Inhaltszusammenfassung für Wieland samosPRO COMPACT
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samos® PRO samos® PRO COMPACT-Hardware Handbuch Dok.-Nr. BA000965 Stand: 07/2019 [9855]...
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Copyright Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma Wieland Electric. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Gren- zen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma Wieland Electric un-...
Einkanalige Verwendung von Ausgängen Controller-Modul SP-COP2-EN 3.5.1 Beschreibung 3.5.2 Anzeigeelemente, Schnittstellen- und Klemmenbeschreibung 3.5.3 Interne Schaltkreise 3.5.4 Eingeschränkte Kurzschlusserkennung in den Eingangskreisen 3.5.5 Deaktivieren der Testpulse an den Ausgängen 3.5.6 Einkanalige Verwendung von Ausgängen Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Anzeigeelemente und Klemmenbelegung Anschluss von Geräten Sicherheits-Befehlsgeräte und elektromechanische Sicherheitsschalter 4.1.1 Not-Halt-Taster 4.1.2 Elektromechanische Sicherheitsschalter ohne Verriegelung 4.1.3 Elektromechanische Sicherheitsschalter mit Verriegelung 4.1.4 Zustimmschalter 4.1.5 Zweihandsteuerung 4.1.5.1 Typ IIIA 4.1.5.2 Typ IIIC Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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2 Näherungssensoren A, B 4.5.2.5 Näherungssensoren A, A/, B, B/ 4.5.2.6 Standard HTL-Inkrementalgeber mit 2 Spuren A, B 4.5.2.7 Standard HTL-Inkrementalgeber mit antivalenten Signalen A, A/, B, B/ Analoge Sensoren 4.6.1 Strom-Sensor 4.6.2 Temperatur-Sensor Sicherheitsausgänge Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Gerätestatus und LED-Anzeigen der Standard-Ein-/Ausgangsmodule 10.3.4 Gerätestatus und LED-Anzeigen der analogen Eingangs- Erweiterungsmodule 10.4 Support 10.5 Erweiterte Diagnose Wartung 11.1 Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch befähigte Personen 11.2 Geräteaustausch 11.2.1 Sicherheitsmaßnahmen für den Geräteaustausch Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Etagenklemme WKFN 2,5 E/35 GO-URL Bestelldaten 13.1 Hardware-Module und Zubehör 13.2 Module zur Kontakterweiterung 13.3 Weitere sicherheitstechnische Produkte Anhang 14.1 Konformitätserklärung 14.2 Checkliste für den Hersteller 14.3 Liste aller Fehlermeldungen, Ursachen und Abhilfen Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Über dieses Handbuch ÜBER DIESES HANDBUCH 73960459 Bitte lesen Sie das vorliegende Kapitel und das Kapitel Sicherheit sorgfältig, bevor Sie mit der Do- kumentation und der modularen Sicherheits-Steuerung samosPRO COMPACT und den dazugehöri- gen samosPRO-Modulen arbeiten. Funktion dieses Dokuments 73970187 Für das samosPRO-System gibt es drei Handbücher mit klar abgegrenzten Einsatzbereichen sowie...
• Hardware-Inbetriebnahme • Konformität und Zulassung • Pflege Darüber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Wieland-Schutzeinrichtungen technische Fach- kenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden. Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb der modularen Si- cherheits-Steuerung samosPRO einzuhalten.
Antriebs nur bei reduzierter Geschwindigkeit oder Drehzahl und bei definierter Drehrichtung gewährleistet ist. Der Antrieb wird dazu auf eine maximal zulässige Geschwindigkeit bzw. Drehzahl und eine definierte Drehrichtung überwacht. Wenn kein Grenzwert überschritten wird, dann wird der Freigabe-Ausgang gesetzt. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Andernfalls können die Sicherheitsfunktionen beeinträchtigt werden und ein Gefahr bringen- der Zustand kann eintreten. Menüs und Befehle Die Namen von Software-Menüs, Untermenüs, Optionen und Befehlen, Auswahlfeldern und Fens- tern sind in Fettdruck wiedergegeben. Beispiel: Klicken Sie im Menü Datei auf Bearbeiten. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Jede andere oder darüber hinausgehende Verwendung ist unzulässig und damit nicht bestim- mungsgemäß. Für daraus resultierende Schäden verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegen- über der Wieland Electric GmbH. Das Risiko trägt allein der Betreiber. Dies gilt auch für eigenmächtige Veränderungen am Gerät.
• Zugriff auf die Betriebsanleitung zu samosPRO und diese gelesen und zur Kenntnis genommen hat und • Zugriff auf die Betriebsanleitungen zu den mit der Sicherheits-Steuerung verbundenen Schutz- einrichtungen (z. B. Sicherheits-Lichtvorhang) und diese gelesen und zur Kenntnis genommen hat. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
• Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss gemäß EN 60204 einen kurzzeitigen Netz- ausfall von 20 ms überbrücken. Geeignete PELV- und SELV-fähige Netzteile sind bei Wieland Electric als Zubehör erhältlich. • Die Module des samosPRO-Systems entsprechen Klasse A, Gruppe1 gemäß EN55011. Die Grup- pe 1 umfasst alle ISM-Geräte, in denen absichtlich erzeugte und/oder benutzte leitergebundene...
• Mit Gateways in unterschiedliche Netzwerke integrierbar (z. B. ProfibusDP, CANopen, Modbus/TCP, ...) Zur Konfiguration der Steuerungsaufgaben steht die Programmier-Software samosPLAN 6 zur Verfü- gung. Diese können Sie von unserer Homepage herunterladen [Kap. 1.3, S. 9]. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Modulen des samosPRO verknüpft werden. Weitere Informationen: Software-Handbuch, Kapitel "Sonderfall: Erweiterungsmodul SP-XX" Beispiele Abb. 2: Beispiel 1 - Minimalaufbau eines samosPRO-Systems mit Controller-Modul SP-COP2 Abb. 3: Beispiel 2 - Maximalausbau eines samosPRO-Systems Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
• Sie finden die Modulversion auf dem Typenschild der Module. • Die Version der Software samosPLAN 6 finden Sie im Hauptmenü. • Die neueste Version der Software erhalten Sie im Internet unter www.wieland-electric.de. • Neuere Module sind abwärtskompatibel, so dass jedes Modul durch ein Modul mit einer höhe- ren Modulversion ersetzt werden kann.
