Inhaltsverzeichnis - ABB NextMove ESB-2 Benutzerhandbuch

1 Allgemeine Informationen
2 Einführung
2.1 Funktionen des NextMove ESB-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Erhalt und Abnahmeprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2.1
2.3 Maßeinheiten und Abkürzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
3 Grundlegende Installation
3.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
4 Eingang / Ausgang
4.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.1
4.2 Analog-E/A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.1
4.2.2
4.3 Digital-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3.1
4.3.2
4.4 Andere E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.4.7
4.4.8
4.4.9
4.5 CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.6 Anschlussübersicht - minimale Systemverdrahtung . . . . . . . . . . 4-31
MN1957WDE

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
Aufbau der Katalognummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Anforderungen an die Standortwahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Befestigen des NextMove ESB-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Weitere Anforderungen an die Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Lage der Stecker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Analogeingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Analogausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Digitaleingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Digitalausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Schrittmotorregelungsausgänge - Varianten NSB202... / NSB204... . . . . . 4-15
Schrittmotorregelungsausgänge - Varianten NSB203... / NSB205... . . . . . 4-16
Encodereingänge 0-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Relaisanschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
USB-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Serieller Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Verwendung von RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Bussystem mit RS485 / RS422. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Anschließen serieller Baldor HMI-Bedienfeldleisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
CAN-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
CAN-Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Baldor CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
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