Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
ABB OmniCore E10 Produkthandbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. ABB Anleitungen
  4. Steuergeräte
  5. OmniCore E10
  6. Produkthandbuch
ABB OmniCore E10 Produkthandbuch

ABB OmniCore E10 Produkthandbuch

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
ROBOTICS
Produkthandbuch
OmniCore E10

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für ABB OmniCore E10

Inhaltszusammenfassung für ABB OmniCore E10

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch OmniCore E10...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace RW 7-4 version a6 Checked in 2021-10-21 Skribenta version 5.4.005...
  • Seite 3 Produkthandbuch OmniCore E10 OmniCore Dokumentnr: 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
  • Seite 5 Wartung und Reparatur ..................Fehlerbehebung ....................Stilllegung ......................Beschreibung der Steuerung OmniCore E10 ....................Technische Daten der OmniCore E10-Steuerung ............ Performance Level-Daten für OmniCore E10 ............Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ............... Bedienung des FlexPendant ................Netzwerksicherheit .................... Open Source- und Komponenten von Dritten in RobotWare ........
  • Seite 6 Fehlerbehebungs-LEDs der Steuerung ............6.3.2 Problembehandlung beim FlexPendant ............6.3.3 Problembehandlung der Antriebseinheit ............6.3.4 Problembehandlung des Netzteils .............. 6.3.5 Fehlerbehebung von Computer und Logikeinheit .......... Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Ersatzteile Teile der Steuerung ................... FlexPendant-Teile ..................... Manipulatorkabel ....................9.3.1 Manipulatorkabel ..................9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) ..........9.3.3 Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel ............Index Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    Voraussetzungen Ein Handwerker, der an einem ABB-Roboter Wartung/Reparatur/Installation vornimmt, muss folgende Voraussetzungen erfüllen: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. • Schulung für die Reaktion auf Notfälle oder ungewöhnliche Situationen. Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des OmniCore E10 hinzugefügt.
  • Seite 10 Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter 3HAC065041-003 Application manual - Connected Services 3HAC028879--001 Sicherheitshandbuch für den Roboter - Manipulator und IRC5 oder 3HAC031045-003 OmniCore-Steuerung Revisionen Revision Beschreibung Erste Ausgabe Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 11 Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
  • Seite 12 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 13: Sicherheitsinformationen

    Installation und/oder Verwendung nicht originaler Ersatzteile und Ausrüstung kann die Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturelle Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A ©...
  • Seite 14 Die SISTEMA/ABB FSDT-Bibliotheken enthalten Details zu den Sicherheitsfunktionen. Performance Level-Daten Die Performance Level-Daten für die entsprechende Steuerungsvariante sind dargestellt in Abschnitt Performance Level-Daten für OmniCore E10 auf Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Anforderungen An Das Personal

    Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Sicherheitssignale Und -Symbole

    (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Sicherheitssignale Im Handbuch

    1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Sicherheitssymbole Auf Steuerungsschildern

    Informationen enthalten, beispielsweise Werte. Schild Beschreibung Lesen Sie vor Verwendung das Benutzerhandbuch. xx1400001152 Der Roboter wird für das Starten im Automatikbetrieb geliefert xx2100000104 CE-Kennzeichnung xx1800000835 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 Hohe Spannung im Modul, auch wenn sich der Hauptschalter in der Position AUS befindet. xx1400001156 Es befinden sich Komponenten in der Steuerung, die empfind- lich auf elektrostatische Entladungen (ESD) reagieren. xx1400001162 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Sie im Produkthand- onsfähig. buch des Manipula- tors. Automatischer Halt Der Sicherheitsein- Stopp-Kategorie 1 (AS) gang Automatischer Halt ist nur im Automa- tikmodus verfügbar. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Not-Halt Und Sicherheitshalt

    Einricht- betrieb als auch im Automatikmodus akti- viert. Hinweis Für OmniCore: Ein Sicherheitseingang, der aktiviert wird, muss mindestens während 100 ms aktiv bleiben. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Über Not-Halt

    1 Inspizieren Sie die Maschine, um den Grund für das Lösen der Not-Aus-Vorrichtung zu ermitteln. 2 Lokalisieren Sie die Not-Aus-Vorrichtung oder Vorrichtungen, die den Not-Halt ausgelöst hat/haben, und setzen Sie sie zurück. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität

