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4.5.1.2.3
PNP und NPN
• Bei PNP-Sensoren wird der Ausgang im aktiven Zustand mit der positiven Betriebsspannung
verbunden (bei Open-Collector High-Side).
• Bei NPN-Sensoren wird der Ausgang im aktiven Zustand mit der negativen Betriebsspannung
verbunden.
HINWEIS
Die samosPRO Compact PLUS-Module unterstützen ausschließlich Sensoren mit PNP-Ausgang!
Konfiguration Open-Collector
• Verwenden Sie die Konfiguration "Open-Collector" nur, wenn der eingesetzte Sensor dies un-
bedingt erfordert.
• Die Konfiguration "Open-Collector" reduziert die SFF und somit bei bestimmten Sensorkom-
ACHTUNG
binationen die Sicherheitskennwerte!
•
Verwenden Sie im Zweifelsfall die Konfiguration "Opern-Collector mit Stuck-At-Low".
Sensoren mit einem PNP- oder NPN-Ausgang sind meist in 3-Leiter-Technik aufgebaut (Versor-
gungsspannung, 0V und Ausgang Q).
Sensoren mit antivalenten Ausgängen (Schließer und Öffner) sind meist in 4-Leiter-Technik ausge-
führt (Versorgungsspannung, 0V, Ausgang Q und Ausgang Q/).
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4.5.1.2.4
Sensoren mit Open Collector-Ausgänge
Bei Sensoren mit Open Collector-Ausgängen wird im aktiven Zustand die Versorgungsspannung
(positiv oder negativ, siehe PNP und NPN) an den Ausgang geschaltet.
HINWEIS
Bei einem Sensor mit Open-Collector-Ausgang ist ein kompletter Kabelbruch vom inaktiven Zu-
stand nicht zu unterscheiden und somit nicht detektierbar.
Bei einem sogenannten Stuck-at-Low-Fehler verbleiben die Signale am Eingang des Controller-
Moduls auf Low-Pegel.
•
Möglicher Fehlerausschluss: Verwendung eines Push-Pull-Sensors.
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4.5.1.2.5
Sensoren mit Push-Pull-Ausgängen
Bei Sensoren mit Push-Pull-Ausgängen kann ein Kabelbruch direkt detektiert werden.
Diese Erkennung ist unverzichtbar bei Sensoren, die weniger als 4 Spuren haben. Nur dann ist an
den Signalpegeln ein Kabelbruch eindeutig von Stillstand zu unterscheiden.
HINWEIS
Eine Kabelbrucherkennung ist generell sicherheitsrelevant, denn eine anlaufende Achse mit abge-
fallenem Sensorstecker ist nicht von einer stillstehenden Achse zu unterscheiden
Hinweis: Die meisten HTL-Inkrementalgeber arbeiten mit Push-Pull-Ausgängen, jedoch ist dies kein
zwingendes Merkmal. Prüfen Sie die Ausgangsschaltung der von Ihnen verwendeten Sensoren!
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4.5.1.2.6
Grenzfrequenzen
Die samosPRO Compact PLUS Controller-Module können Rechtecksignale der Sensoren im Fre-
quenzbereich von 0,1 Hz bis 70 kHz verarbeiten.
Die Skalierung der Sensoren erfolgt in samosPLAN 6 in den Eigenschaften der jeweiligen Sensorele-
mente. Der Skalierungsfaktor beschreibt die Beziehung zwischen Sensorsignal und der Mechanik
der überwachten mechanischen Einheit z. B. in
• Impulse pro Umdrehung
• Impulse pro Wegstrecke
Wieland Electric GmbH | BA000965 | 07/2019 [9855]
Anschluss von Geräten
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