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  • DEUTSCH, seite 1
BETRIEBSANLEITUNG
(Original-Betriebsanleitung)
SP-COP1 / SP-COP2
Hauptmodul der modularen
Sicherheits-Steuerung samos
BA000978 - 02/2016 (Rev. C)
1
Zu diesem Dokument
1.1
Dokumente zum samos
Diese Montageanleitung beschreibt die Montage des samos
Hauptmoduls SP-COP einer Sicherheits-Steuerung samos
®
Die Montage der samos
PRO Erweiterungsmodule SP-SDIO /
SP-SDI, der Gateways SP-CANopen / SP-PROFIBUS-DP und der
Relais-Ausgangsmodule SA-OR-S2-2RK und SA-OR-S1-4RK sind in
separaten Anleitungen beschrieben.
Installation, Konfiguration und Inbetriebnahme der Sicherheits-
Steuerung samos
®
PRO sind in den Betriebsanleitungen „Modulare
Sicherheits-Steuerung samos
®
„samos
PLAN5+ Software" beschrieben.
Dokument
Titel
®
Handbuch
samos
PRO COMPACT Hardware
®
Handbuch
samos
PLAN5+ Software
Darüber hinaus sind bei der Montage von Schutzeinrichtungen
technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Doku-
ment vermittelt werden.
1.2
Funktion dieses Dokuments
Diese Montageanleitung leitet das technische Personal des Maschi-
nenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren Montage der
Erweiterungsmodule der modularen Sicherheits-Steuerung
®
samos
PRO an.
Diese Montageanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine
an, in die die Sicherheits-Steuerung integriert ist oder wird.
Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung der Maschine.
2
Zur Sicherheit
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagen-
benutzer. Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit der
Montage beginnen.
2.1
Befähigte Personen
Die modulare Sicherheits-Steuerung samos
befähigten Personen montiert werden.
Befähigt ist, wer ...
über eine geeignete technische Ausbildung verfügt und
vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen
Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und
Zugriff auf die Betriebsanleitung zu samos®PRO COMPACT und
diese gelesen und zur Kenntnis genommen hat und
Zugriff auf die Betriebsanleitungen zu den mit der Sicherheits-
Steuerung verbundenen Schutzeinrichtungen und diese gelesen
und zur Kenntnis genommen hat.
2.2
Verwendungsbereiche des Geräts
Die modulare Sicherheits-Steuerung samos®PRO COMPACT ist eine
einstellbare Steuerung für Sicherheitsanwendungen. Sie ist einsetz-
bar ...
gemäß EN 61508 bis SIL 3
gemäß EN 62061 bis SIL CL 3
gemäß EN ISO 13849-1:2006 bis Performance Level (PL) e
gemäß EN ISO 13849-1 bis Kategorie 4
gemäß EN 61511
gemäß EN 50156-1 bis SNS 3
gemäß EN 81-1/2
Der tatsächlich erreichte Sicherheitsgrad hängt von der Außen-
beschaltung, der Ausführung der Verdrahtung, der Parametrierung,
der Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschine
ab.
®
PRO COMPACT
®
PRO System
®
®
PRO COMPACT Hardware" und
Nummer
BA000965
BA000967
®
PRO darf nur von
Wieland Electric GmbH
Brennerstr. 10-14
D-96052 Bamberg
www.wieland-electric.com
Gedruckt in Deutschland
Alle Rechte vorbehalten
DE
An die modulare Sicherheits-Steuerung werden optoelektronische
und taktile Sicherheitssensoren (z. B. Lichtvorhänge, Laserscanner,
Sicherheitsschalter, Sensoren, Not-Halt-Taster) angeschlossen und
®
PRO
logisch verknüpft. Über die Schaltausgänge der Sicherheits-
PRO.
Steuerung können die zugehörigen Aktoren der Maschinen oder
Anlagen sicher abgeschaltet werden.
2.3
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die modulare Sicherheits-Steuerung samos®PRO COMPACT darf nur
innerhalb spezifizierter Betriebsgrenzen (Spannung, Temperatur etc.,
siehe dazu die technischen Daten und Abschnitt „Verwendungsbe-
reiche des Geräts") verwendet werden. Sie darf nur von fach-
kundigem Personal und nur an der Maschine verwendet werden, an
der sie gemäß der samos®PRO COMPACT-Betriebsanleitungen
(BA000965 und BA000967) von einer befähigten Person montiert
und erstmals in Betrieb genommen wurde.
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am
Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt
jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber Wieland Electric
GmbH.
2.4
Allgemeine Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen
ACHTUNG
ACHTUNG
ACHTUNG
ACHTUNG
Beachten Sie bei Montage, Installation und Anwendung der
Sicherheits-Steuerung samos®PRO COMPACT die in Ihrem Land
gültigen Normen und Richtlinien.
Für Einbau und Verwendung der Sicherheits-Steuerung
samos®PRO COMPACT sowie für die Inbetriebnahme und wieder-
kehrende technische Überprüfung gelten die nationalen / interna-
tionalen Rechtsvorschriften, insbesondere
– die EMV-Richtlinie 2014/30/EG
– die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
– die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009/104/EG
– die Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EG
– die Aufzugsrichtlinie 2014/33/EG
– die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln
Hersteller und Betreiber der Maschine, an der eine Sicherheits-
Steuerung samos®PRO COMPACT verwendet wird, müssen alle
geltenden Sicherheitsvorschriften/-regeln in eigener Verantwor-
tung mit der für sie zuständigen Behörde abstimmen und einhal-
ten.
Die Hinweise dieser Montageanleitung sind unbedingt zu beach-
ten.
Die Prüfungen sind von befähigten Personen bzw. von eigens
hierzu befugten und beauftragten Personen durchzuführen und in
jederzeit von Dritten nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren.
Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss gemäß
EN 60204 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken.
Geeignete PELV- und SELV-fähige Netzteile sind bei Wieland
Electric erhältlich.
Die Module des samos
Gruppe 1 gemäß EN 55011.
– Die Gruppe 1 umfasst alle ISM-Geräte, in denen absichtlich
erzeugte und / oder benutzte leitergebundene HF-Energie, die
für die innere Funktion des Gerätes selbst erforderlich ist, vor-
kommt.
Beachten Sie die Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen!
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die
bestimmungsgemäße Verwendung der Sicherheits-
Steuerung samos®PRO COMPACT zu gewährleisten.
®
PRO-Systems entsprechen Klasse A,
1 1 1 1

