Inhaltsverzeichnis
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6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
7
7.1
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
7.1.7
7.1.8
7.1.9
7.1.10 CAN-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.1.11 Umgebungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.1.12 Gewicht und Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
A Zubehör
A.1
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1.1
A.1.2
A.1.3
A.1.4
A.1.5
B.1
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
B.1.1
C.1
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
C.1.1
C.1.2
C.1.3
C.1.4
C.1.5
C.2
Kennzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
C.2.1
C.2.2
C.2.3
MN1957WDE
Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Motorregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Baldor CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Stromversorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Analogeingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Analogausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Digitaleingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Digitalausgänge - Allzweck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Relaisausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Schrittmotorregelungsausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Encodereingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Serieller RS232/RS485-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Drehgeberkabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Baldor CAN-Knoten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
HMI-Bedienfeldleisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Mint NC (CAD zu Bewegungssteuerungssoftware) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Liste der Schlüsselwörter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
CE-Kennzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Übereinstimmung mit der europäischen EMV-Richtlinie . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Gebrauch CE-konformer Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
EMV-Installationsvorschläge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Verdrahtung von abgeschirmten Encoder-Kabeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
RoHS-Konformität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
China RoHS-Kennzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
WEEE-Kennzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Anhänge
Inhaltsverzeichnis iii
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