• Vermeiden Sie Ground-Schleifen zwischen dem GND der USB-Schnittstelle und dem Anschluss A2 des Controller-Moduls, z. B. durch Verwendung von USB-Isolatoren (galvanische Trennung). 3.4.3 Interne Schaltkreise 76172555 Abb. 5: Eingänge und Testausgänge an einem Modul SP-COP1 Abb. 6: Ausgänge an einem Modul SP-COP1 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Aktor und wählen Sie im Kontextmenü den Befehl Eigenschaften. Setzen Sie einen Haken bei keine Testpulse. In der Modul-Übersicht wird unter dem jeweiligen Ausgang ein Hinweis auf die abgeschalteten Testpulse angezeigt (z. B. Q1: „Testpulse sind deaktiviert!“). Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Anzeige des Verifizierungsstatus des Steuerungsprojektes [Kap. 10.3.1, S. 107] Eingangs-LED I1 .. I16, Statusanzeige der Eingänge [Kap. 10.3.1, S. 107] IQ1 .. IQ4 Ausgangs-LED Q1 .. Q4, Statusanzeige der Ausgänge [Kap. 10.3.1, S. 107] IQ1 .. IQ4 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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RD- / TD- TD+ / RD+ TD- / RD- Das Gerät erkennt selbständig, welcher Kabeltyp (Patchkabel oder Cross-Link-Kabel) eingesetzt wird (Auto MDI-X), weshalb die Pin-Belegung hinsichtlich der RD- bzw. TD-Signale egal ist. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
≥ 200 ms sind. Kurzschlüsse nach 24 V DC (High) werden an Eingängen, die mit Testausgängen verbunden sind, unabhängig von der Länge der Testlücken erkannt. Beachten Sie dies bei der Verdrahtung, z. B. durch separate Verlegung oder geschützte Leitungen! Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Im Fall eines internen Hardwarefehlers können einkanalige Sicherheitsausgänge einmal für 10 ms auf High schalten, nachdem der Fehler erkannt wurde. ACHTUNG • Berücksichtigen Sie dies bei Ihrer Risikoanalyse und Risikoreduktionsstrategie. Andernfalls besteht eine Gefahr für den Bediener der Maschine. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Anzeigeelemente, Fehlercodes und Klemmenbeschreibung 76389131 Die Anzeigen der LEDs MS und CV sowie die Klemmenbelegung der USB-und Ethernet-Schnittstelle sind identisch mit denen des Controller-Moduls SP-COP2-EN. Weitere Informationen: Anzeigeelemente, Schnittstellen- und Klemmenbeschreibung [Kap. 3.5.2, S. 23] Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Abb. 10: Controller-Modul SP-COP2-EN-P Anzeigeelemente, Fehlercodes und Klemmenbeschreibung Weitere Informationen zu den Anzeigen, den Fehlercodes und der Klemmenbelegung: siehe Hard- ware-Handbuch Weitere Informationen zum Anschluss von Sensoren: Anschluss und Verdrahtung [Kap. 4.5.1.3, S. 65] Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Nach dem Übertragen des Anwenderprojektes auf die SD-Karte sowie nach Austausch des An- wenderprojektes durch SD-Kartentausch muss die Sicherheitsanwendung auf korrekte Funk- tionsweise geprüft werden. • Stellen Sie sicher, dass ein unberechtigter Austausch der SD-Karte verhindert wird. ACHTUNG Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Der Inhalt der Datei config.yaml wird von samosPLAN 6 , von einer SPS via PROFINET IO oder Ether- Net/IP oder direkt durch den Anwender bei Verwendung eines SD-Kartenlesers geändert. Dabei ist das Datenformat yaml (Yet Another Markup Language) einzuhalten. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Wenn der DHCP-Client aktiviert ist, sucht das Gerät etwa 1 Minute nach einem DHCP-Server. Wenn kein DHCP-Server korrekt antwortet, werden die IPv4-Daten der Datei config.yaml für das Gerät ak- tiviert. Nicht dokumentierte Datenelemente in der Datei config.yaml sollen vom Anwender nicht gelöscht und nicht verändert werden. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Beachten Sie dies bei der Verdrahtung (z. B. durch separate Verlegung oder geschützte Leitungen)! HINWEIS • Die LEDs der Eingänge I1 bis I8 zeigen den Zustand der Eingänge mit einer Aktualisierungsrate von ca. 64 ms an. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Im Fall eines internen Hardwarefehlers können einkanalige Sicherheitsausgänge (Q1…Q4) einmal für 10 ms auf High schalten, nachdem der Fehler erkannt wurde. Berücksichtigen Sie dies bei Ihrer ACHTUNG Risikoanalyse und Risikoreduktionsstrategie. Andernfalls besteht eine Gefahr für den Bediener der Maschine. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Kurzschlüsse zwischen den ungeradzahligen Testausgängen X1, X3, X5 und X7 nicht er- kannt werden. Dasselbe gilt entsprechend für die geradzahligen Testausgänge X2, X4, X6 und Beachten Sie dies bei der Verdrahtung (z. B. durch separate Verlegung oder geschützte Leitungen)! Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Status mit einer Aktualisierungsrate von ca. 4 ms an. Eingeschränkte Auswahl an Eingängen Für das Erweiterungsmodul SP-DIO stehen Ihnen bei der Konfiguration nur die einkanaligen Eingän- ge zur Auswahl, zum Beispiel: Abb. 16: Einkanalige Eingänge für das Erweiterungsmodul SP-DIO Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Klemmenbelegung Tab. 16: Referenz Klemmenbelegung SP-DIO Klemme Belegung 24 V I1–I4 nicht sichere Eingänge 1 bis 4 IY5–IY8 nicht sichere Kombi Ein-/Ausgänge 5 bis 8 Y1–Y4 nicht sichere Ausgänge 1 bis 4 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Produktbeschreibung 3.11.3 Interne Schaltkreise 76672395 Abb. 18: Interne Schaltkreise des Moduls SP-DIO: nicht sichere Eingänge Abb. 19: Interne Schaltkreise des Moduls SP-DIO: nicht sichere Ausgänge Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Abb. 20: Interne Schaltkreise des Moduls SP-DIO: nicht sichere Kombi Ein-/Ausgänge Verwendung der Ein-/Ausgänge IY5-IY8 Bei der Verwendung der Kombianschlüsse als Eingang darf die Signaleingangsspannung an IY5-IY8 niemals größer als die Versorgungsspannung an A1/A2 sein. ACHTUNG Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