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Wieland SP-COP1

  • Seite 1 EN 62061 bis SIL CL 3 EN 60204 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. gemäß EN ISO 13849-1:2006 bis Performance Level (PL) e Geeignete PELV- und SELV-fähige Netzteile sind bei Wieland gemäß EN ISO 13849-1 bis Kategorie 4 Electric erhältlich.
  • Seite 2: Produktbeschreibung

    Die Spannungsversorgung an Grün A1, B1 und B2 liegt innerhalb 3.1.1 Hauptmodule SP-COP1 / SP-COP2-ENx des Bereichs von 16.8 V bis Das COMPACT-Modul SP-COPx ist die zentrale Prozesseinheit des 30 V. gesamten Systems, in der alle Signale gemäß der im Programm- wechselspeicher SP-COP-CARD1 gespeicherten Konfiguration 3.2.2...
  • Seite 3: Montage / Demontage

    Klemmenbelegung 3.3.1 USB-Mini-Anschluss Standard-Buchse USB-Mini-B 3.3.2 RJ45-Anschluss (nur SP-COP2-ENx) Standard-Buchse RJ45 (8P8C) Transceiver: Auto MDI-X 3.3.3 Klemmenbelegung SP-COP1 Modul Klemme Belegung 24 V Spannungsversor- gung für alle Module, Hängen Sie das Modul auf die Normschiene. ausgenommen Versorgung Wichtig! Wichtig! Achten Sie dabei auf korrekten Sitz der Schirmfeder. Die...
  • Seite 4: Schritte Zur Demontage Von Modulen

    Klappen Sie das Modul mit leichtem Druck in Pfeilrichtung [C] auf die Normschiene, bis das Modul hörbar einrastet. Entriegeln Sie die Module. Stellen Sie sicher, dass das Modul fest auf der Normschiene Ziehen Sie dazu den Rastfuß der Module mit einem Schrauben- aufsitzt.
  • Seite 5: Abdeckung Sd-Kartenslot (Sp-Cover)