    Gefahrenfall den Dreipositionszustimmungsschalter los oder drücken Sie ihn durch. Die Verwendung der Tippbetriebfunktion für den manuellen Hochgeschwindigkeitsmodus ist im Betriebshandbuch der Steuerung beschrieben. Hinweis Der manuelle Hochgeschwindigkeitsmodus ist nicht für alle Märkte verfügbar. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 Erstellen und Bearbeiten von RAPID-Programmen • Ändern von Systemparameterwerten • Starten, Staffeln und Stoppen der Programmabarbeitung • Den Manipulator bewegen • Programmierte Manipulatorpositionen führen oder einstellen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Über Den Einrichtbetrieb

    Setzen des Programmzeigers (auf Main, auf Routine, auf Cursor, auf Serviceroutine usw.) • Starten und Stoppen der Programmabarbeitung • Schrittweises Abarbeiten des Programms • Manuelle Anpassung der Geschwindigkeit (0-100 %) Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Über Den Automatikbetrieb

    Laden, Starten, Stoppen und Modifizieren von RAPID-Programmen über Remote-Clients. Sicherheitsmechanismen • Sicherheitshalt durch Automatischer Halt, AS (siehe aktuelle Konfiguration, kann für AS oder Geschwindigkeit konfiguriert werden) Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 202. Befestigen des Roboters am Fundament Der Roboter muss ordnungsgemäß an seinem Fundament bzw. seiner Halterung befestigt sein, wie im Produkthandbuch beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Betrieb

    Geräte mit Sicherheitseingängen, die nicht mit dem Roboter oder dem Robotersystem verbunden sind, können keinen Not-Halt oder Sicherheitshalt initiieren. Sie müssen außerhalb der Sichtweite gelagert werden, damit sie nicht verwechselt werden können. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Wartung Und Reparatur

    Betriebstemperaturen siehe Liste unter Betriebsbedingungen auf Seite Siehe Sicherheitshinweise für Batterien in Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
  • Seite 33 1 Sicherheit 1.9 Stilllegung 1.9 Stilllegung Allgemeines Siehe Abschnitt Stilllegung auf Seite 201. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 35: Beschreibung Der Steuerung

    2 Beschreibung der Steuerung 2.1 OmniCore E10 Über OmniCore E10 Die Steuerung OmniCore E10 ist Teil der Reihe der modularen Steuerungen. Sie ist vorrangig für den 3C Electronics-Robotermarkt ausgelegt. Sie wird verwendet, um einen ABB-Manipulator in industriellen Anwendungen wie Materialhandhabung und Maschinenbedienung zu steuern.

  • Seite 36: Technische Daten Der Omnicore E10-Steuerung

    2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore E10-Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore E10-Steuerung Überblick über die Steuerung xx2100001294 Referenz zum Schalt- OmniCore E10 plan Netzschalter Baseline Netzanschluss Baseline Motoranschluss Baseline Manipulatorsignalanschluss (SMB) Baseline E/A-Schnittstelle Baseline Optionaler kundenseitiger Stromeingang...
  • Seite 37 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore E10-Steuerung Fortsetzung Gewicht Die Tabelle zeigt das Gewicht der Steuerung. Steuerung Gewicht OmniCore E10 12 kg Hinweis Das Gewicht beinhaltet keine an der Steuerung befestigten Montagesätze. Transport- und Lagerbedingungen Parameter Wert Min.
  • Seite 38 Nordamerika auch Einphasen-Dreileitersystem genannt, können von dieser Steuerung unterstützt werden. Laststrom Die OmniCore E10-Steuerung verfügt über keine eingebaute Sicherung. Ergänzen Sie sie mit einer externen Sicherung (Zeitverzögerung) oder einem Trennschalter (Klasse K) nach Volllaststrom, wie auf dem Typenschild der Steuerung angegeben.
  • Seite 39 Die Sicherheitsdaten sind gültig für die grundlegenden Sicherheitsfunktionen für die entsprechenden ABB-Manipulatoren OmniCore E10 bietet Sicherheit mit der Struktur Kategorie 3 und ein Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1. Dies erfüllt die Leistungsanforderungen gemäß der Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1.

