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ABB NextMove ESB-2 Benutzerhandbuch Seite 89

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Inkrementelle Bewegung. Es wird eine inkrementelle Bewegung profiliert. Siehe dazu
die Schlüsselwörter INCA und INCR.
Tippbetrieb. Die Achse wird im Tippbetrieb betrieben. Schlagen Sie dazu in der Mint-
Hilfedatei unter den Themen JOG, JOGCOMMAND und Tippbetrieb nach.
Offsetbewegung. Die Achse führt eine Offsetbewegung durch.
Positionierungsbewegung. Die Achse führt eine lineare Bewegung durch. Siehe dazu
die Schlüsselwörter MOVEA und MOVER.
Stopp. Es wurde ein STOP-Befehl ausgegeben oder der Stopp-Eingang ist aktiv.
Achse deaktiviert. Die Achse/der Antrieb muss aktiviert werden, bevor der Betrieb
fortgesetzt werden kann. Siehe Abschnitt 5.4.4. Klicken Sie in Mint WorkBench auf die
Schaltfläche „Drive enable" (Antrieb aktivieren).
Suspendiert. Der Befehl SUSPEND wurde ausgegeben und ist aktiv. Die Bewegung
wird auf Null-Sollwert heruntergefahren, solange dieser Befehl aktiv ist.
Software- oder Hardware-Umkehrbegrenzung. Es wurde eine Softwarebegrenzung
aktiviert.
Siehe AXISERROR und/oder AXISSTATUS, um festzustellen, was zutrifft.
Software- oder Hardware-Vorwärtsbegrenzung. Es wurde eine Vorwärts-
Softwarebegrenzung aktiviert.
Siehe AXISERROR und/oder AXISSTATUS, um festzustellen, was zutrifft.
Firmware wird aktualisiert (horizontale Balken werden nacheinander eingeblendet). Es
wird neue Firmware zum NextMove ESB-2 herunter geladen.
Initialisierungsfehler. Beim Einschalten ist ein Initialisierungsfehler aufgetreten. Siehe
dazu die Themen Fehlerprotokoll oder INITERROR in der Hilfedatei.
Initialisierungsfehler sollten gewöhnlich nicht auftreten.
Wenn eine Knotennummer zwischen 1 und 15 angezeigt wird, erscheint diese im
Hexadezimalformat
(1 - F). Für Knotennummern über 15 werden drei horizontale Balken angezeigt. Mit den
Schlüsselwörtern LED und LEDDISPLAY können benutzerdefinierte Symbole angezeigt
werden. Details zur den einzelnen Schlüsselwörtern sind in der Mint-Hilfedatei zu finden.
Wenn die Statusanzeige eine der Ziffern 0 – 7 mit einem blinkenden Dezimalpunkt bei der
Inbetriebnahme anzeigt, weist dies darauf hin, dass der NextMove ESB-2 einen Fehler
erkant hat und nicht gestartet werden kann. In diesem sehr unwahrscheinlichen Fall wenden
Sie sich an den technischen Kundendienst.
MN1957WDE
Fehlersuche 6-3

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