    Elektroinstallation Anlage spannungsfrei schalten! Während Sie die Geräte anschließen, könnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten. ACHTUNG ACHTUNG ACHTUNG ACHTUNG Die Sicherheits-Steuerung samos®PRO COMPACT erfüllt die EMV- Bestimmungen gemäß Fachgrundnorm EN 61000-6-2:2001 für den industriellen Bereich. Der Schaltschrank bzw. das Montagegehäuse für die Sicherheits- Steuerung samos®PRO COMPACT muss mindestens die Schutzart IP 54 erfüllen.
  • Seite 6: Technische Daten

    Technische Daten Eingangskreis SP-COP1: I1 - I20 Technische Daten SP-COP1 / SP-COP2-xxx SP-COP2-xxx: I1 - I16, IQ1 - IQ4 Anzahl Eingänge SP- - - - COP2 COP2 COP2 COP2- - - - xxx SP-COP1: Sicherheits-Integritätslevel SIL3 (IEC 61508) SP-COP2-xxx: 20 (16 feste und 4 wählbare Ein-...
  • Seite 7: About This Document

    With any different usage or changes of the modules – even for ® safety control samos PRO is described in the system manuals installation – all warranty claims to Wieland Electric GmbH are lost. „samos ® PRO COMPACT Hardware” and „samos ®...
  • Seite 8: Product Description

    (1 Hz) no project on the keypad or project ☼ 3.1.1 Main module SP-COP1 / SP-COP2-ENx data incorrectly (for example: number of inserted IO-modules The COMPACT-module SP-COPx is the CPU of the whole system, in does not match the project) which all signals are monitored and logically processed according to the configuration saved on the removable storage SP-COP-CARD1.
  • Seite 9: Pin Assignment

    3.3.1 USB-Mini-socket Standard-socket USB-Mini-B 3.3.2 RJ45-socket (only SP-COP2-ENx) Standard-socket RJ45 (8P8C) Transceiver: Auto MDI-X 3.3.3 Pin assignment SP-COP1 Module Terminal Description 24 V power supply for all modules, except outputs GND of power supply Tilt the module against the standard rail.
  • Seite 10 If serveral modules are mounted: Adjacent modules have to be connected by pushing them into the designated direction until they are snapped together. Tilt the module slightly away from the standard rail and remove it from the standard rail in the direction of the arrow. Install termination parts beside the system.
  • Seite 11: Electrical Installation

    SP-Cover Electrical installation Disconnect the entire equipment from power supply! Otherwise the machine could start during the WARNING WARNING WARNING WARNING installation. The configurable safety controller samos®PRO COMPACT con- forms to EMC-regulations according to EN 61000-6-2:2001 for the industrial environment. The cabinet respectively the installation housing for the configura- ble safety controller samos®PRO COMPACT must have a protec- tion degree of IP 54 or more.
  • Seite 12: Technical Data

    I16, IQ1 - - - - IQ4 Number of Inputs: SP- - - - COP2 COP2 COP2- - - - xxx COP2 SP-COP1 Safety Integrity Level SIL3 (IEC 61508) SP-COP2-xxx 20 (16 inputs fix, 4 inputs selectable) SIL claim limit...
  • Seite 13: À Propos De Ce Document

    20 ms conformément à la norme selon EN ISO 13849-1: jusqu'à la catégorie 4 EN 60204. Des blocs d'alimentation compatibles PELV et SELV selon EN 61511 sont disponibles auprès de Wieland Electric. selon EN 50156-1 jusqu'à SNS 3 ® Les modules du système samos PRO sont conformes à...
  • Seite 14: Description Du Produit

    B1 ou B2 se situe dans la plage Description de 16,8 V à 30 V. 3.1.1 Module principal SP-COP1 / SP-COP2-ENx 3.2.2 Affichage de la LED d'état du module (MS) Le module COMPACT SP-COPx est l'unité de traitement centrale de l'ensemble du système dans laquelle tous les signaux sont surveillés...
  • Seite 15: Affectation Des Bornes

    3.3.2 Connecteur RJ45 (seulement SP-COP2-ENx) Tirez le pied encliquetable vers l'extérieur avec un tournevis. Prise standard RJ45 (8P8C) Émetteur-récepteur : Auto MDI-X 3.3.3 Affectation des bornes SP-COP1 Module Borne Affectation Alimentation électrique 24 V pour tous les modules excepté l'alimentation des...
  • Seite 16 Glissez le pied encliquetable avec un tournevis contre le rail Étapes de démontage des modules standard jusqu'à ce que le pied s'enclenche avec clic audible. Retirez les borniers enfichables avec le câblage [A] et les agrafes d'extrémité [B]. 4.1.2 Montage de modules d'extension Accrochez l'appareil sur le rail standard.
  • Seite 17: Installation Électrique