• Wenn ein einkanaliger Eingang benutzt wird und ein unerwarteter Puls oder eine verzögerte fal- lende Flanke (High zu Low) an diesem Eingang zu einem gefahrbringenden Zustand führen kann, dann müssen Sie die folgenden Maßnahmen ergreifen: Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Nach der Projektierung erhalten Sie in der Software samosPLAN 6 einen Bericht mit folgenden Inhal- ten (Aufruf: Registerleiste | Ansicht Bericht): • Logikreport • Stückliste • Hinweise zur Verdrahtung Tab. 20: Auszug einer beispielhaften Dokumentation in der Software samosPLAN 6 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Zweikanalig, Kanal1: Kontakt zwischen Ub und I3 ohne Testung Kanal 2: Kontakt zwischen Ub und I4 Zweikanalig, Kanal1: Kontakt zwischen T1 und I5 mit Testung Kanal 2: Kontakt zwischen T2 und I6 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Öffner 2: zwischen Ub und I4 3 Positionen, Schließer 1: zwischen Ub und I5 mit Testung Schließer 2: zwischen Ub und I6 Öffner 1: zwischen T1 und I7 Öffner 2: zwischen T2 und I8 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Ein gültiges Eingangssignal wird nur erzeugt, wenn an beiden Eingängen der EIN-Zustand (H/L- Pegel) innerhalb einer Zeit von 0,5 s vorliegt (synchroner Wechsel, beide Zweihandtaster betätigt) und beide zuvor im AUS-Zustand (L/H-Pegel) waren. HINWEIS Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der Zweihandsteuerung. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Reaktionszeiten aus der nachfolgenden Tabelle. Insbesondere bei bereits bestehenden Projekten mit Sensorelementen für Sicherheitsmatten und ACHTUNG Bumpern ist diese Verlängerung der Reaktionszeiten unbedingt zu beachten (z. B. im Falle eines Austausches eines Moduls SP-COP). Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Eingänge (z. B. I1, I3, I5,…), bei Verwendung eines geradzahligen Testausgangs (z. B. T2, T4, … bzw. X2, X4, …) auch geradzahlige Eingänge (z. B. I2, I4, I6, …) verwendet werden müs- sen. • Weitere Informationen finden Sie in den Betriebsanleitungen der Betriebsartenwahlschalter. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Testung implementiert werden. Außerdem gibt es Elemente für Start- und Stopp- Taste, Rücksetztaste und Schützkontrolle (EDM). Tab. 32: Funktion Potenzialfreie Kontakte Funktion Hinweise Testung Möglich Reihenschaltung Möglich Diskrepanzzeit Weitere Informationen: Software-Handbuch Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Kaskade ist 10 ms (andernfalls führt die Testlücke zum Ausschalten). Beachten Sie den maximalen Leitungswiderstand von 100 Ω und die korrekte Einstellung der Testpulszeit. Induktive Schalter: Keine Kaskadierung möglich HINWEIS Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der induktiven Sicherheitsschalter. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
OSSD1 an I1 OSSD2 an I2 Tab. 39: Funktionen mit Transpondern Funktion Hinweise Reihenschaltung / möglich, je nach eingesetztem Typ Kaskadierung HINWEIS Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des jeweiligen Transponder-Schalters. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Tab. 42: Funktionen mit testbaren Typ-4-Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken Funktion Hinweise Testung Notwendig Reihenschaltung / Höchstens sieben Paare je Eingang Kaskadierung Max. Leitungswiderstand von 100 Ω beachten HINWEIS Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der testbaren Typ-4-Einstrahl- Sicherheits-Lichtschranken. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
S = Sender R = Empfänger D = Abstand Sender-Empfänger 1 = Grenze zum Gefahrbereich 2 = reflektierende Fläche 3 = Zutrittsrichtung zum Gefahrbereich 4 = optische Achse a = Mindestabstand zu reflektierender Fläche Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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• Bei wechselseitiger Montage der Sender und Empfänger muss sichergestellt werden, dass der Lichtstrahl des Senders S1 nicht vom Empfänger R3 und der Lichtstrahl des Senders S3 nicht vom Empfänger R1 empfangen werden kann. Abb. 26: Montage zur Vermeidung gegenseitiger optischer Beeinflussung Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Wichtige Hinweise Vorgaben für die Schirmung beachten • Benutzen Sie für den Anschluss der Sensorelemente geschirmte Leitungen. • Für die Erdung der Schirmung am samosPRO COMPACT empfehlen wir die Schirmerdungs- klemme WST…/T35. ACHTUNG • Positionieren Sie die Schirmerdungsklemme möglichst nah am Modul und halten Sie die ab- isolierten Enden für den Anschluss am Modul so kurz wie möglich.
• auf die elektrotechnischen Eigenschaften und die interne Schaltung der Ausgänge, z. B. Open- Collector oder Push-Pull. Hinweis: Das physikalische Messverfahren des Sensors (z. B. kapazitiver oder induktiver Näherungs- schalter oder Lichttaster) ist für die Signalerfassung und Auswertung mit samosPRO nicht entschei- dend. 81688331 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Abb. 28: Phasenverschiebung zwischen antivalenten Signalen A und A/ [1] Idealzustand: A und A/ als antivalente Signale ohne Verschiebung der Flanken A und A/ [2] Phasenverschiebung t zwischen den Signalen Wenn t>150 μs, dann Diskrepanzfehler Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Bei Inkrementalgebern mit Flansch ist zu beachten, dass aus Sicht des Sensors beim Blick auf des- sen Flansch die Drehrichtung genau umgekehrt ist. Abb. 30: Beispiel: Drehrichtung eines Inkrementalgebers mit vorauseinlendem Signal A 81630603 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
= 0,1 bis 70 kHz input ≤ 0,05 * t Impuls ≤ 0,05 * t Impuls Abb. 31: Schmitt-Trigger-Schaltung (Schwellwertschaltung) im Controller High-Schwelle Low-Schwelle Rise Time Fall Time Periodendauer (Period time) eines Impulses impuls 81641227 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
81673867 4.5.1.2.6 Grenzfrequenzen Die samosPRO Compact PLUS Controller-Module können Rechtecksignale der Sensoren im Fre- quenzbereich von 0,1 Hz bis 70 kHz verarbeiten. Die Skalierung der Sensoren erfolgt in samosPLAN 6 in den Eigenschaften der jeweiligen Sensorele- mente. Der Skalierungsfaktor beschreibt die Beziehung zwischen Sensorsignal und der Mechanik der überwachten mechanischen Einheit z.
Vorgaben für die Schirmung beachten • Benutzen Sie für den Anschluss der Sensoren geschirmte Leitungen. • Erden Sie die Schirmung am Modul oder im Schaltschrank. • Für die Erdung der Schirmung an samosPRO COMPACT empfehlen wir die Schirmerdungs- ACHTUNG klemme WST…/T35.
