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4.3.2 Digitalausgänge
Die Digitalausgänge sind an den Steckern X4 und X11 verfügbar, wie in Abschnitt 4.1.1
dargestellt.
Ein Digitalausgang kann in Mint als Allzweckausgang, als Antriebsaktivierungsausgang oder
als globaler Fehlerausgang konfiguriert werden. Ausgänge können von Achsen gemeinsam
benutzt und mit Mint WorkBench konfiguriert werden (oder dem Schlüsselwort
OUTPUTACTIVELEVEL), um den Aktivpegel zu bestimmen.
4.3.2.1 DOUT0 – DOUT7
Eine externe Versorgung (gewöhnlich 24 V DC) dient zur Speisung von UDN2987-
Ausgangsgeräten, wie in Abbildung 16 dargestellt. Wenn ein Ausgang aktiviert wird, wird der
Strom von der Benutzerversorgung durch einen UDN2987-Ausgangstreiber bezogen.
Von DOUT0 bis DOUT7 können insgesamt 500 mA geliefert werden – durchschnittlich
62,5 mA pro Ausgang, sofern alle Ausgänge verwendet werden (100% Nutzzyklus,
24 V-Versorgung).
Ein einzelner Ausgang kann eine maximale kontinuierliche Stromstärke von 350 mA
liefern, aber wenn andere Ausgänge verwendet werden, darf die Gesamtstromaufnahme
nicht mehr als 500 mA betragen.
Die maximal zulässige Leistungsabgabe des UDN2987-Treibers ist 1,5 W. Wenn diese
überschritten wird, kann der Treiber abschalten. Um ihn zurückzusetzen, muss der
NextMove ESB-2 aus- und wieder eingeschaltet werden.
Falls ein Ausgang zum Ansteuern einer induktiven Last (z. B. Relais) verwendet wird, muss
eine ausreichend bemessene Diode mit der richtigen Polarität über die Relaisspule
angebracht werden. Es wird der Einsatz abgeschirmter Kabel empfohlen.
NextMove ESB-2
+5V
470R
Mint
OUTX(0)
Abbildung 16: Digitalausgänge (DOUT0-7) – DOUT0 abgebildet
MN1957WDE
TLP281
Spannungs-
regler
UDN2987
Eingang / Ausgang 4-13
X11
Benutzer-
versorgung 24V
USR V+
9
DOUT0
1
Ausgangslast
Benutzer-
versorgung GND
USR GND
10
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