    Installation électrique Mettre l'installation hors tension ! L'installation pourrait démarrer accidentellement pendant le raccordement des appareils. ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION La commande de sécurité samos®PRO COMPACT répond aux spécifications CEM conformément à la norme générique EN 61000-6-2:2001 pour le domaine industriel. L'armoire de commande ou le boîtier de montage de la commande de sécurité...
  • Seite 18: Données Techniques

    Unifilaire ou à fils fins 1 x 0,2 mm² à 1,5 mm² Sorties de sécurité SP-COP1 : Q1 - Q4 SP-COP2-xxx : Q1 - Q4, IQ1 - IQ4 À fils fins avec embouts 1 x 0,25 mm² à 1,5 mm²...
  • Seite 19: Informazioni Su Questo Documento

    In caso di qualsiasi altro utilizzo e di modifiche apportate necessarie conoscenze tecniche che non vengono trasmesse nel all'apparecchio, anche nell'ambito del montaggio e dell'installazione, presente documento. decade ogni diritto di garanzia nei confronti di Wieland Electric GmbH. Funzione di questo documento Avvertenze e misure di sicurezza generali...
  • Seite 20: Descrizione Del Prodotto

    L'alimentazione di tensione a A1, Descrizione B1 o B2 è dentro l'intervallo da 3.1.1 Modulo principale SP-COP1 / SP-COP2-ENx 16.8 V a 30 V. Il modulo COMPACT SP-COPx è l'unità processore dell'intero 3.2.2 Indicazioni del LED di stato modulo (MS)
  • Seite 21 Mini attacco USB Connettore standard mini B USB 3.3.2 Attacco RJ45 (soltanto SP-COP2-ENx) Connettore Standard RJ45 (8P8C) Ricetrasmettitore: Auto MDI-X 3.3.3 Assegnazione collegamenti SP-COP1 Modulo Morsett Assegnazione 24 V di alimentazione di tensione per tutti i moduli, eccetto l'alimentazione Agganciare il modulo sulla barra. Importante!
  • Seite 22 Inserire il modulo con una leggera pressione in direzione della freccia [C] sulla barra, fino allo scatto del modulo. Sbloccare i moduli. Estrarre a tale scopo il piedino di innesto del Assicurarsi che il modulo sia ben fermo sulla barra. Cercare di modulo con un cacciavite.
  • Seite 23: Installazione Elettrica

    Installazione elettrica Disinserire la tensione dell'impianto! Mentre si collegano gli apparecchi, l'impianto ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE potrebbe avviarsi involontariamente. La centralina di sicurezza samos®PRO COMPACT soddisfa le disposizioni CEM in base alla norma generica EN 61000-6-2:2001 per il settore industriale. L'armadio elettrico o la scatola di montaggio per la centralina di sicurezza samos®PRO COMPACT devono corrispondere almeno al grado di protezione IP 54.
  • Seite 24: Dati Tecnici

    Protezione contro il corto 8 A gG circuito Dati tecnici SP-COP1 / SP-COP2-xxx Circuito di ingresso SP-COP1: I1 - I20 SP-COP2-xxx: I1 - I16, IQ1 - IQ4 Numero ingressi SP-COP1: SP- - - - COP2 COP2 COP2- - - - xxx...
  • Seite 25: Acerca De Este Documento

    20 ms de acuerdo con la de conformidad con EN ISO 13849-1 hasta la categoría 4 norma EN 60204. Wieland Electric dispone de fuentes de de conformidad con EN 61511 alimentación adecuadas compatibles con MBTP y MBTS.
  • Seite 26: Descripción Del Producto

    B1 y B2 se encuentra dentro del Descripción rango de 16,8 V a 30 V. 3.1.1 Módulos principales SP-COP1 / SP-COP2-ENx 3.2.2 Indicaciones del LED de estado del módulo (MS) El módulo COMPACT SP-COPx es la unidad central de procesamiento de todo el sistema, en la que se supervisan y LED de estado de módulo...
  • Seite 27 Conexión mini USB Conector hembra estándar USB-Mini-B 3.3.2 Conexión RJ45 (solo SP-COP2-ENx) Conector hembra estándar RJ45 (8P8C) Transceptor: Auto MDI-X 3.3.3 Asignación de bornes SP-COP1 Módulo Borne Asignación Alimentación eléctrica de 24 V para todos los módulos, exceptuando la alimentación de las salidas Coloque el módulo en el carril DIN.
  • Seite 28 4.1.2 Montaje de los módulos de ampliación Coloque el aparato en el carril DIN. ¡Importante! ¡Importante! Preste atención a ¡Importante! ¡Importante! que el muelle de protección quede correctamente asentado. El muelle de protección del módulo debe situarse sobre el carril DIN de manera segura y con conducción eléctrica correcta.
  • Seite 29: Instalación Eléctrica

