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ABB NextMove ESB-2 Benutzerhandbuch Seite 120

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Schlüsselwort
STEPPERDELAY
STEPPERIO
STEPPERMODE
STOP
STOPINPUT
STOPINPUTMODE
STOPSWITCH
SUSPEND
SYSTEMDEFAULTS
SYSTEMSECONDS
TERMINALADDRESS
TERMINALDEVICE
TERMINALMODE
TERMINALPORT
TIMEREVENT
DREHMOMENT
TRIGGERCHANNEL
TRIGGERINPUT
TRIGGERMODE
TRIGGERSOURCE
B-16 Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter
Dient zum Erzwingen einer Verzögerung zwischen
Statusänderungen bei Schritt- und Richtungsausgängen.
Dient zum manuellen Regeln der Schritt- und Richtungspins
eines Schrittmotorkanals.
Dient für verschiedene Änderungen an den
Schrittmotorkanälen.
Dient zum Durchführen eines geregelten Stopps während
einer Bewegung.
Dient zum Festlegen oder Ablesen des Digitaleingangs, der
als Stoppschaltereingang für die angegebene Achse
verwendet wird.
Dient zum Festlegen oder Ablesen der Maßnahme, die bei
Aktivierung eines Stoppeingangs durchgeführt wird.
Dient zum Melden des aktuellen Status des Stoppeingangs für
die angegebene Achse.
Dient zum Pausieren der aktuellen Bewegung.
Dient zum Zurücksetzen von Parametertabelleneinträgen auf
deren Standardwerte und Löschen des Mint-Programms, nicht
flüchtigen Speichers und Fehlerprotokolls.
Dient zum Festlegen oder Ablesen eines programmierbaren
Lebensdauerzählers für den Antrieb.
Dient zum Festlegen oder Ablesen der Knoten-ID für einen
CAN-Knoten, der mit einem Terminal verbunden ist.
Dient zum Festlegen oder Ablesen des Gerätetyps, der mit
einem bestimmten Terminal verbunden ist.
Dient zum Festlegen oder Ablesen des Handshaking-Modus
für einen Terminal.
Dient zum Festlegen oder Ablesen des
Kommunikationsanschlusses für einen bestimmten Terminal.
Dient zum Festlegen oder Ablesen der Rate des
Zeitgeberereignisses.
Dient zum Durchführen der Drehmomentregelung
(Konstantstrom) an einer Servoachse.
Dient zum Festlegen des Eingangs, der zum Auslösen benutzt
wird, wenn an einer Achsenquelle oder einem Encoder
ausgelöst wird.
Dient zum Festlegen des Eingangs, der zum Auslösen benutzt
wird, wenn an einem Digitaleingang ausgelöst wird.
Regelt das Auslösen einer Bewegung.
Dient zum Festlegen der Quelle, wenn die Achsauslösung eine
Achs-/Encoderposition verwendet.
Beschreibung
MN1957WDE

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