Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelmäßige Prüfungen durch eine befähigte Person. Die Checklisten enthalten Mindestprüfanfor- derungen. Abhängig von der Applikation können weitere Prüfungen erforderlich sein. Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
• Bei der Auswahl des Sicherheits-Sensors ist zu beachten, dass seine sicherheitstechnische Leis- tungsfähigkeit größer oder gleich dem in der Risikobewertung ermittelten erforderlichen Perfor- mance Level PL ist. Die nachfolgende Tabelle zeigt die sicherheitstechnischen Kenngrößen der Baureihe SLD-4. Tabelle 2.1: Varianten und sicherheitstechnische Kenngrößen Baureihe SLD-4 Variante...
Bringen Sie die beigefügten selbstklebenden Hinweisschilder gut sichtbar am Sicherheits-Sensor bzw. an der Gerätesäule an (siehe Bild 2.2). Bringen Sie bei Verwendung in den USA das entsprechende Hinweisschild an. Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Sensors eingewiesen. Verantwortung für die Sicherheit Hersteller und Betreiber der Maschine müssen dafür sorgen, dass Maschine und implementierter Sicher- heits-Sensor ordnungsgemäß funktionieren und dass alle betroffenen Personen ausreichend informiert und ausgebildet werden. Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
• Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit • Regelmäßige Prüfung durch beauftragte Personen Haftungsausschluss Die Wieland Electric GmbH haftet nicht in folgenden Fällen: • Sicherheits-Sensor wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt.
Gerätebeschreibung Gerätebeschreibung Die Sicherheits-Sensoren der Baureihe SLD-4 sind aktive opto-elektronische Schutzeinrichtungen mit jeweils zwei fehlersicheren OSSDs. Sie entsprechen folgenden Normen und Standards: • Performance Level PL e nach EN ISO 13849-1 • Sicherheitskategorie 4 nach EN ISO 13849-1 • Safety Integrity Level SIL 3 nach IEC 61508 und EN IEC 62061 •...
Sender und Empfänger verfügen über M12-Rundstecker, die sich je nach Gerätevariante in der Pinzahl unterscheiden: Gerätevariante Anzahl der Pins beim Empfänger/Tran- Anzahl der Pins beim sceiver Sender SLD-4TR, SLD-4ST 5-poliger Stecker 5-poliger Stecker SLD-4US 5-poliger Stecker 5-poliger Stecker SLD-4SL, SLD-4UL 8-poliger Stecker 5-poliger Stecker Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Am Sender befindet sich an jeder Lichtachse eine grüne LED zur Funktionsanzeige. Transmitter Strahlmarkierung Bild 3.3: Grüne LED an jeder Senderlichtachse zur Funktionsanzeige Tabelle 3.2: Bedeutung der Leuchtdiode Beschreibung grün Sendestrahl aktiv Fehler (Sendestrahl nicht aktiv) Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Bild 3.5: MagnetKey Aktivierungsposition an erster Lichtachse des Senders VORSICHT Gefahr durch Laserstrahlen der Laserklasse 2! Sehen Sie niemals direkt in den Laserstrahl. Dies kann zu Schäden am Auge führen. Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Gefahrbereich aufhalten, bevor die Anlage wieder mit der Start-/Restart-Taste manuell freigegeben wird (siehe Kapitel 8.5.1). Schützkontrolle (SLD-4SL, SLD-4UL) Die berührungslos wirkende Schutzeinrichtung überwacht die Rückführkreise der angeschlossenen Schütze. Das Signal am EDM-Eingang wird mit dem Zustand der OSSDs verglichen. Der Rückführkreis Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Serie SLD in Verbindung mit den Sicherheitsschaltgeräten samos oder den Muting-Funnk- tionsbausteinen der Sicherheitssteuerung samosPRO realisiert werden. Hierfür sind die Hinweise in den entsprechenden Handbüchern zu beachten: samos: BA000255 samosPRO: BA000517 Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
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Funktionen Muting Gefahrbereich Muting-Sensor 1 Muting-Sensor 2 Zeitrahmen, in dem beide Muting-Sensoren aktiviert werden müssen (4 s) Bild 4.1: Zeitgesteuertes 2-Sensor-Muting – Anordnung der Muting-Sensoren und Zeitablauf Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Applikationen Applikationen Zugangssicherung SLD-4 Sicherheits-Sensoren werden z. B. als Zugangssicherung zu Gefahrbereichen eingesetzt. Sie erkennen Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht, ob sich eine Person im Gefahrbe- reich aufhält. Deshalb darf die Zugangssicherung nur bei aktivierter Anlauf-/Wiederanlaufsperre betrieben werden oder es müssen zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen getroffen werden.
