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Es ist empfehlenswert, nicht benutzte Achsen immer auf OFF (AUS) zu setzen, da dadurch
mehr Rechnerzeit für die verwendeten Achsen verfügbar ist. Wenn eine Achse auf „Virtual"
(Virtuell) gesetzt wird, kann diese die Bewegung im Controller simulieren, ohne dass
physische Ausgangssignale (Hardwarekanal) erzeugt werden.
In der Mint-Hilfedatei finden Sie Einzelheiten zu den Schlüsselwörtern CONFIG und
AXISCHANNEL.
5.4.2 Auswählen einer Skalierung
Mint definiert alle positions- und geschwindigkeitsbezogenen Bewegungsschlüsselwörter in
Bezug
auf
Quadraturzählwerte wird durch den SCALEFACTOR dividiert, damit Sie die Einheiten
verwenden können, die für Ihre Anwendung am besten geeignet sind. Die Einheit, die durch
den angegebenen Skalenwert definiert ist, wird als Benutzereinheit (Be) bezeichnet.
Annahme: Motor mit einem 1000-Strich-Encoder. Dieser liefert 4000 Quadraturzählwerte pro
Umdrehung. Wenn SCALEFACTOR nicht festgelegt wird, muss ein Mint-Befehl, der sich auf
Abstand, Geschwindigkeit oder Beschleunigung bezieht, eventuell einen großen Wert zum
Angeben
einer
(Relativbewegung) dreht den Motor um 16000 Quadraturzählwerte – nur vier Umdrehungen.
Indem ein SCALEFACTOR-Faktor als 4000 festgelegt wird, wird die Benutzereinheit in
Umdrehungen umgesetzt. Der besser verständliche Befehl MOVER(0)=4 kann nun
verwendet werden, um den Motor um vier Umdrehungen zu drehen.
Bei Anwendungen mit linearen Bewegungen ermöglicht ein geeigneter Wert für
SCALEFACTOR Befehlen das Ausdrücken von Werten in linearem Abstand, beispielsweise in
Millimeter oder Meter.
1. Klicken Sie in der Toolbox auf das
Parametersymbol.
2. Klicken Sie auf die Registerkarte
„Scale" (Skalieren).
3. Klicken Sie im Dropdown-Feld „Axis" (Achse), um
die Achse auszuwählen.
Jede Achse kann bei Sollwert eine andere
Skalierung haben.
4. Klicken Sie in das Feld SCALEFACTOR und geben
Sie einen Wert ein.
5-10 Betrieb
Encoder-Quadraturzählwerten
signifikanten
Bewegung
(für
Servomotoren).
verwenden.
Beispiel:
Die Anzahl
der
MOVER(0)=16000
MN1957WDE
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