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TECHNISCHE DATEN
75373963
12.1
Ansprechzeiten des Systems
75382539
Die Ansprechzeit ist die Zeit, die benötigt wird, um die Sicherheitsfunktion abzurufen.
Beispiel: Die Zeit vom Eintritt in die Sicherheitslichtschranke bis zum Stillsetzen der Maschine.
Für die Bestimmung der Ansprechzeit des samosPRO-Systems ist die Standardzeit plus Filter- und
Testzeiten heranzuziehen.
Faktor 1: Standardzeit
Maximale Ein-Aus-Zeit von Eingang zu Ausgang ohne Filter- und Testzeiten:
Tab. 55: Berechnung der Zeitwerte
Eingang SP-COPx
2 x Zykluszeit + 3,6 ms
11,8 ms
2 x Zykluszeit + 6,9 ms
• Die Zykluszeit ist aus samosPLAN 6 zu entnehmen (unten rechts).
• FSO = Fast Shut Off: Mit dieser Funktion sind schnellere Abschaltzeiten modulintern von Ein-
gang zu Ausgang zu erreichen. FSO ist ein Funktionsbaustein in samosPLAN 6 .
Faktor 2: Filterzeit
Bei aktiviertem Ein-Aus-Filter wird das Abschaltsignal um die eingestellte Filterzeit verzögert. Dieser
Filter ist im samosPLAN 6 für jeden Eingang aktivierbar und wirkt mit + 8ms auf die Ansprechzeit.
Faktor 3: Testzeiten
Werden in einkanaligen Eingangskreisen die Eingangstests mit Hilfe der Testausgänge T1 bis T4 oder
X1 bis X8 durchgeführt, dann ergibt sich die Ansprechzeit bei Testzeiten > 1 ms aus der Testzeit plus
Antwortzeit (Wartezeit bis zum Eintreffen des Testpulses).
Tab. 56: Antwortzeiten
SP-COP
12 ms
Bei Verwendung von benutzerdefinierten Elementen (siehe Software-Handbuch) kann sich die An-
sprechzeit auch in zweikanaligen Eingangskreisen verlängern, wenn die gewählte Testzeit größer als
0,5 * Testperiode minus 12ms ist. Die daraus resultierende zusätzliche Ansprechzeit ist wie folgt zu
berechnen:
zusätzliche Ansprechzeit = Testzeit + 12 ms - 0,5 * Testperiode
(Es wird nur ein positives Ergebnis gewertet, negative Werte sind gleich Null)
Für Applikationen mit Trittmatte/Schaltmatte ist die Testperiode der angeschlossenen Testgenera-
toren für die Ansprechzeit heranzuziehen. Die nachfolgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten, bei
entsprechend eingestellten Testperioden, wieder.
Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]
Eingang SP-SDIO / SP-SDI
2 x Zykluszeit + 7,2 ms
2 x Zykluszeit + 10,6 ms
--
8,6 ms
SP-SDI / SP-SDIO
Bei eingestellter Testpulszeit 4ms ≤ t
8 ms
Bei eingestellter Testpulszeit t
12 ms
Technische Daten
Ausgang SP-COPx
--
FSO SP-COPx
Ausgang SP-SDIO
FSO SP-SDIO
≤ 12 ms:
p
> 12 ms:
p
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