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NextMove ESB-2
Schritt-
ausgang
Richt-
ungs-
ausgang
GND
Abbildung 18: Schrittmotorausgang – typischer Anschluss an einem Baldor FlexDrive
4.4.2 Schrittmotorregelungsausgänge – Varianten NSB203... / NSB205...
Die Schrittmotorregelungsausgänge sind an den Steckern X2 und X3 verfügbar, wie in
Abschnitt 4.1.1 dargestellt. Es gibt vier Sätze von Schrittmotorregelungsausgängen, die im
Bereich 0 Hz bis 500 kHz betrieben werden. Alle Schritt- (Impuls-) und Richtungssignale
vom Controller NextMove ESB-2 werden durch ein ULN2803 Darlington-Ausgangsgerät mit
offenem
Kollektor
Zwischenschaltung einer Verzögerung von 0 – 4,25 µs zwischen Statusänderungen der
Schritt- und Richtungsausgänge. Das Schlüsselwort FREQ kann auch zum direkten Regeln
der Ausgangsfrequenz zwischen 60 Hz und 500 kHz verwendet werden (siehe Mint-
Hilfedatei).
Die ULN2803-Treiber sind empfindlich gegenüber statischer Aufladung. Beim
!
Umgang mit
maßnahmen zur Verhinderung statischer Entladungen getroffen werden. An
VORSICHT
den Steckern X2 und X3 ist eine 5 V-Versorgung mit 600 mA zur Speisung
externer Schaltkreise vorgesehen, wie in Abbildung 19 dargestellt. Die gleiche
5 V-Versorgung ist auch an den Steckern X5, X6, X7, X14 und X15 vorhanden, um die
Encoder zu speisen. Stellen Sie sicher, dass der kombinierte Strombedarf aller
5 V-Ausgänge nicht mehr als 1,8 A beträgt. Es ist gewöhnlich erforderlich, einen
470 Ω-Lastwiderstand zwischen dem Ausgang und der 5 V-Versorgung (Pin 4)
anzuschließen. Dies gilt insbesondere dann, wenn induzierte Störungen einen Schritt- oder
Richtungsausgang beeinträchtigen.
4-16 Eingang / Ausgang
Step0+
DS26LS31
3
Step0-
DIR0+
DS26LS31
5
DIR0-
DGND
1
Abschirmung
6
Flex+Drive
angesteuert.
dem
X2
Verdrillte
Zweidrahtleitung
Abschirmungen nur an
einem Ende anschließen.
II
oder MintDrive
Das
Schlüsselwort
NextMove ESB-2 müssen entsprechende Vorsichts-
X9
FlexDrive
Antriebsverstärker
Pulse+
1
Pulse
6
GND
Dir+
2
Dir
7
GND
II
STEPPERDELAY
II
/
II
,
gestattet
die
MN1957WDE
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