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12.2.2
Fehlererkennungszeiten
82879243
Die Fehlererkennungszeit t
CPU-Zykluszeit
SBus-Übertragung
Sie berechnet sich wie folgt:
t
= 2 * t
Error_Logic
HINWEIS
Das Zeitverhalten der Steuerung und somit die Fehlererkennung ist abhängig von der anwen-
dungsspezifischen Zykluszeit der samosPRO-Controller und somit von den programmierten Si-
cherheitsfunktionen.
Die im individuell konfigurierten System zu erwartende Zykluszeit wird in samosPLAN 6 unten rechts
angezeigt. Anhand dieser Zykluszeit muss der erreichbare Sicherheitslevel geprüft werden.
Für 1-kanalige Systeme muss die Fehlererkennungszeit kleiner als die Process Safety Time (PST)
sein. Weisen Sie dies durch Rechnung mit den Werten der von samosPLAN 6 ermittelten Zykluszeit
Ihrer Anwendung nach.
ACHTUNG
Werden 2 Sensoren je Sicherheitsfunktion verwendet, muss die Sicherheitsreaktionszeit t
als die Process Safety Time (PST) sein. Weisen Sie dies durch Rechnung mit den Werten der, von
samosPLAN 6 ermittelten, Zykluszeit sowie allen an den Funktionsbausteinen konfigurierten
Messintervallen Ihrer Anwendung nach.
ACHTUNG
12.3
Ansprechzeiten für Analogwertverarbeitung
119958027
Reaktionszeit einer Sicherheitsfunktion
Die Reaktionszeit einer Sicherheitsfunktion t
nachzuweisen. Diese hängt von den Sicherheitsreaktionszeiten t
ab. Dabei beschreibt t
ein Fehler in der Komponente oder ein Ausfall vorliegt.
Für eine Sicherheitsfunktion kommen üblicherweise mehrere Komponenten (z. B. Sensor, Logik und
Aktor) zum Einsatz.
* t
SR_Sensor
* t
SR_Analog_IN
* t
SR_Logic
* t
AVG_ANALOG
t
= t
SF
SR_Sensor
Im Folgenden wird nur Logik bzw. samosPRO COMPACT ausführlich betrachtet.
Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]
für die Bewegungsüberwachung ist abhängig von:
Fehler
t
Cycle
t
= 4 ms optional
Bus
+ 28 ms + t
Cycle
Bus
einer Komponente die maximale Reaktionszeit der Komponente, ohne dass
SR
=
Sicherheitsreaktionszeit des Sensors
=
Max. Sicherheitsreaktionszeit des Analogmoduls – Erfassung der Daten und
Übermittlung an samosPRO COMPACT
=
Sicherheitsreaktionszeit von der Logik bzw. samosPRO COMPACT
Weitere Informationen: Sicherheitsreaktionszeit der Logik [Kap. 12.2.1, S. 120]
=
Parametrierbare Verzögerungszeit durch Mittelung der Analogwerte (abhän-
gig vom Signalpegel und evtl. Grenzwerten (vom Anwender zu bestimmen))
+ t
+ t
+ t
SR_Analog_IN
SR_Logic
AVG_ANALOG
ist für jede Sicherheitsfunktion durch den Anwender
SF
aller beteiligten Komponenten
SR
Technische Daten
kleiner
SR
121
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