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Applikationen Bild 5.3: Zugangssicherung mit zeitgesteuertem 2-Sensor-Muting bei einer Applikation mit Paletten- wickler Bild 5.4: Zugangssicherung an der Rollenbahn mit zeitgesteuertem 4-Sensor-Muting (mit vormontier- ten Muting-Sensor-Sets) Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
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Applikationen Bild 5.5: Zugangssicherung bei einem Bearbeitungszentrum Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
= 1600 mm/s (Annäherungsgeschwindigkeit für Zugangssicherung) = Gesamtzeit der Verzögerung [mm] = 850 mm (Standardwert für die Armlänge) Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S der Zugangssicherung nach der Formel gemäß EN ISO 13855 bzw. EN 13855: Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
: Ansprechzeit der Schutzeinrichtung : Ansprechzeit des Sicherheits-Interface : Nachlaufzeit der Maschine [mm] = Wert (siehe Tabelle 6.2) (Zusätzlicher Abstand, in dem sich ein Körperteil zur Schut- zeinrichtung bewegen kann, bevor die Schutzeinrichtung auslöst) Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
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= 335 ms [mm] = 1050 mm [mm] = 1600 mm/s 0,335 s + 1050 mm [mm] = 1586 mm Daraus folgt S > S, so ist S zu verwenden! Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Bild 6.2: Mindestabstand zu reflektierenden Flächen je nach Schutzfeldbreite erforderlicher Mindestabstand zu reflektierenden Flächen [mm] Schutzfeldbreite [m] Bild 6.3: Mindestabstand zu reflektierenden Flächen in Abhängigkeit von der Schutzfeldbreite bis 10 m Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
WARNUNG Bei räumlich nahe beieinander montierten Systemen kann ein Sender des einen Systems den Empfänger des anderen Systems beeinflussen und damit die Schutzfunktion beeinträchtigen! Verhindern Sie optisches Übersprechen benachbarter Geräte. Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Bringen Sie den Muting-Leuchtmelder so an, dass er immer und von allen Seiten aus sichtbar ist. 6.2.2 Auswahl opto-elektronischer Muting-Sensoren Muting-Sensoren detektieren Material und liefern die für das Muting notwendigen Signale. Wenn die Muting-Bedingungen erfüllt sind, kann der Sicherheits-Sensor anhand der Signale der Muting-Sensoren Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Die Abstände a und b zwischen Zaun und Palette sollten so ausgeführt werden, dass eine Person nicht unerkannt diese Öffnungen durchlaufen kann, während die Palette die Muting-Zone durchquert. Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Anordnung der Muting-Sensoren beim sequenzgesteuerten 2-Sensor-Muting Bei dieser Muting-Betriebsart ist der Materialtransport aufgrund der Anordnung der Muting-Sensoren ausschließlich in einer Richtung zulässig. Vormontierte Muting-Sensor-Sets (Zubehör) für SLD Sicherheits-Sensoren vereinfachen die Errichtung dieser Muting-Lösung (siehe Bild 14.12) Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
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= Geschwindigkeit des Materials Abstand d5, maximal d5 200 mm [mm] = Abstand des Lichtstrahls von MS2 senkrecht zur Schutzfeldebene Abstand d2 250 mm [mm] = Abstand zwischen MS1 und MS2 Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Bei dieser Muting-Betriebsart ist der Materialtransport in beide Richtungen zulässig. Die Lichtstrahlen der Muting-Sensoren sind parallel angeordnet. Vormontierte Muting-Sensor-Sets (Zubehör) für SLD Sicherheits-Sensoren vereinfachen die Errichtung dieser Muting-Lösung (siehe Bild 14.12) Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
