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Schlüsselwort
GROUPCOMMS
GROUPMASTER
GROUPMASTERSTATUS
GROUPSTATUS
HELIXA
HELIXR
HOME
HOMEBACKOFF
HOMECREEPSPEED
HOMEINPUT
HOMEPHASE
HOMEPOS
HOMESPEED
HOMESTATUS
HOMESWITCH
HTA
HTACHANNEL
HTADAMPING
HTADEADBAND
HTAFILTER
HTAKINT
B-8 Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter
Dient zum Schreiben in den Datenübertragungs-Arrays aller
Knoten in einer angegebenen Gruppe.
Dient zum Festlegen eines Knotens als Master einer Gruppe
oder zum Melden der Knoten-ID des Gruppen-Masters.
Dient zum Bestimmen, ob der aktuelle Knoten Master der
Gruppe ist.
Dient zum Bestimmen, ob der aktuelle Knoten ein Mitglied der
Gruppe ist.
Dient zum Laden einer Helixbewegung in den
Bewegungspuffer.
Dient zum Laden einer Helixbewegung in den
Bewegungspuffer.
Dient zum Suchen der Ausgangsposition einer Achse.
Dient zum Festlegen des Faktors für Ausgangspositions-
Backoff.
Dient zum Festlegen der Kriechgeschwindigkeit für
Bewegungen zurück in die Ausgangsposition.
Dient zum Festlegen eines Digitaleingangs als
Ausgangspositions-Schaltereingang für die angegebene
Achse.
Dient zum Aufsuchen der Phase des gerade laufenden
Bewegungsablaufs zurück zur Ausgangsposition.
Dient beim Abschluss des Bewegungsablaufs zurück zur
Ausgangsposition zum Lesen der Achsposition.
Dient zum Festlegen der Geschwindigkeit für die anfängliche
Suchphase beim Rückkehren in die Ausgangsposition.
Dient zum Festlegen oder Ablesen des Status des
Bewegungsablaufs zurück zur Ausgangsposition.
Dient zum Melden des Status des Ausgangspositions-
Eingangs.
Startet den Bewegungsmodus HTA (analog halten).
Dient zum Festlegen des Analogeingangs, der für eine
bestimmte Achse im Modus HTA (analog halten) verwendet
wird.
Legt die Dämpfungsgröße fest, die im HTA-Algorithmus
(analog halten) verwendet wird.
Legt den Unempfindlichkeitsbereich für Analogfehler fest.
Legt den Filterfaktor für den Analogeingang fest.
Legt die integrale Verstärkungsgröße fest, die im HTA-
Algorithmus (analog halten) verwendet wird.
Beschreibung
MN1957WDE
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