Baldor Can - ABB NextMove ESB-2 Benutzerhandbuch

6.2.6 Baldor CAN

Symptom
Der Baldor CAN-Bus ist
„passiv"
Der Baldor CAN-Bus ist
„aus"
6-10 Fehlersuche
Prüfung
Dies bedeutet, dass der interne CAN-Controller im
NextMove ESB-2 einige Tx- und/oder Rx-Fehler ausweist, die
den Passivschwellenwert 127 überschreiten.
Erforderliche Prüfungen:
12-24 V werden an Pin 5 des RJ45-CAN-Steckers angelegt,

um die Optoisolatoren zu versorgen.
Es gibt mindestens einen anderen Baldor CAN-Knoten im

Netzwerk mit den Brücken JP1 und JP2 in Position „1"
(untere Position).
Das Netzwerk ist nur an den Enden abgeschlossen, nicht an

zwischengeschalteten Knoten.
Alle Knoten im Netzwerk werden mit der gleichen Baudrate

betrieben.
Allen Knoten wurde eine eindeutige Knoten-ID zugewiesen.

Die Integrität der CAN-Kabel.

NextMove ESB-2 sollte sich vom „passiven" Zustand erholen,
sobald das Problem behoben wurde.
Dies bedeutet, dass der interne CAN-Controller im
NextMove ESB-2 eine nicht behebbare Anzahl von Tx- und/oder
Rx-Fehlern ausweist, mehr als der Aus-Schwellenwert 255.
Der Knoten hat sich nun in einen Zustand geschaltet, in dem er
den Bus nicht mehr beeinflussen kann.
Erforderliche Prüfungen:
12-24 V werden an Pin 5 des RJ45-CAN-Steckers angelegt,

um die Optoisolatoren zu versorgen.
Es gibt mindestens einen anderen Baldor CAN-Knoten im

Netzwerk mit den Brücken JP1 und JP2 in Position „1"
(untere Position).
Das Netzwerk ist nur an den Enden abgeschlossen, nicht an

zwischengeschalteten Knoten.
Alle Knoten im Netzwerk werden mit der gleichen Baudrate

betrieben.
Allen Knoten wurde eine eindeutige Knoten-ID zugewiesen.

Die Integrität der CAN-Kabel.

Um sich aus dem Zustand „Aus" zu erholen, muss der Bus
zurückgesetzt werden. Das kann mit dem Mint-Schlüsselwort
BUSRESET oder durch Zurücksetzen des NextMove ESB-2
erfolgen.
MN1957WDE