  • Seite 40: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 2 Beschreibung der Steuerung 2.4 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD Fortsetzung Befestigungsknopf für Erdungsarmband Die Position des Anschlusspunkts für das Erdungsarmband wird in der folgenden Abbildung gezeigt. xx2100001295 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Bedienung Des Flexpendant

    Glas zerbrechen. Um das Risiko von Schnitten bei Glassplittern oder -rissen zu verringern, berühren Sie das zerbrochene Glas nicht und versuchen Sie nicht, es zu entfernen. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Netzwerksicherheit

    Systems und der Schnittstelle gegen alle Arten von Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen treffen. ABB Ltd und angeschlossene Unternehmen haften nicht für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen.

  • Seite 44: Open Source- Und Komponenten Von Dritten In Robotware

    Softwarekomponenten von Dritten. Der Lizenznehmer muss diesen Lizenzbedingungen zustimmen und sie vollständig einhalten, andernfalls ist der Anwender nicht berechtigt das Produkt zu nutzen. Der Start mithilfe der ABB Software bedeutet, dass die entsprechenden Lizenzbedingungen akzeptiert werden. Die Lizenzbedingungen von Dritten gelten lediglich für die entsprechende Software, auf welche sich die Lizenz bezieht, und solche Lizenzbedingungen von Dritten gelten nicht für ABB-Produkte.
  • Seite 45 Data ABB will not acquire any right, title and interest in the data other than the rights granted by Customer to ABB, but ABB will have the right to collect, store, aggregate, analyze or otherwise use the data for (i) providing and maintaining the hardware, services and/or the ABB software to Customer;...
  • Seite 46 2.8 ABB Ability Fortsetzung ABB Ability™ Connected Services For as far as the robot installation includes ABB Ability™ Connected Services, this agreement is entered pursuant to and governed by the ABB Ability™ General Terms and Conditions. ABB Ability™ Terms and Conditions: https://ability.abb.com/terms...
  • Seite 47 Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Den OmniCore E10 und den Roboter vor dem Netzanschluss und dem Beginn von Installationsarbeiten immer mit der Schutzerde und dem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbinden. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A ©...
  • Seite 48 Installation von Optionen und Erweiterun- Installation von Add-on-Geräten auf Sei- gen (optional). 104. Verbinden Sie die Netzspannung. Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme. Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme auf Seite 106. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Transport Und Handhabung

    Die Verpackung entfernen Auf sichtbare Transportschäden prüfen Hinweis Das Entfernen der Verpackung unterbrechen und ABB kontaktieren, wenn Transport- schäden festgestellt werden Die Einheit bei Bedarf mit einem fusselfreien Tuch reinigen Vergewissern Sie sich, dass die ggf. verwendete Hebevorrichtung für das Gewicht der Steuerung geeignet ist.
  • Seite 50 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.2 Lagerung 3.3.2 Lagerung Lagerung der Steuerung Zur Lagerung siehe Transport- und Lagerbedingungen auf Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Vor-Ort-Installation

    3.4.1 Erforderlicher Installationsplatz Abmessungen Die folgende Abbildung zeigt die benötigte Aufstellfläche der OmniCore E10-Steuerung. Ein freier Raum ist für den Anschluss der ABB-Kabel erforderlich. Verlegen Sie keine Kabel über die Abdeckungen rechts und links, da dies zu ineffizienter Kühlung führt.
  • Seite 52 Die folgende Abbildung zeigt die Maße zwischen den Füßen der OmniCore E10-Steuerung von unten gesehen. 31.00 381.00 xx2100001297 • Die Füße sollten ausschließlich für die Positionierung verwendet werden, nicht für die Montage oder Befestigung. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Montage Der Steuerung Mit 19-Zoll-Rack-Montagesatz

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.4.2 Montage der Steuerung mit 19-Zoll-Rack-Montagesatz 3.4.2 Montage der Steuerung mit 19-Zoll-Rack-Montagesatz Allgemeines Die OmniCore E10-Steuerung ist für einen 19-Zoll-Schrank ausgelegt. xx2100001562 Hinweis Wenn die Steuerung in einem Rack (Schrank) installiert wird, muss sie so befestigt werden, dass der Schrank der Steuerung vor Verformungen geschützt ist.
  • Seite 54 Bringen Sie das Montagekit an. xx2100001311 Positionieren Sie die Steuerung im 19-Zoll- Torx Flachkopfschraube M6x16 (4 St.) Schrank und befestigen Sie sie mit den Anzugsdrehmoment: 1,7-1,8 Nm Schrauben. xx2100001563 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Montage Der Flexpendant-Halterung