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[mm] = Abstand Muting-Sensor MS2 zu AOPD Abstand d3 d3 200mm [mm] = Abstand MS3 zu AOPD Abstand d2 d2 250mm [mm] = Abstand zwischen MS1 und MS2 Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Können Sender und Empfänger bzw. Transceiver und Umlenkspiegel senkrecht (Wass- erwaage) und in gleicher Höhe auf ebenem Untergrund montiert werden? Können Sender und Empfänger bzw. Transceiver und Umlenkspiegel so fixiert werden, dass sie sich nicht verschieben und verdrehen lassen? Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Drücken Sie an der markierten Stelle auf die Abdeckung bis sie auf der gegenüberliegenden Seite auf- klappt. Hebeln Sie mit einem spitzen Gegenstand oder mit dem Fingernagel seitlich an der Abdeckung bis sie ihren Halt verliert. Die Abdeckung lässt sich entfernen. Bild 6.12: Drehhalterung SLX-MO-RO-B Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Die Klemmhalterungen SLX-MO-CLIP stehen für die Montage mit Nutensteinen auch in Gerätesäulen SLX-COL zur Verfügung. Mit den Klemmhalterungen kann der Sicherheits-Sensor flexibel in der Höhe verstellt und in seiner vertikalen Lage fixiert werden. Bild 6.14: Klemmhalterung SLX-MO-CLIP Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Sender und Empfänger (Transceiver) sind mit M12-Rundsteckverbindern ausgestattet. Der Sender hat einen 5-poligen Stecker, der Empfänger/Transceiver einen 5- oder 8-poligen Stecker. braun blau Bild 7.1: Steckerbelegung Sender SLD-4TR braun weiß blau schwarz grau Bild 7.2: Steckerbelegung Empfänger SLD-4ST, SLD-4US Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Schützkontrolle und Anlauf-/Wiederanlaufsperre werden über die Pins 1, 3 und 4 parametriert. Der Rück- führkreis für Schützkontrolle wird, sofern angewählt, an Pin 3 angeschlossen, die Restart-Taste für die Anlauf-/Wiederanlaufsperre wird an Pin 1 angeschlossen. Pin 4 parametriert die Anlauf-/Wiederanlauf- sperre. Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
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Brücke nach Pin 1 +24 V nach Pin 1 Bild 7.4: Anschlussbeispiel SLD-4SL (Sender-Empfänger-System) ohne EDM, mit RES (Anschluss Transceiver analog hierzu) Bild 7.5: Anschlussbeispiel SLD-4US (Transceiver-System) mit EDM und RES im Sicherheits-Schalt- gerät Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
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Elektrischer Anschluss wieland wieland wieland Bild 7.6: Anschlussbeispiel SLD-4SL (Sender-Empfänger-System) mit EDM und RES (Anschluss Transceiver analog hierzu) und Sicherheits-Kontakterweiterung im Lichtgitter Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Bei roter LED am Empfänger bzw. zur optimalen Einstellung (LED grün leuchtend) lösen Sie die Schrauben der Halterungen bzw. der Gerätesäulen. Lockern Sie die Schrauben nur soweit, dass die Geräte bzw. die Säulen gerade noch gedreht werden können. Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Gerätesäule 1 Gerätesäule 2 Empfänger Infrarotstrahl Laserstrahl Bild 8.1: Errichtung einer mehrseitigen Zugangssicherung mithilfe der integrierten Laserausrichthilfe. Der Sender wird möglichst dort angebracht, wo der kürzeste Abstand zur Umlenkspiegelsäu- le vorliegt. Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Aktivieren Sie den Laserstrahl bzw. die Laserstrahlen durch kurzzeitiges Aufsetzen des MagnetKey auf den MagnetKey-Sensor im Sender oder durch das entsprechende Anschaltsignal (siehe Kapitel 3.4). Sender Laser MagnetKey Strahlmarkierung Bild 8.2: MagnetKey Aktivierungsposition an erster Lichtachse des Senders Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