Hinweis: samosPLAN 6 unterstützt Sie bei der Projektierung und lässt die oben beschriebenen An- schlüsse und Mischungen aus unterschiedlichen Sensorkombinationen zu. Bitte prüfen Sie mit sa- mosPLAN 6 , ob die erwünschte Anschlusskombination erlaubt ist. 81739787 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
81756939 4.5.1.3.4 Beispiel: Anschluss von 2 x 2 Näherungssensoren mit Spuren A,B Zwei Näherungssensoren mit phasenverschobenen Signalen zur Richtungserkennung Abb. 35: Zwei mal zwei Näherungssensoren zur Überwachung von zwei Achsen 81765259 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
• Schleifen zwischen dem GND-Potenzial z. B. zwischen der USB-Schnittstelle und dem Anschluss A2 des Controller-Moduls vermeiden, z. B. durch Verwendung von Schnittstellen mit Optokopp- lern. • Kabel zwischen Controller-Modulen und Sensoren geschirmt ausführen und Schirm nur einsei- tig mit GND oder Erde verbinden. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Anschluss von Geräten Weitere Hinweise zur Elektroinstallation • Industrielle Sicherheitsgeräte von Wieland Electric sind nur für lokale Gleichstromanwendun- gen geeignet. Wenn das Gerät in Spannungsversorgungs-Netzwerken verwendet wird, z. B. ge- mäß IEC 61326-3-1, dann zusätzliche Schutzmaßnahmen ergreifen. • Alle Komponenten des samosPRO-Systems in einem Schaltschrank mit mindestens der Schutz- art IP 54 installieren.
Einfluss auf die Möglichkeiten zur Fehlererkennung und erreichbaren Diagnosedeckungsgrad (DC). Architektur der Sicher- Die Kategorien (Kat.) gemäß EN 13849-1 beschreiben die geforder- heitsfunktion te Leistungsfähigkeit sicherheitsbezogener Teile einer Steuerung beim Auftreten von Fehlern. 81815563 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Der PFH-Wert des Sensors ist die mittlere Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls pro Stunde. Der PFH- Wert kann aus MTTF und Diagnosedeckungsgrad (DC) kalkuliert werden. Der Diagnosedeckungsgrad (DC) für den Sensor wird in Kombination mit samosPRO Compact PLUS (Logik) in den folgenden Kapiteln angegeben.
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– SDI Sensorausgang Elektrische Schnittstelle des Sensorausgangs • Open-Collector mit Stuck-At-Low: Erkennung Stuck-At-Low • Open-Collector Achtung: eingeschränkte Diagnose! • Push-Pull: Erkennung Kabelbruch Kategorie Kategorie von dem Teilsystem Sensor gemäß EN 13849-1: 1 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
EN ISO 13849-1 berücksichtigt werden Diagnosedeckungsgrad von dem Teilsystem Sensor nach EN ISO 13849-1. Wichtig: Eine Diagnose kann nur in Kombination mit samosPRO Compact PLUS (Logik) realisiert werden. Mögliche Werte aus der EN ISO 13849-1 sind: • Kein • Niedrig •...
Die folgenden Kennwerte gelten unter der Bedingung, dass ein Querschluss zwischen den Sensor- leitungen von A1 und A2 ausgeschlossen ist. Dieser Fehlerausschluss kann bei geeigneter Leitungs- verlegung entsprechend EN ISO 13849-2:2012, Tabelle D.4 vorgenommen werden. ACHTUNG Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
• Drehrichtungserkennung ist nicht möglich. • Kabelbrucherkennung bei Sensoren mit Push-Pull- Ausgang möglich. • Stuck-at-Low-Erkennung bei Sensoren mit Open- Collector-Ausgang möglich. Nicht möglich bei Sen- soren mit Open-Collector ohne Stuck-at-low- Erkennung. 81883787 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
SIL 3 mit Stuck-At- (ohne Drehrichtung) Stillstand, SLS, SSR, Open-Collector Typ A 90 % SIL 3 ohne Stuck-At- (ohne Drehrichtung) Stillstand, SLS, SSR, Push-Pull Typ A 90 % SIL 3 (ohne Drehrichtung) 81897867 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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SIL 3 mit Stuck-At-Low (ohne Drehrichtung) Stillstand, SLS, SSR, Open-Collector Typ A 90 % SIL 3 ohne Stuck-At- (ohne Drehrichtung) Stillstand, SLS, SSR, Push-Pull Typ A 90 % SIL 3 (ohne Drehrichtung) 81914251 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
B und B/. • Drehrichtungserkennung ist möglich durch Pha- senverschiebung zwischen A und B. • Kabelbrucherkennung bei Sensoren mit Push-Pull- Ausgang möglich. • Stuck-at-Low-Erkennung bei Sensoren mit Open- Collector-Ausgang möglich. 81972491 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Open-Collector mit Typ B 90 % SIL 2 (mit Drehrichtung) Stuck-At-Low SDI und SLP Stillstand, SLS, SSR, SSM Open-Collector Typ B 90 % SIL 2 (mit Drehrichtung) ohne Stuck-At-Low SDI und SLP Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Stillstand, SLS, SSR, SSM Open-Collector Typ A 90 % SIL 3 (mit Drehrichtung) ohne Stuck-At-Low SDI und SLP Stillstand, SLS, SSR, SSM Push-Pull Typ A 90 % SIL 3 (mit Drehrichtung) SDI und SLP 81986571 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
EN 61508 Stillstand, SLS, SSR, Push-Pull Typ B < 60 % kein SIL (ohne Drehrichtung) Stillstand, SLS, SSR, Push-Pull Typ B < 60 % kein SIL (mit Drehrichtung) SDI und SLP 82008971 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
EN 61508 Stillstand, SLS, SSR, Push-Pull Typ B > 60 % SIL 2 (ohne Drehrichtung) Stillstand, SLS, SSR, Push-Pull Typ B > 60 % SIL 2 (mit Drehrichtung) SDI und SLP 82043915 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
EN 61508 61508 Stillstand, SLS, SSR, SSM Push-Pull Typ B 90 % SIL 2 (ohne Drehrichtung) Stillstand, SLS, SSR, SSM Push-Pull Typ B 90 % SIL 2 (mit Drehrichtung) SDI und SLP Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Variabler Wert, der größer oder gleich dem minimalen Wert des ausge- wachungsbereich wählten Sensor-Typs sein darf. Wird dieser Wert unterschritten, wird eine Warnung in den angeschlossenen Funktionsblöcken erzeugt. Einschränkung bei 0-20mA: Minimum 0,1 mA Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Wird der maximal mögliche Überwachungsbereich (=Messbereich) konfiguriert, so wird der Über- wachungsbereich intern entsprechend der NAMUR-Empfehlung auf (0,1) 3,8 … 20,5 mA linear er- weitert. Abb. 39: Beispiel: Wert unterschreitet den Überwachungsbereich (Sensor 4-20mA) Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Anschluss von Geräten Abb. 40: Beispiel: Wert überschreitet den Überwachungsbereich (Sensor 4-20mA) Anschluss eines 2-Draht-Strom-Sensors (Typ 2) Anschluss eines 2-Draht-Strom-Sensors an zwei Eingänge (Typ 2) Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Anschluss von Geräten Anschluss eines 3-Draht-Sensors (Typ 3) Anschluss eines 4-Draht-Sensors (Typ 4) Anschluss eines aktiven 2-Drant-Sensors /Prozesskalibrators Abb. 41: Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Die Fehlerbereiche haben fest eingestellte Grenzwerte und dienen dazu, Sensorfehler oder Fehler in der Verdrahtung zu erkennen. Es muss durch geeignete Maßnahmen sichergestellt werden, dass Drahtbruch, Kurzschluss und Sensorfehler erkannt werden. ACHTUNG Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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-200 °C 1952,40 Ω 850 °C PT1000 185,20 Ω -200 °C 3904,42 Ω 850 °C NI100 69,52 Ω -60 °C 223,15 Ω 180 °C NI1000 695,20 Ω -60 °C 2231,52 Ω 180 °C Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Übersicht der Grenzwerte und Auswirkungen bei Unterschreitung / Überschreitung Abb. 42: Beispiel: Wert unterschreitet den Überwachungsbereich (Sensor RTD) Abb. 43: Beispiel: Wert überschreitet den Überwachungsbereich (Sensor RTD) Anschluss eines Temperatur-Sensors (RTD) in 2-Leiter-Technik Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Sicherheits-Integritätsstufen eingehalten werden, müssen die Leitungen so verlegt werden, dass Querschlüsse zu anderen Signalen ausgeschlossen werden, z. B. indem sie innerhalb ge- schützten Bereichen, wie z. B. Schaltschränke, oder mit separaten geschirmten Kabeln verlegt werden. