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Geänderte Reaktionszeiten!
Ab Bauzustand D–03.01 der Module SP-COP und B–08 der Module SP-SDIO gelten die längeren
Reaktionszeiten aus der nachfolgenden Tabelle.
Insbesondere bei bereits bestehenden Projekten mit Sensorelementen für Sicherheitsmatten und
ACHTUNG
Bumpern ist diese Verlängerung der Reaktionszeiten unbedingt zu beachten (z. B. im Falle eines
Austausches eines Moduls SP-COP).
Tab. 57: Testperioden und Ansprechzeiten
Testperiode beider Testausgänge (ms)
Testausgang 1
40
40
200
200
400
400
600
600
800
800
1000
1
Entnehmen Sie die Werte dem Bericht in samosPLAN 6 .
Beispiel
Das folgende Beispiel zeigt die die Ermittlung der Ansprechzeit einer Sicherheitsfunktion (Sensor –
Logik – Aktor).
Tab. 58: Ansprechzeit einer Sicherheitsfunktion
Teilfunktion
Ansprechzeit des Sensors
Testzeit bei testbaren Sensoren, z. B. BWS Typ2
Bei testbaren Sensoren erhöht sich die Ansprechzeit um die
aktive Testlücke + 12 ms.
So ergibt sich z. B. bei einer Testlücke von 4ms eine zusätz-
liche Ansprechzeit von 4 ms + 12 ms = 16 ms
Filterzeit
Wenn Ein-Aus-Filter aktiv, dann + 8ms
Standardzeit
Eingang Controller-Modul auf Ausgang Controller-Modul
bei einer Zykluszeit von 4 ms.
Logik Abschaltverzögerungszeiten
Wenn im Logikplan Funktionsblöcke mit Abschaltverzöge-
rung verwendet werden, dann müssen diese Zeiten zur
Ansprechzeit addiert werden.
Ansprechzeit des Aktors
Gesamtzeit
Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]
Resultierende zusätzliche Ansprechzeit (ms)
1
Testausgang 2
SP-SDIO (bis B-07)
SP-COP (bis D-01.xx)
40
20
200–1000
40
200
100
400–1000
200
400
300
600
400
800–1000
400
600
500
800
600
1000
800
700
1000
800
1000
900
Technische Daten
SP-SDIO (ab B-08)
SP-COP (ab D-03.xx)
40
80
200
400
400
600
800
600
800
1000
800
1000
1000
Zeit
Bemerkung
+ 18,0 ms
Herstellerangaben
+ 16,0 ms
Testgeneratoren T1
bis T4
oder X1 bis X8
0,0 ms
samosPLAN 6
+ 11,6 ms
Siehe Tabelle „Stan-
dardzeit"
0,0 ms
samosPLAN 6
+ 35,0 ms
Herstellerangaben
80,6 ms
118
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