    Der FlexPendant muss immer in der Halterung platziert werden, wenn er nicht verwendet wird und er darf nicht von unbefugtem Personal verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 Wenden Sie dieses Verfahren für die Montage des Not-Halt-Halters an der FlexPendant-Halterung an. Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die vier Schrauben. Trennen Sie das hintere Teil von der FlexPendant-Halterung. xx2000002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 Bringen Sie die Rückseite wieder an und Schrauben: BN33 Torx-Flachkopf Schnei- sichern Sie sie mit den Schrauben. dschraube ST3.5x16 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 9,4 Nm-12,2 Nm xx2000002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Tragwinkel aufgenommen werden kann, beispielsweise die Tür der Steuerung. Tipp Der Tragwinkel ist eingeschlossen, wenn das FlexPendant erworben wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 Gehen Sie wie folgt vor, um das vordere Teil der FlexPendant-Halterung am gewünschten Ort aufzuhängen. Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die vier Schrauben. Trennen Sie das hintere Teil von der FlexPendant-Halterung. xx2000002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 Entfernen Sie den Schutzstreifen vom Klebeband. xx2000002357 Halten Sie die Halterung an der ge- wünschten Stelle fest. Verwenden Sie die zwei M5-Schrauben, um die Halterung zu sichern. xx2000002358 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 61: Änderung Der Lüftersteuerungsfunktion

    3.4.4 Änderung der Lüftersteuerungsfunktion 3.4.4 Änderung der Lüftersteuerungsfunktion Allgemeines Der Lüfter auf OmniCore E10-Steuerungen läuft mit verringerter Geschwindigkeit oder wird bei abgeschalteten Motoren abgeschaltet, um den Geräuschpegel zu senken. Das wird als Lüftersteuerungsfunktion bezeichnet. Der Lüfter läuft mit voller Kühlleistung, wenn die Motoren der Steuerung eingeschaltet sind.

  • Seite 62: Elektrische Anschlüsse

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore E10-Steuerung 3.5 Elektrische Anschlüsse 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore E10-Steuerung Allgemeines Im folgenden Abschnitt werden die Anschlüsse an der Frontblende der OmniCore E10-Steuerung beschrieben. VORSICHT Prüfen Sie die Steckverbinder immer auf Verunreinigungen oder Beschädigungen, bevor Sie sie an die Steuerung anschließen.

  • Seite 63: Anschlüsse An Der Omnicore E10-Steuerung

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore E10-Steuerung Fortsetzung Beschreibung Schild Referenz auf dem Schaltplan E/A-Schnittstelle A2.X6 FlexPendant-Adapteranschluss (HMI) A2.X8 WAN1 Port WAN1 A2.X1 WAN2 Port WAN2 A2.X2 Optionale Sicherheitsschnittstelle MON, AS/GS, ES, A2.X5 ESOUT Geräteanschluss DEVICE A2.X3...
  • Seite 64 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore E10-Steuerung Fortsetzung 4mm(5/32”) 14~18mm 30mm xx2100001310 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Verbinden Der Kabel Mit Der Steuerung

    Datenübertragungssi- Abgeschirmtes Kabel, paarweise verdrillt. Für Feldbus-Anschlüsse gnale und Ethernet sollte gemäß der Standardspezifikation des jeweiligen Bus ein spezielles Kabel verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 Mehrleiter 9-paarig 0,75//18 Einzelleiter 1,0//17 11,0 10,0 Mehrleiter 2-paarig 1,0//17 Mehrleiter 4-paarig 1,0//17 Mehrleiter 6-paarig 1,0//17 Mehrleiter 9-paarig 1,0//17 0,75//18 Dreileiter 1,0//17 Dreileiter 10,3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 Die beste Methode zum Abschirmen von Kabeln ist die Erdung der Abschirmung an beiden Enden des Kabels. Voraussetzung ist, dass die Erdung der Enden dasselbe gleiche Potenzial hat. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 C Die Kabelabschirmung liegt frei und um 360° in die Rückenschale geklemmt. Eine straffe Befestigung ist zwingend erforderlich. Es sind auch etliche andere 360°-Verbindungsmethoden und Typen von 360°-abgeschirmten Verbindern möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 Anschließen der Stromversorgung an Erdung der Steuerung auf Seite Informationen zur Verbindung der Erdung für den Manipulator finden Sie im entsprechenden Produkthandbuch. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 Vorgehensweise dargestellt. Beachten Sie, dass sich die Abschaltzeit für DC-Relais nach der Entstörung verlängert, insbesondere wenn eine Diode an der Spule angeschlossen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 Spannung von >500 V und einen Nennspannung von 125 V ausgelegt sein. Der Widerstand sollte 100 Ω betragen und der Kondensator sollte 1W 0,1 - 1 µF (in der Regel 0,47 µF) sein. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 72: Anschließen Des Manipulators An Die Steuerung