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Transports durch eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (BWS), z. B. einen Sicherheits- Lichtvorhang, unterdrückt die Muting-Funktion die Überwachung durch die BWS. Beachten Sie zur weiteren Vorgehensweise die Hinweise im Software-Handbuch in folgendem Kapi- tel: Funktionsblöcke für Parallel-Muting, Sequenziell-Muting und Kreuz-Muting Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Berücksichtigen Sie, dass für einen Modultausch die samosPRO-Module ca. 10 mm ausei- nandergeschoben werden müssen, bevor das entsprechende Modul von der Hutschiene ent- fernt werden kann. • Zu berücksichtigende Normen Montage gemäß EN 50274 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Stellen Sie sicher, dass das Modul fest auf der Hutschiene aufsitzt. Versuchen Sie, das Modul mit leichtem Druck von der Hutschiene abzuziehen. Wenn das Modul bei diesem Test fest mit der Hutschiene verbunden bleibt, ist die Montage korrekt. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Test fest mit der Hutschiene verbunden bleibt, ist die Montage korrekt. Wenn Sie mehrere Module montieren: Schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln zusammen, bis die seitliche Steckverbindung zwischen den Modulen hörbar einrastet. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Wenn Sie die Module montiert haben, sind folgende Schritte notwendig: • Module elektrisch anschließen. [Kap. 4, S. 46] • Module konfigurieren (siehe: Software-Handbuch). • Installation vor Erstinbetriebnahme prüfen. [Kap. 9.2, S. 105] Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Entriegeln Sie das Modul. Ziehen Sie dazu den Rastfuß des Moduls mit einem Schraubendreher nach außen. Klappen Sie das Modul von der Hutschiene weg und nehmen Sie es von der Hutschiene. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Entriegeln Sie das Modul. Ziehen Sie dazu den Rastfuß des Moduls mit einem Schraubendreher nach außen. Klappen Sie das Modul von der Hutschiene weg und nehmen Sie es von der Hutschiene. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Kurzschlüsse zwischen den ungeradzahligen Testausgängen X1, X3, X5 und X7 nicht erkannt werden. Dasselbe gilt entsprechend für die geradzahligen Testausgänge X2, X4, X6 und Beachten Sie dies bei der Verdrahtung (z. B. durch separate Verlegung oder geschützte Leitungen)! Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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• Die Sicherheits-Steuerung samosPRO erfüllt die EMV-Bestimmungen gemäß Fachgrundnorm EN 61000-6-2 für den industriellen Bereich. • Industrielle Sicherheitsgeräte von Wieland Electric sind nur für lokale Gleichstromanwendun- gen geeignet. Wenn das Gerät in Spannungsversorgungs-Netzwerken verwendet wird, z. B. ge- mäß IEC 61326-3-1, dann müssen zusätzliche Schutzmaßnahmen ergriffen werden.
• Die im Programmwechselspeicher gespeicherten Daten bleiben auch bei Unterbrechung der Spannungsversorgung erhalten. • Die Übermittlung von Konfigurationsinformationen ist über die USB- oder Ethernet- Schnittstelle möglich. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Stellen Sie sicher, dass das Bedienpersonal der mit der Sicherheits-Steuerung gesicherten Ma- schine vor Aufnahme der Arbeit von befähigten Personen des Maschinenbetreibers eingewiesen wird. Die Unterweisung obliegt der Verantwortung des Maschinenbetreibers. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Beheben Sie die Fehlerursache gemäß der Anzeigen der LEDs MS und PWR/EC. Bei kritischen Fehlern schalten Sie nach der Fehlerbehebung die Spannungsversorgung des sa- mosPRO-Systems für mindestens 3 Sekunden aus und anschließend wieder ein. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Die Spannungsversorgung an A1, B1 oder B2 liegt außerhalb des Bereichs von 16.8V bis 30V. Grün blinkend (1 Hz) Die Spannungsversorgung an A1, B1 und B2 liegt innerhalb des Bereichs von 16.8V bis 30V. Grün Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Grün blinkend, beiden Eingänge hat einen Testfehler (Kabel- Das Eingangspaar blinkt alternierend. alternierend bruch oder Querschluss gegen 24V) (1 Hz) Signalpegel an Eingangsklemme ist 0V. Signalpegel an Eingangsklemme ist 24V. Grün Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Wenn auch bei mehrfacher Wiederholung der Fehler nicht behoben ist, tauschen Sie das Mo- dul aus, bei dem die rote LED blinkt (2 Hz). Zur Eingrenzung des betroffenen Moduls die Diagnoseanzeige in samosPLAN 6 nutzen. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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LED MS Tab. 51: Anzeigen der Ausgangs-LEDs Ausgangs-LEDs (Q1–Q4) Bedeutung Ausgang hat einen Testfehler. Grün (1 Hz) synchron mit der roten LED MS Ausgang ist ausgeschaltet. Ausgang ist eingeschaltet. Grün (1 Hz) Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Tab. 54: Anzeigen der Ausgangs-LEDs Ausgangs-LEDs (Y1-Y4 und IY5-IY8) Bedeutung Ausgang ist ausgeschaltet. Ausgang ist eingeschaltet. Grün Ausgang hat einen Fehler. (z. B. Ausgangstreiber überlastet) Grün (1 Hz) synchron mit der roten LED MS Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Wenn auch bei mehrfacher Wiederholung der Fehler nicht behoben ist, tauschen Sie das Mo- dul aus, bei dem die rote LED blinkt (2 Hz). Zur Eingrenzung des betroffenen Moduls die Diagnoseanzeige in samosPLAN 6 nutzen. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Unterschreitung des konfigurierten Überwachungsbereiches des Sensors. Grün blinkend Rot / Grün blin- (1 Hz) kend (1 Hz) Überschreitung des konfigurierten Überwachungsbereiches des Sensors. Grün blinkend Rot / Grün blin- (1 Hz) kend (1 Hz) Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Support 75298315 Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben können, dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen Wieland-Niederlassung in Verbindung. HINWEIS Wenn Sie einen Programm-Wechselspeicher zur Reparatur bzw. Analyse einschicken, erhalten Sie diesen im Auslieferungszustand zurück. Speichern Sie deswegen die Konfiguration/en Ihrer Geräte in samosPLAN ...
