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4.4.4 Relaisanschlüsse
Die Relaisanschlüsse sind am Stecker X12 verfügbar, wie in Abschnitt 4.1.1 angegeben. Die
Relaisausgänge sind von allen internen Schaltkreisen im Controller NextMove ESB-2
isoliert. Bei normalem Betrieb (solange kein Fehler anliegt) ist das Relais stromführend und
REL COM ist mit REL NO verbunden. Bei einem Fehler oder Stromausfall wird das Relais
stromlos geschaltet und REL COM wird mit REL NC verbunden. Das Relais kann über das
Schlüsselwort RELAY geregelt und als globaler Fehlerausgang konfiguriert werden, indem
GLOBALERROROUTPUT auf 1000 (_RELAY0) gesetzt wird. Siehe dazu die Mint-Hilfedatei.
4.4.5 USB-Anschluss
2
1
3
4
Der USB-Stecker wird als alternatives Verfahren zum Anschließen des NextMove ESB-2 an
einen PC verwendet, auf dem Mint WorkBench ausgeführt wird. Der NextMove ESB-2 ist ein
mit USB 1.1 (12 Mbps) kompatibles Gerät mit eigener Stromversorgung. Wenn er an einen
langsameren USB 1.0 Host-PC oder Hub angeschlossen wird, ist die Kommunikations-
geschwindigkeit auf die Nennwerte von USB 1.0 (1,5 Mbps) begrenzt. Wenn er an einen
schnelleren USB 2.0 (480 Mbps) oder USB 3.0 (5 Gbps) Host-PC oder Hub angeschlossen
wird, bleibt die Kommunikationsgeschwindigkeit bei der Geschwindig-keit gemäß USB 1.1-
Spezifikation des NextMove ESB-2.
Idealerweise sollte der Controller NextMove ESB-2 direkt an einen USB-Anschluss am Host-
PC angeschlossen werden. Falls er an einen Hub angeschlossen ist, der auch von anderen
USB-Geräten gemeinsam verwendet wird, könnte die Kommunikation durch die Aktivität der
anderen Geräte beeinträchtigt werden. Die maximale, empfohlene Kabellänge beträgt 5 m
(16,4 ft).
MN1957WDE
NextMove ESB-2
Mint
GLOBALERROROUTPUT
oder
DRIVEENABLEOUTPUT
Abbildung 22: Relaisanschlüsse
Lage USB
Gegenstecker: USB-Stecker, Typ B (nachgeordnet)
Pin Name
1 VBUS
2 D-
3 D+
4 GND
+5V
Relais
Beschreibung
USB +5 V
Daten-
Daten+
Erdung
Eingang / Ausgang 4-21
X12
REL COM
7
REL NO
9
REL NC
8
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