    Instalación eléctrica ¡Desconecte la instalación de la alimentación eléctrica! De lo contrario, la instalación se podría poner en ATENCIÓN ATENCIÓN ATENCIÓN ATENCIÓN marcha accidentalmente mientras conecta el aparato. El controlador de seguridad samos®PRO COMPACT cumple con las disposiciones relativas a la compatibilidad electromagnética de conformidad con la norma EN 61000-6-2:2001 para el entorno industrial.
  • Seite 30: Datos Técnicos

    (vida útil) 20 años (EN ISO 13849) Circuito de entrada SP-COP1: I1 - I20 SP-COP2-xxx: I1 - I16, IQ1 - IQ4 Clase de protección III (EN 61140) Número de entradas SP- Grado de protección...
  • Seite 31 Zewnętrzne zasilanie napięciowe urządzeń musi być w stanie zmostkować je do wiadomości. krótkotrwałą awarię sieci 20 ms zgodnie z EN 60204. Odpowiednie Obszary zastosowań urządzenia zasilacze obsługujące PELV i SELV są dostępne w ofercie Wieland Electric. ® Moduły systemu samos PRO odpowiadają klasie A, grupa 1 według EN Modułowy sterownik systemów bezpieczeństwa samos®PRO COMPACT to...
  • Seite 32: Opis Produktu

    Po usunięciu przyczyny Opis błędu sterownik trzeba ponownie uruchomić przyciskiem resetowania. 3.1.1 Moduły główne SP-COP1 / SP-COP2ENx Miga na zielono (1 Hz) Zasilanie napięciem A1, B1 lub B2 Moduł COMPACT SP-COPx to centralny procesor całego systemu, ☼ znajduje się poza zakresem od 16,8 V nadzorujący wszystkie sygnały zgodnie z konfiguracją...
  • Seite 33: Montaż / Demontaż

    Moduł kontrolera jest podłączony do systemu samos Przetwornik: Auto MDI-X SP-COPx znajduje się całkiem po lewej, a dwie opcjonalne bramy znajdują się zaraz obok. 3.3.3 Układ zacisków SP-COP1 Podczas montażu należy zwrócić uwagę na odpowiednie środki ochrony antystatycznej. W przeciwny wypadku może nastąpić uszkodzenie Moduł Zacisk Układ...
  • Seite 34 Dosunąć podstawę zatrzaskową śrubokrętem do szyny DIN, aż zatrzaśnie się w sposób słyszalny. Jeżeli dostępnych jest kilka modułów: Rozsunąć je pojedynczo w kierunku 4.1.2 Montaż modułów rozszerzeń strzałek, aż do rozpięcia bocznego połączenia wtykowego. Zawiesić urządzenie na szynie DIN. Ważne! Uważać, aby sprężyna ekranu była dobrze zaczepiona.
  • Seite 35: Instalacja Elektryczna

    Instalacja elektryczna Odłączyć urządzenie od napięcia! Podczas podłączania urządzeń instalacja może się niespodziewanie uruchomić. UWAGA UWAGA UWAGA UWAGA Sterownik systemu bezpieczeństwa samos®PRO COMPACT spełnia warunki kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) według specjalistycznej normy EN 61000-6-2:2001 dla obszaru przemysłowego. Szafa sterownicza wzgl. obudowa montażowa sterownika systemu bezpieczeństwa samos®PRO COMPACT muszą...
  • Seite 36: Dane Techniczne

    8 A na każdą grupę wyjść (B1 i B2), poprzez sam zasilacz lub poprzez bezpiecznik. Pobór mocy 2 x 0,3 W Urządzenie ochronne 8 A gG przeciwzwarciowe Obwód wejściowy SP-COP1: I1 - I20 SP-COP2-xxx: I1 - I16, IQ1 - IQ4...

Diese Anleitung auch für:

Sp-cop2

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