Überprüfen Sie die Montagebedingungen und ob die Verdrahtung der samosPRO-Module kor- rekt abgeschlossen ist. Verifizieren Sie regelmäßig, dass die Sicherheitsfunktionen die Anforderungen der Anwendung sowie alle Vorschriften und Normen (z. B. regelmäßige Prüfung) erfüllen, um die Zuverlässigkeit der Sicherheitsfunktionen zu gewährleisten. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Beachten Sie beim Austausch von samosPRO-Modulen die folgenden Sicherheitsmaßnahmen: • Versuchen Sie nicht, die samosPRO-Module zu zerlegen oder zu reparieren. Damit verfällt nicht nur jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber Wieland Electric, es ist auch gefährlich, da in diesem Fall keine Prüfung der ursprünglichen Sicherheitsfunktionen möglich ist.
(Es wird nur ein positives Ergebnis gewertet, negative Werte sind gleich Null) Für Applikationen mit Trittmatte/Schaltmatte ist die Testperiode der angeschlossenen Testgenera- toren für die Ansprechzeit heranzuziehen. Die nachfolgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten, bei entsprechend eingestellten Testperioden, wieder. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Logik Abschaltverzögerungszeiten 0,0 ms samosPLAN 6 Wenn im Logikplan Funktionsblöcke mit Abschaltverzöge- rung verwendet werden, dann müssen diese Zeiten zur Ansprechzeit addiert werden. Ansprechzeit des Aktors + 35,0 ms Herstellerangaben Gesamtzeit 80,6 ms Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Für eine Sicherheitsfunktion kommen üblicherweise mehrere Komponenten (z. B. Sensor, Logik und Aktor) zum Einsatz. Sicherheitsreaktionszeit von Eingang bzw. Sensor SR_Sensor Sicherheitsreaktionszeit von der Logik bzw. samosPRO COMPACT SR_Logic Weitere Informationen: Sicherheitsreaktionszeit der Logik [Kap. 12.2.1, S. 120] Sicherheitsreaktionszeit des Aktors...
• wenn ein Drehrichtungsvergleich zwischen den beiden Sensor-Eingängen eines Funktionsbau- steins (z. B. SDI) stattfindet. Das Messintervall t beim Funktionsbausteins SDI ist null. Meas Weitere Informationen zur Berechnung der Sicherheitsreaktionszeit: Hardware-Handbuch, An- sprechzeiten für Bewegungsüberwachung [Kap. 12.2, S. 119]. ACHTUNG Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Parametrierbare Verzögerungszeit durch Mittelung der Analogwerte (abhän- AVG_ANALOG gig vom Signalpegel und evtl. Grenzwerten (vom Anwender zu bestimmen)) SR_Sensor SR_Analog_IN SR_Logic AVG_ANALOG Im Folgenden wird nur Logik bzw. samosPRO COMPACT ausführlich betrachtet. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Berechnung der Performance Level oder SIL-Werte für die gewählten Sicher- heitsfunktionen. Selbstverständlich können Sie sich an Wieland Electric wenden, um eine professionelle Dienstleis- tung für Risikoanalyse und Risikobeurteilung zu erhalten. Informationen zu den Kennwerten für die Bewegungsüberwachung: Bestimmung des erreichbaren Sicherheitslevels [Kap.
12.4.3 Controller-Module ohne sichere, digitale E/A-Erweiterung und mit sicherer analoger Eingangserweiterung 119965067 121475211 12.4.3.1 Analogeingang mit Stromsensor Ein Stromsensor Tab. 61: Sicherheitstechnische Kennwerte samosPRO COMPACT mit Analogeingang mit einem Stromsensor Kennwerte Konfiguration der Sicherheitsausgänge Sicherheits- Kategorie Perfor- PFHd Integritäts- (EN ISO...
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Technische Daten Zwei Stromsensoren (redundant) Tab. 62: Sicherheitstechnische Kennwerte samosPRO COMPACT mit Analogeingang mit zwei Stromsensoren Kennwerte Konfiguration der Sicherheitsausgänge Sicherheits- Kategorie Perfor- PFHd Integritäts- (EN ISO mance Ausgangsgruppen: level 13849-1) Level Q1/Q2, Q3/Q4, IQ1/IQ2, IQ3/IQ4 (IEC 61508) (EN ISO...
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Technische Daten Ein SIL3-Sensor und zwei Analogmodule Tab. 63: Sicherheitstechnische Kennwerte samosPRO COMPACT mit einem SIL3-Sensor und zwei Analogmodulen Kennwerte Konfiguration der Sicherheitsausgänge Sicherheits- Kategorie Perfor- PFHd Integritäts- (EN ISO mance Ausgangsgruppen: level 13849-1) Level Q1/Q2, Q3/Q4, IQ1/IQ2, IQ3/IQ4 (IEC 61508)
Technische Daten 121499531 12.4.3.2 Analogeingang mit Widerstandsensor Ein Widerstandsensor Tab. 64: Sicherheitstechnische Kennwerte samosPRO COMPACT mit Analogeingang mit einem Widerstandsensor Kennwerte Konfiguration der Sicherheitsausgänge Sicherheits- Kategorie Perfor- PFHd Integritäts- (EN ISO mance Ausgangsgruppen: level 13849-1) Level Q1/Q2, Q3/Q4, IQ1/IQ2, IQ3/IQ4...