    Aktion Verbinden Sie das Manipulatorkabel mit der Steuerung X1. Verriegeln Sie den Anschluss mit dem Hebel. Sichern Sie die Kabel zum Schutz vor Stolpern oder Verschleiß. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 Steckverbinder, daher wird empfoh- len, die normale Methode für die Montage des Steckverbinders anzuwenden. Spezifikationen Im Folgenden werden die Anforderungen an Kabel für den Anschluss der Hauptstromversorgung an die OmniCore E10-Steuerung beschrieben. Komponente Beschreibung Kabeltyp Flexibler, ölbeständiger Gummi Kabelquerschnitt...

  • Seite 74: Anschließen Der Stromversorgung An Erdung Der Steuerung

    Ein Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) muss installiert sein. Position des Stromversorgungsanschlusses xx2100001301 Position des Erdungspunkts xx2100001302 Beschreibung Spannungsführend (L1) Neutralleiter (N) oder spannungsführend (L2) Schutzerde (PE), Erdung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 209. Schaltplan Circuit diagram - OmniCore E10, 3HAC076810-008 Leitungssicherung Die OmniCore E10-Steuerung verfügt nicht über eine eingebaute Sicherung. Eine externe Sicherung oder ein Leistungsschalter muss vom Integrator entsprechend dem Volllaststrom hinzugefügt werden. Siehe Laststrom auf Seite Anschluss der Stromversorgung Das folgende Verfahren beschreibt, wie der Netzstrom an die Steuerung angeschlossen wird.

  • Seite 76: Anschließen Und Trennen Eines Flexpendant

    Der FlexPendant-Steckverbinder darf nur für den Anschluss des FlexPendant verwendet werden. Alle externen Sicherheitsgeräte müssen sicher von der Kundenschnittstelle aus angeschlossen werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 1 Auf der Statusleiste berühren Sie die Schaltfläche QuickSet. 2 Berühren Sie die Registerkarte Abmelden/Neustart 3 Im Abschnitt FlexPendant berühren Sie FlexPendant abnehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 Es wird ein Popup-Fenster mit einem 30-Sekunden-Countdown-Timer angezeigt. 5 Während der Countdown läuft lösen Sie den Verschlussring und nehmen Sie das FlexPendant von der Steuerung ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 Überprüfen Sie den Steckverbinder immer auf Schmutz und Beschädigung, bevor Sie ihn an die Steuerung anschließen. Reinigen oder ersetzen Sie beschädigte Teile. Die Steuerung OmniCore E10 verfügt über ein Adapterkabel für das Anschließen des FlexPendant. Stecken Sie den Adapterkabelverbinder in die Steuerung ein und ziehen Sie die Verriegelungsschraube fest.
  • Seite 80 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.6 Anschließen und Trennen eines FlexPendant Fortsetzung VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die Not-Aus-Taste nicht gedrückt wird, während das FlexPendant angeschlossen wird. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 81: Ethernet-Netzwerke Am Omnicore

