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Die von ABB gelieferten CAN-Kabel sind Kabel der „Kategorie 5" und haben einen
maximalen Stromstärkenennwert von 1 A; die maximale Anzahl von NextMove ESB-2-
Einheiten, die in einem Netzwerk verwendet werden kann, ist daher auf 10 beschränkt.
Aufgrund der Laufzeitverzögerung des Optoisolators kann die Baudrate von 1 MBit/s in
einigen Anwendungen möglicherweise nicht erreicht werden.
Baldor HMI-
Bedienfeldleiste
Klemmenleiste
Spannungs-
versorgung
24V
1
0V
2
Abbildung 27: Typisches CANopen-Netzwerk: 24 V mit verändertem Kabel angelegt
Baldor HMI-
Bedienfeldleiste
7
2
6
1
2
Abbildung 28: Typisches CANopen-Netzwerk: 24 V mit OPT-CNV001 angelegt
4-28 Eingang / Ausgang
Verdrillte
CANopen
Zweidrahtleitung
, Typ D
7
2
T
R
6
5
CAT 5e-
Kabel
T
R
OPT -CNV001
0V
24V
Spannungsversorgung
OPT -CNV001
NextMove ESB-2
RJ45
Verdrillte
Zweidrahtleitung
CAN+
1
CAN-
2
0V
4
24V
5
NextMove ESB-2
RJ45
Verdrillte
Zweidrahtleitung
CAN+
1
CAN-
2
0V
4
24V
5
NextMove ESB-2
RJ45
1
2
4
5
NextMove ESB-2
RJ45
Endknoten
1
2
T
R
4
5
MN1957WDE
Endknoten
1
2
T
R
4
5
1
2
4
5
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