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Technische Daten Zwei Widerstandsensoren (redundant) Tab. 65: Sicherheitstechnische Kennwerte samosPRO COMPACT (SP-COPx + SP-SDIO) mit Analogeingang mit zwei Widerstandsensoren Kennwerte Konfiguration der Sicherheitsausgänge Sicherheits- Kategorie Perfor- PFHd Integritäts- (EN ISO mance Ausgangsgruppen: level 13849-1) Level SP-COPx: (IEC 61508) (EN ISO...
12.4.4 Controller-Module mit sicherer, digitaler Ausgangs-Erweiterung und sicherer analoger Eingangserweiterung 121454347 121543563 12.4.4.1 Analogeingang mit Stromsensor Ein Stromsensor Tab. 66: Sicherheitstechnische Kennwerte samosPRO COMPACT (SP-COPx + SP-SDIO) mit Analogeingang mit einem Stromsensor Kennwerte Konfiguration der Sicherheitsausgänge Sicherheits- Kategorie Perfor- PFHd Integritäts-...
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Technische Daten Zwei Stromsensoren (redundant) Tab. 67: Sicherheitstechnische Kennwerte samosPRO COMPACT (SP-COPx + SP-SDIO) mit Analogeingang mit zwei Stromsensoren Kennwerte Konfiguration der Sicherheitsausgänge Sicherheits- Kategorie Perfor- PFHd Integritäts- (EN ISO mance Ausgangsgruppen: level 13849-1) Level SP-COPx: (IEC 61508) (EN ISO...
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Technische Daten Ein SIL3-Sensor und zwei Analogmodule Tab. 68: Sicherheitstechnische Kennwerte samosPRO COMPACT (SP-COPx + SP-SDIO) mit einem SIL3-Sensor und zwei Analogmodulen Kennwerte Konfiguration der Sicherheitsausgänge Sicherheits- Kategorie Perfor- PFHd Integritäts- (EN ISO mance Ausgangsgruppen: level 13849-1) Level SP-COPx: (IEC 61508)
Technische Daten 121575691 12.4.4.2 Analogeingang mit Widerstandsensor Ein Widerstandsensor Tab. 69: Sicherheitstechnische Kennwerte samosPRO COMPACT mit Analogeingang mit einem Widerstandsensor Kennwerte Konfiguration der Sicherheitsausgänge Sicherheits- Kategorie Perfor- PFHd Integritäts- (EN ISO mance Ausgangsgruppen: level 13849-1) Level Q1/Q2, Q3/Q4, IQ1/IQ2, IQ3/IQ4...
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Technische Daten Zwei Widerstandsensoren (redundant) Tab. 70: Sicherheitstechnische Kennwerte samosPRO COMPACT (SP-COPx + SP-SDIO) mit Analogeingang mit zwei Widerstandsensoren Kennwerte Konfiguration der Sicherheitsausgänge Sicherheits- Kategorie Perfor- PFHd Integritäts- (EN ISO mance Ausgangsgruppen: level 13849-1) Level SP-COPx: (IEC 61508) (EN ISO...
0,5 … 0,6 Nm (5 … 7 lbf-in) — Abisolierlänge 7 mm Abmessungen (B × H × T) 45 × 96,6 × 121 mm 45 x 107 x 121 mm Gewicht 290 g (± 5%) 290 g (± 5%) Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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- 1,2V Ausgangsstrom Low -10 mA (begrenzt) Ausgangsstrom High Einzelausgang: max. 120 mA Summe aller Testausgänge: max. 120 mA Testpulsrate (Testperiode) 1 … 25 Hz, konfigurierbar Testpulsdauer (Testlücke) 1 … 100 ms, konfigurierbar Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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(Details: Ansprechzeiten des Systems [Kap. 12.1, S. 117]) Für detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen Niederlassung von Wieland Electric in Verbindung. Schließen Sie keine anderen sicheren Eingänge parallel an, wenn der Umkehrstrom zu einem High- Zustand a dem anderen Eingang führen könnte.
0,5 … 0,6 Nm (5 … 7 lbf-in) — Abisolierlänge 7 mm Abmessungen (B × H × T) 22,5 × 96,5 × 121 mm 22,5 x 107 x 121 mm Gewicht 164 g (± 5%) 164 g (± 5%) Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Sicherheitsausgänge (Q1 … Q4) Anzahl Ausgänge Ausgangsart High-Side-MOSFET, kurzschlussfest Ausgangsspannung High 16 … 30 V DC (max. 0,8 V Abfall zur Klemme A1 dieses Moduls) Leckstrom Low Max. 0,1 mA Ausgangsstrom Max. 4,0 A Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Interner Sicherheits-Bus Für detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen Niederlassung von Wieland Electric in Verbindung. Schließen Sie keine anderen sicheren Eingänge parallel an, wenn der Umkehrstrom zu einem High- Zustand an dem anderen Eingang führen könnte.
0,5–0,6 Nm (5–7 lbf-in) — Abisolierlänge 7 mm Abmessungen (B × H × T) 22,5 × 96,5 × 121 mm 22,5 x 107 x 121 mm Gewicht 139 g (± 5%) 139 g (± 5%) Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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< 100 Ω Für detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen Niederlassung von Wieland Electric in Verbindung. Schließen Sie keine anderen sicheren Eingänge parallel an, wenn der Umkehrstrom zu einem High- Zustand a dem anderen Eingang führen könnte.
