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5.4 Konfigurieren einer Achse
Der NextMove ESB-2 kann Servo- und Schrittmotorachsen steuern. In diesem Abschnitt
wird beschrieben, wie beide Arten von Achsen konfiguriert werden.
5.4.1 Auswählen des Achstyps
Eine Achse kann entweder als Servoachse oder Schrittmotorachse konfiguriert werden. Die
im Werk voreingestellte Konfiguration enthält alle Achsen als „nicht zugewiesen" (aus); Sie
müssen daher eine Achse entweder als Schrittmotorachse oder Servoachse konfigurieren,
bevor diese verwendet werden kann. Die Anzahl der Servo- und Schrittmotor-
Hardwarekanäle definiert, wie viele Achsen eines jeden Typs konfiguriert werden können. Im
folgenden Beispiel wird das Programm „Mint WorkBench Axis Config Wizard" zum Zuweisen
von Achsen verwendet:
1. Klicken Sie in der Toolbox auf das
Symbol Achskonfiguration.
2. Klicken Sie für jede erforderliche Achse in
der Spalte „Configuration" (Konfiguration)
und wählen Sie aus dem Dropdown-Feld
„Servo" (Servoachse) oder „Stepper"
(Schrittmotorachse) aus.
Das Programm „Axis Config Wizard"
weist
der Achse
Hardwarekanal zu. Beispiel: Servokanal 0
gibt an, dass die Servoachse den
Controller-Ausgang Demand0 verwendet; Schrittmotorkanal 1 gibt an, dass die
Schrittmotorachse die Controller-Ausgänge STEP1 und DIR1 verwendet. Auf Wunsch
kann die standardmäßige Hardwarekanal-Zuweisung geändert werden, indem Sie in der
Spalte „Hardware Channel" (Hardwarekanal) klicken und einen anderen Kanal auswählen.
Das bedeutet, dass die Achse nun die zugehörigen nummerierten physischen Ausgänge
(Bedarfx oder STEPx und DIRx) nicht mehr verwendet; beim Anschließen des
NextMove ESB-2 an Antriebsverstärker muss daher besonders vorsichtig vorgegangen
werden.
3. Klicken Sie auf Finish (Fertigstellen), um
den „Axis Config Wizard" abzuschließen. Die
Achskonfiguration wird zum NextMove ESB-
2 heruntergeladen.
Hinweis: Wenn die Fehlermeldung „Hardware channel required is in use"
MN1957WDE
automatisch
(Erforderlicher Hardwarekanal wird bereits verwendet) oder „Hardware not
available" (Hardware nicht verfügbar) angezeigt wird, wird die Konfiguration
nicht herunter geladen. Es ist wahrscheinlich, dass die Anzahl der
ausgewählten Servo- oder Schrittmotorachsen höher als die Anzahl der im
NextMove ESB-2 verfügbaren physischen Achsen ist. Ein Fehler wird auch
ausgelöst, wenn derselbe Hardwarekanal für mehr als eine Servoachse oder
mehr als eine Schrittmotorachse ausgewählt wurde.
einen
Betrieb 5-9
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