• Sender, Empfänger und SLX-COLM Umlenkspiegelsäulen wurden ordnungsgemäß senkrecht mon- tiert. • Schaltausgänge des Empfängers zur Maschine sind abgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert. • Abstand vom Sender zur ersten Umlenkspiegelsäule ist kleiner als etwa 18 m. Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
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Setzen Sie die Justageschablonen für den unteren (und mittleren) Spiegel auf den unteren (bzw. mitt- leren) Einzelspiegel der ersten SLX-COLM Umlenkspiegelsäule auf. Die Schablonen müssen immer flach am Spiegel aufliegen. Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
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Setzen Sie die Justageschablone für den unteren (und mittleren) Spiegel auf den unteren (bzw. mittle- ren) Einzelspiegel der zweiten SLX-COLM Umlenkspiegelsäule auf. Die Schablonen müssen immer flach am Spiegel aufliegen Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
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Nehmen Sie danach eine Sichtkontrolle bei den Einzelspiegeln der Umlenkspiegelsäulen vor: • Jeweils alle drei Spiegeljustierschrauben müssen an den Metall-Spiegelplatten anliegen. • Federn dürfen nicht bis zum Anschlag niedergedrückt sein. Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden. Drücken Sie Start-/Restart-Taste und lassen Sie wieder los (nach 0,25 … 5 s). Der Empfänger/Transceiver schaltet wieder in den EIN-Zustand. Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regel- mäßige Prüfungen durch eine befähigte Person. Die Checklisten enthalten Mindestprüfanforderungen. Abhängig von der Applikation können weitere Prüfungen erforderlich sein. Bewahren Sie die Checklisten bei den Maschinenunterlagen auf. Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Führt die Unterbrechung eines beliebigen Strahls zu einem Stopp der Gefahr bringen- den Bewegung? Wird bei Trennung der AOPD von ihrer Versorgungsspannung die gefahrbringende Bewegung gestoppt und ist nach Wiederkehr der Versorgungsspannung zum Rückset- zen der Maschine das Betätigen der Start-/Restart-Taste erforderlich? Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Starten Sie die Maschine. Stellen Sie sicher, dass der Gefahr bringende Zustand stoppt, sobald ein Lichtstrahl unterbrochen wird. 9.3.1 Checkliste – Täglich oder bei Schichtwechsel Prüfer: Befugte Bediener oder beauftragte Person Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
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Verhindert die Anlauf-/Wiederanlaufsperre den automatischen Anlauf der Maschine nach dem Einschalten oder Aktivieren des Sicherheits-Sensors? Unterbrechen Sie eine Lichtachse des Sicherheits-Sensors mit einem Testkörper bei laufendem Betrieb. Wird die Gefahr bringende Bewegung umgehend stillgesetzt? Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Empfänger und ggf. Umlenkspiegel dürfen nicht verkratzt oder aufgeraut sein. Verwenden Sie keine chemischen Reinigungsmittel. Voraussetzungen für die Reinigung: • Anlage ist sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert. Reinigen Sie den Sicherheits-Sensor je nach Verschmutzungsgrad regelmäßig. Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Analysieren Sie die Fehlerursache anhand nachfolgender Tabellen und beheben Sie den Fehler. Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Wieland Electric Nieder- lassung oder den Wieland Electric Kundendienst (siehe Kapitel 13 „Service und Support“).