4 bis max. 8 (abhängig von der Konfiguration) Eingangsspannung HIGH 13 V DC… 30 V DC Eingangsspannung LOW –3 V DC … +5 V DC Eingangsstrom HIGH 2 mA … 3,5 mA Eingangsstrom LOW 0 mA… 1,0 mA Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Max. 4,0 A TU ≤ 55 °C Max. 3,2 A TU ≤ 65 ° Max. 2,5 A Ansprechzeit Abhängig vom Logikausbau (Details: Ansprechzeiten des Systems [Kap. 12.1, S. 117]) Datenschnittstelle Interner Sicherheits-Bus Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Leistungsaufnahme über den inter- max. 1,0 W nen Sicherheits-Bus ohne Verbrau- cher an X1 bis X4 Datenschnittstelle Interner Sicherheits-Bus Maximale Sicherheitsreaktionszeit 104 ms des Analogmoduls SR_Analog_IN galvanische Trennung Isolationsspannung zur Versorgung 1500 V A1/A2 Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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(Details: Ansprechzeiten des Systems [Kap. 12.1, S. 117]) Datenschnittstelle Interner Sicherheits-Bus SBUS Für detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen Niederlassung von Wieland Electric in Verbindung. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
8 Schließer, 2 Öffner, Schraubklemmen steckbar 13.3 Weitere sicherheitstechnische Produkte 76049931 Unser umfangreiches Sortiment weiterer sicherheitstechnischer Produkte finden Sie in unserem Ka- talog "Sicherheit geht vor“ (Best.-Nr. 0860.0) oder im Internet unter www.wieland-electric.com. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
überprüft? Insbesondere: • Funktionsprüfung der an der Sicherheits-Steuerung angeschlossenen Befehlsgeräte, Sensoren und Aktoren • Prüfung aller Abschaltpfade Ist sichergestellt, dass nach jeglicher Konfigurationsänderung der Sicher- Nein heits-Steuerung eine vollständige Prüfung der Sicherheitsfunktionen erfolgt? Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
1010000E Fehler Unerwartete Nachricht empfangen. Trennt Verbindung Supportanfrage 1010000F Fehler Die Nachricht von der Steuerung ist Trennt Verbindung Supportanfrage korrupt. 10100010 Fehler Die Nachricht von der Steuerung ist Trennt Verbindung Supportanfrage korrupt. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Benutzerrechte prüfen Die Daten des Logikanalysators konn- Wiederholen 10300002 Fehler ten nicht geladen werden. Supportanfrage 10300003 Fehler Ein-/Ausgang wurde nicht gefunden. Supportanfrage 10400001 Fehler Die Log-Meldungen konnten nicht Windows- gespeichert werden. Benutzerrechte prüfen Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Nach einer neuen den werden. Datei ist fehlerhaft. Programmversion suchen: Hauptmenü > Über > Aktualisieren, oder Supportanfrage 10700009 Fehler Das Importieren der Bibliothek ist fehlgeschlagen, da entsprechende Elemente sind bereits vorhanden sind. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Nicht genügend Platz um die Elemente Neue Logik-Seite auf der Logikseite einzufügen. hinzufügen und Funk- tionsblöcke neu orga- nisieren 14000002 Warnung Elemente konnten nicht gruppiert werden. 14000003 Fehler Ein Element ist nur erlaubt für Grup- pierungen. Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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22010231 Warnung Pulsperiode 0 muss Pulslänge 0 haben. Konfiguration erfor- Systemkonfiguration derlich ändern und neu laden 22010232 Warnung Pulslänge muss <= Pulsperiode/2 sein. Konfiguration erfor- Systemkonfiguration derlich ändern und neu laden Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Systemkonfiguration derlich ändern und neu laden 22010356 Warnung Interner Fehler Konfiguration erfor- Systemkonfiguration derlich ändern und neu laden 22010357 Warnung Zeitbegrenzung für Bypass überschrit- Konfiguration erfor- Systemkonfiguration derlich ändern und neu laden Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Unterschiedliche Drehrichtung System läuft weiter Bewegungssensor prüfen 23100207 Warnung Fehler bei Systemkonfiguration System läuft weiter Systemkonfiguration ändern und neu laden 23100211 Warnung Frequenz an I13/I15 zu hoch System läuft weiter Bewegungssensor prüfen Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Geschwindigkeitsvergleich außerhalb System läuft weiter Bewegungssensor des Grenzwertes prüfen 23100406 Warnung Positionsvergleich außerhalb des System läuft weiter Bewegungssensor Grenzwertes prüfen 23100407 Warnung Fehler bei Systemkonfiguration System läuft weiter Systemkonfiguration ändern und neu laden Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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System läuft weiter, Überprüfung der Aus- 240A000A Warnung Ausgangsfehler an Gruppe IQ1/IQ2 betroffene Ausgänge gänge schalten ab 240A000B Warnung Ausgangsfehler an Gruppe IQ3/IQ4 System läuft weiter, Überprüfung der Aus- betroffene Ausgänge gänge schalten ab Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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Überprüfung der Aus- 241Bxxxx Warnung Ausgangsfehler System läuft weiter gänge Überprüfung der Ver- 241D0001 Warnung Testpulsfehler an I1 System läuft weiter kabelung 241D0002 Warnung Testpulsfehler an I2 System läuft weiter Überprüfung der Ver- kabelung Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
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System läuft weiter Erneute Verifikation schlagen Verifikation des Projektes ist fehlge- 2421xxxx Warnung System läuft weiter Erneute Verifikation schlagen 2422xxxx Warnung Verifikation des Projektes ist fehlge- System läuft weiter Erneute Verifikation schlagen Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Seite 169
System läuft weiter Überprüfung der Ver- kabelung 243CFx03 Warnung Trittmatte Stuck-at-High an I4 System läuft weiter Überprüfung der Ver- kabelung 243CFx04 Warnung Trittmatte Stuck-at-High an I5 System läuft weiter Überprüfung der Ver- kabelung Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Seite 170
250100x2 Warnung Versorgungsspannung B1 zu niedrig System läuft weiter Versorgungsspannung muss korrekt einge- stellt werden 250100x3 Warnung Versorgungsspannung B2 zu niedrig System läuft weiter Versorgungsspannung muss korrekt einge- stellt werden Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Seite 171
Überstrom am Ausgang System läuft weiter Laststrom überprüfen 250Axxxx Fehler Versorgungsspannung an A1 zu hoch System stoppt Spannung an A1 überprüfen 250Bxxxx Fehler Versorgungsspannung an A1 zu hoch System stoppt Spannung an A1 überprüfen Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Seite 172
Testpulsfehler extern an I7 System läuft weiter 36010080 Warnung Testpulsfehler extern an I8 System läuft weiter 3601xxxx Warnung Fehler bei externem Eingangs-Testpuls System läuft weiter 3602xxxx Warnung Kabelbruch Trittmatte System läuft weiter Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Seite 173
Warnung CRC-Fehler der Konfiguration System läuft weiter 4103xxxx Warnung Modultyp weicht ab System läuft weiter 4104xxxx Warnung Modulversion weicht ab System läuft weiter 4106xxxx Warnung Service-Daten-Objekt wurde nicht System läuft weiter bearbeitet Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Seite 174
Protokoll lich Fehler beheben 4604xxxx Warnung Ein AS Protokoll-Fehler während der System läuft weiter Fehler-Log in der SPS Laufzeit trat auf auslesen und entspre- chende Protokoll Fehler beheben Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...
Seite 175
Kommunikation (Ethernet/USB) ge- System läuft weiter stört 6A06xxxx Warnung TCP-Socketfehler System läuft weiter 6A0Cxxxx Warnung Fehler beim TCP-Verbindungsaufbau System läuft weiter 6Axxxxxx Warnung Kommunikationsfehler (Ethernet/USB) System läuft weiter 6B010001 Fehler Projektdatei project.xml nicht lesbar Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]...