Anzeigen Des Nextmove Esb-2; Statusanzeige - ABB NextMove ESB-2 Benutzerhandbuch

6.2 Anzeigen des NextMove ESB-2

6.2.1 Statusanzeige

Die Status-LED zeigt gewöhnlich die Knotennummer der Einheit an. Zu Anzeige
von Daten zu einer bestimmten Achse verwendet Sie das LED-Schlüsselwort
(siehe Mint-Hilfedatei). Wenn eine bestimmte Achse ausgewählt wurde, können
die folgenden Symbole durch die Status-LED angezeigt werden. Einige Zeichen
werden blinken, um einen Fehler auszuweisen.
Keilverzahnung. Eine Keilverzahnungsbewegung wird durchgeführt. Siehe dazu das
Schlüsselwort SPLINE sowie die zugehörigen Befehle.
Achse aktiviert.
Drehmomentmodus. Der NextMove ESB-2 befindet sich im Drehmomentmodus. Siehe
dazu das Schlüsselwort TORQUE sowie die zugehörigen Befehle.
Halten an Analog. Die Achse ist im Modus „Hold To Analog" (Halten an Analog). Siehe
dazu das Schlüsselwort HTA sowie die zugehörigen Befehle.
Folgen und Offset. Wenn eine Achse einem Sollwertsignal folgt, kann es erforderlich
sein, den Slave im Verhältnis zum Master zu beschleunigen oder zu verzögern. Dazu
wird parallel zur Folgebewegung eine Offsetbewegung durchgeführt. Siehe dazu die
Schlüsselwörter FOLLOW und OFFSET.
Kreis. Eine Kreisbewegung wird durchgeführt. Siehe dazu die Schlüsselwörter
CIRCLEA oder CIRCLER.
Nocke. Es wird ein Nockenprofil profiliert. Siehe dazu das Schlüsselwort CAM.
Allgemeiner Fehler. Siehe dazu das Schlüsselwort AXISERROR. Die Motion-
Symbolleiste zeigt den Status von AXISERROR an; dies ist ein Bitmuster aller
verriegelten Fehler. Siehe dazu auch die Themen Fehlerprotokoll in der Hilfedatei.
Fehlereingang. Der ERRORINPUT wurde aktiviert und erzeugte einen Fehler.
Fliegende Schere. Es wird eine fliegende Schere profiliert. Siehe dazu das
Schlüsselwort FLY.
Positionsfolgefehler. Es ist ein Folgeregelungsfehler aufgetreten. Siehe dazu das
Schlüsselwort AXISERROR und die zugehörigen Schlüsselwörter. Folgeregelungsfehler
können durch einen schlecht abgestimmten Antrieb/Motor verursacht werden. Bei
höheren Beschleunigungs- und Abbremsraten ist der Folgeregelungsfehler gewöhnlich
größer. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb/Motor ausreichend abgestimmt ist, um
diese Beschleunigungsraten handhaben zu können. Die Folgeregelung-Fehlergrenze
kann an die Anwendung angepasst werden (siehe Schlüsselwörter FOLERRORFATAL
und VELFATAL). Der Folgeregelungsfehler kann auch die Ursache für den Encoder-/
Drehmelder-Verlust sein (siehe auch das Schlüsselwort FEEDBACKFAULTENABLE).
Folgeregelungsmodus. Die Achse ist im Folgeregelungsmodus. Siehe dazu das
Schlüsselwort FOLLOW.
Rückstellung in die Ausgangsposition. Die Achse wird derzeit in die Ausgangsposition
zurückgestellt. Siehe dazu das Schlüsselwort HOME.
6-2 Fehlersuche MN1957WDE