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4.4 Andere E/A
4.4.1 Schrittmotorregelungsausgänge – Varianten NSB202... / NSB204...
Die Schrittmotorregelungsausgänge sind an den Steckern X2 und X3 verfügbar, wie in
Abschnitt 4.1.1 dargestellt. Es gibt vier Sätze von Schrittmotorregelungsausgängen, die im
Bereich 0 Hz bis 500 kHz betrieben werden. Alle Schritt- (Impuls-) und Richtungssignale
vom Controller NextMove ESB-2 werden durch DS26LS31-Leitungstreiber angesteuert, die
RS422-Differenzialsignale liefern. Es wird empfohlen, für die Schrittmotorausgänge
separate, abgeschirmte Kabel zu verwenden. Die Abschirmung darf nur an einem Ende
angeschlossen werden.
Das Schlüsselwort STEPPERDELAY gestattet die Zwischenschaltung einer Verzögerung von
0 – 4,25 µs zwischen Statusänderungen der Schritt- und Richtungsausgänge. Das
Schlüsselwort FREQ kann auch zum direkten Regeln der Ausgangsfrequenz zwischen 60 Hz
und 500 kHz verwendet werden (siehe Mint-Hilfedatei).
Die DS26LS31-Treiber sind empfindlich gegenüber statischer Aufladung. Beim
!
Umgang
maßnahmen zur Verhinderung statischer Entladungen getroffen werden. Beim
VORSICHT
Anschließen der Ausgänge an unsymmetrische Eingänge (wie in den
Abbildungen 17 und 18 dargestellt), dürfen die Ausgänge STEPx- oder DIRx-
nicht an Masse angeschlossen werden; lassen Sie sie nicht angeschlossen.
NextMove ESB-2
Schritt-
ausgang
Richt-
ungs-
ausgang
GND
Abbildung 17: Schrittmotorausgang – typischer Anschluss an einem ABB MicroFlex
MN1957WDE
mit
dem
Step0+
DS26LS31
3
Step0-
DIR0+
DS26LS31
5
DIR0-
DGND
1
Abschirmung
6
NextMove ESB-2
müssen
X2
Verdrillte
Zweidrahtleitung
Abschirmungen nur an
einem Ende anschließen.
entsprechende
MicroFlex /
X3
Antriebsverstärker
Schritt
10
DGND
11
Richtung
9
Eingang / Ausgang 4-15
Vorsichts-
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