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ABB NextMove ESB-2 Benutzerhandbuch Seite 106

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Schlüsselwort
ADCTIMECONSTANT
ASYNCERRORPRESENT
AUXDAC
AUXENCODER
AUXENCODERMODE
AUXENCODERPRESCALE
AUXENCODERSCALE
AUXENCODERVEL
AUXENCODERWRAP
AUXENCODERZLATCH
AXISCHANNEL
AXISERROR
AXISMODE
AXISSTATUS
AXISVELENCODER
AXISWARNING
AXISWARNINGDISABLE
BACKLASH
BACKLASHINTERVAL
BACKLASHMODE
BLEND
BLENDDISTANCE
B-2 Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter
Dient zum Einstellen der Zeitkonstanten für den Tiefpassfilter,
der an einem ADC-Eingang angewendet wird.
Dient zum Bestimmen, ob ein Unsymmetriefehler anliegt.
Dient zum Festlegen oder Ablesen der DAC-Zusatzausgänge.
Dient zum Festlegen oder Ablesen des zusätzlichen
Encodereingangs.
Dient für verschiedene Änderungen an den zusätzlichen
Encodern.
Dient zum Abwärtsskalieren des zusätzlichen
Encodereingangs.
Dient zum Festlegen oder Ablesen des Skalierfaktors für den
zusätzlichen Encodereingang.
Dient zum Ablesen der Geschwindigkeit des zusätzlichen
Encodereingangs.
Dient zum Festlegen oder Ablesen des Encoder-
Hüllkurvenbereichs für den zusätzlichen Encodereingang.
Dient zum Ablesen des Status der Z-Verriegelung des
zusätzlichen Encoders.
Ermöglicht dem Benutzer das Zuweisen von Hardware zu
Achsnummern.
Dient zum Ablesen des Bewegungsfehlers.
Dient zum Zurückkehren in den aktuellen Bewegungsmodus.
Dient zum Melden des aktuellen Fehlerstatus von der
angegebenen Achse.
Dient zum Auswählen der Quelle des
Geschwindigkeitssignals, das bei Doppelencoder-
Drehgebersystemen verwendet wird.
Dient zum Ablesen oder Löschen vorhandener
Achsenwarnmeldungen.
Ermöglicht das Aktivieren bzw. Deaktivieren einzelner
Achswarnmeldungen.
Dient zum Einstellen der Größe des Spiels, das auf einer
Achse vorhanden ist.
Dient zum Einstellen der Rate, mit der die Spielkompensation
angewendet wird.
Regelt die Anwendung der Spielkompensation.
Dient zum Starten des Übergangs von der aktuellen
Bewegung zur nächsten, im Puffer befindlichen Bewegung.
Dient zum Festlegen des Abstands vor dem Ende des
Vektorpfads, an dem der Übergang beginnt.
Beschreibung
MN1957WDE

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