-at-Low-Erkennung bei Sensoren mit Open-Collector-
Ausgang möglich
81930251
4.5.2.4.1
Kennwerte beim Einsatz von 2 Näherungssensoren A, B
•
Die folgenden Kennwerte setzen einen Fehlerausschluss der Mechanik entsprechend EN
61800-5-2:2017 Tabelle D.8 voraus.
• Die folgenden Kennwerte gelten nur unter der Bedingung, dass ein Querschluss zwischen den
Sensorleitungen von A1 und B1 ausgeschlossen ist. Dieser Fehlerausschluss kann bei geeigne-
ACHTUNG
ter Leitungsverlegung entsprechend EN ISO 13849-2:2012, Tabelle D.4 vorgenommen werden.
Sicherheitskennwerte gemäß EN ISO 13849
Sicherheitsfunktion
Stillstand, SLS, SSR, SSM
(ohne Drehrichtung)
Stillstand, SLS, SSR, SSM
(ohne Drehrichtung)
Stillstand, SLS, SSR, SSM
(mit Drehrichtung)
SDI und SLP
Stillstand, SLS, SSR, SSM
(mit Drehrichtung)
SDI und SLP
Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]
Anforderungen an Teilsystem Sensor
Sensorausgang
MTTF
D
Open-Collector
Siehe Hersteller 2
mit Stuck-At-Low
Push-Pull
Siehe Hersteller 2
Open-Collector
Siehe Hersteller 1
mit Stuck-At-Low
Push-Pull
Siehe Hersteller 1
Anschluss von Geräten
DC Teilsystem
Sensor
Kategorie
60 % (niedrig)
60 % (niedrig)
kein
kein
Max. erreichba-
rer PL
d
d
c
c
78
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