Entsorgen Entsorgen Beachten Sie bei der Entsorgung die national gültigen Bestimmungen für elektronische Bauteile. Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Service und Support Service und Support Service-Hotline: +49 (0)951 9324-999 E-Mail: safety@wieland-electric.com Rücksendeadresse für Reparaturen: Servicecenter Wieland Electric GmbH Brennerstraße 10 - 14 D-96052 Bamberg / Germany Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Sender u. Empfänger / Transceiver Synchronisation optisch zwischen Sender und Empfänger Schutzklasse Schutzart IP67 Umgebungstemperatur, Betrieb -30 ... 55 °C Umgebungstemperatur, Lagerung -40 ... 75 °C Relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) 0 ... 95% Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
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380 mA Leckstrom <2 Lastkapazität Lastinduktivität 2,2 H Zulässiger Leitungswiderstand zur <200 Last Zulässiger Leitungsquerschnitt 0,25 mm Zulässige Leitungslänge zwischen 100 m Empfänger und Last Testimpulsbreite Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
Option Strahlanzahl Reichweite: 0,5 - 50 m 500 mm / 2 R1.641.2050.0 SLD-4TR2-0-50 Sender R1.642.2050.0 SLD-4ST2-0-50 Empfänger R1.641.2150.0 SLD-4TR2-1-50 Sender mit integrierter Laseraus- richthilfe R1.642.2150.0 SLD-4ST2-1-50 Empfänger mit Reflexelement für Laserausrichthilfe Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
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R1.642.3170.0 SLD-4ST3-1-70 Empfänger mit Reflexelement für Laserausrichthilfe 300 mm / 4 R1.641.4070.0 SLD-4TR4-0-70 Sender R1.642.4070.0 SLD-4ST4-0-70 Empfänger R1.641.4170.0 SLD-4TR4-1-70 Sender mit integrierter Laseraus- richthilfe R1.642.4170.0 SLD-4ST4-1-70 Empfänger mit Reflexelement für Laserausrichthilfe Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
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Reflexelement für Laseraus- richthilfe Reichwseite: 20 - 70 m 500 mm / 2 R1.641.2070.0 SLD-4TR2-0-70 Sender R1.643.2070.0 SLD-4SL2-0-70 Empfänger R1.641.2170.0 SLD-4TR2-1-70 Sender mit integrierter Laserausrichthilfe R1.643.2170.0 SLD-4SL2-1-70 Empfänger mit Reflexelement für Laseraus- richthilfe Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
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SLX-CAB-M12-S0550 Anschlussleitung, 5-polig, Länge 50 m, geschirmt R1.600.0805.0 SLX-CAB-M12-S0805 Anschlussleitung, 8-polig, Länge 5 m, geschirmt R1.600.0810.0 SLX-CAB-M12-S0810 Anschlussleitung, 8-polig, Länge 10 m, geschirmt R1.600.0815.0 SLX-CAB-M12-S0815 Anschlussleitung, 8-polig, Länge 15 m, geschirmt Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
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Halterungs-Set mit SLX-MO-RO-B + SLX-MO-RO-C + Schrauben R1.591.0012.0 SLX-MO-RO-SET2 Halterungs-Set mit 2x SLX-MO-RO-C + Schrauben R1.591.0013.0 SLX-MO-RO-SET1-S Halterungs-Set mit SLX-MO-RO-B, SLX-MO-RO-C + Schrauben + Schockabsorber R1.591.0014.0 SLX-MO-RO-SET2-S Halterungs-Set mit 2x SLX-MO-RO-C + Schrauben + Schockabsorber Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...
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2 Reflektoren R1.597.0003.0 SLD-MUT-SET4 Muting-Sensor-Set inkl. 4 Reflexions-Lichtschran- ken, 4 Reflektoren R1.597.0004.0 SLD-MUT-SET2P Muting-Sensor-Set inkl. 2 Reflexions-Lichtschran- ken, 2 Reflektoren Zubehör für Laserausrichthilfe R1.596.0001.0 SLX-ACC-MKEY MagnetKey zur Aktivierung der Laserausrichthilfe Wieland Electric GmbH / BA000909 / 05/2013 Rev. A...