    Spezifische lokale Prozessausrüstung für werk diesen Roboter. MGMT (Management) ABB-Servicepersonal. HMI (FlexPendant) FlexPendant-Anschluss. Ability-Netz- WAN 2 ABB Ability™-Anschluss. werk Öffentliches WAN 1 Öffentliches/Anlagennetzwerk. Netzwerk Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 Die Verbindung mehrerer Ports der OmniCore-Steuerung mit dem gleichen externen Switch wird nicht unterstützt, es sei denn, es wird eine statische VLAN-Trennung am externen Switch angelegt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 Es darf sich kein anderes mit der Robotersteuerung verbundenes Netzwerk in einem Subnetz befinden, das sich mit einer der oben reservierten IP-Adressen überschneidet. Muss die Subnetz-Maske der Klasse B verwendet werden, muss Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 Bereichen ist die Konfiguration des Ability-Netzwerks mit IP-Adressen innerhalb des reservierten Bereichs 192.168.126.0 - 255 erlaubt, jedoch nicht innerhalb von 192.168.125.0 - 255 oder 192.168.127.0 - 255. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 Steuerung, wählen Sie Eigenschaften und dann Netzwerkeinstellungen. xx2000000488 2 Im Fenster Netzwerkeinstellungen legen Sie die Werte fest für: IP-Adresse:Die IP-Adresse der OmniCore-Steuerung im EtherNet-Netzwerk. Subnetzmaske: Die Subnetzmaske. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 Sie aus dem Menü Netzwerk aus. 2 Wählen Sie Public Network und definieren Sie die IP-Adresse für die Steuerung. Tippen Sie auf Anwenden. xx2100002086 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 87 Public Network und Enable on Private Network für zuvor registrierte Netzwerkdienste ändern. Hinweis Nur Benutzer mit der UAS-Berechtigung Modify network security properties können die Firewalleinstellungen ändern. Weitere Informationen finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 88: Beschreibung Für Anschlüsse

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.8 Beschreibung für Anschlüsse 3.5.8 Beschreibung für Anschlüsse E/A-Anschlüsse - X5 xx2100001306 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 Die Prozessstromversorgung (PWR_DO, GND_DO) sollte separat erfolgen. Die 24V_IO_EXT-Schienen müssen für einen maximalen Ausgangsstrom 4 A ausgelegt sein. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore E10, 3HAC076810-008. Kundensicherheitsschnittstelle - X9 Hinweis Der FlexPendant-Anschluss kann nur verwendet werden, um ein FlexPendant anzuschließen.
  • Seite 90 Eingangsschnittstelle für die Taste „Motors_On“. 24V_MON 24 V-Stromversorgung durch die Robotersteuerung nur für die Leuchte und Taste „Motors_On“. Die Verwendung für andere Funktionen ist nicht vorgesehen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 Stopp-Schalter anzuschließen. Es wird dringend empfohlen, die Stopp-Schalter wie in einer der folgenden Abbildungen anzuschließen, um die beste Sicherheitsleistung zu erreichen. Wenn die 24 V-Stromversorgung vom Kunden Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 0V_CH1_CH2 0V_CH1_CH2 xx2100001571 Beurteilen Sie bei anderen Anschlüssen als den abgebildeten vorab das Risiko und wenden Sie sich für den Support an ABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93 Bei den meisten Anwendungen ist es erforderlich externe Not-Halt-Schalter anzuschließen. Es wird dringend empfohlen, die Not-Halt-Schalter wie in einer der folgenden Abbildungen anzuschließen, um die beste Sicherheitsleistung zu Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 0V_CH1_CH2 0V_CH1_CH2 xx2100001573 Beurteilen Sie bei anderen Anschlüssen als den abgebildeten vorab das Risiko und wenden Sie sich für den Support an ABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 Das mit den ESOUT-Stiften verbundene Gerät muss die Anforderung gemäß IEC 61131-2 Type 1 Eingang erfüllen. Wenn das Gerät diese Anforderung nicht erfüllen kann, wird eine Sicherheits-SPS oder ein Relais benötigt. ABB Safety Relay E1T 1 s, 24DC wird empfohlen. Safety PLC ESOUT1 +...
  • Seite 96 Es wird nicht empfohlen, die ESOUT-Stifte direkt mit den ES-Stiften an einer anderen OmniCore-Steuerung zu verbinden. Beurteilen Sie bei anderen Anschlüssen als den abgebildeten vorab das Risiko und wenden Sie sich für den Support an ABB. Optionaler kundenseitiger Stromeingang - X6 xx2100001308...
  • Seite 97 Kommunikation mit der SPS. Die Leistungsanforderungen werden in der folgenden Tabelle gezeigt. Parameter Wert Spannung 24 V DC Spannungstoleranz -5% zu +5% Nennstrom 2,5 A Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 98: Roboter-Haltefunktionen Konfigurieren

    2 Wählen Sie eine Stopp-Konfiguration und legen Sie den Modus fest (Automatik- oder Einrichtbetrieb). • ProtectiveStop ist der AS/GS-Eingang • ExternalEmergencyStop ist der ES-Eingang Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 4 Nachdem die Konfiguration vorgenommen wurde, muss die Sicherheitskonfiguration in die Steuerung geschrieben werden. Danach ist ein Neustart der Steuerung erforderlich. Tipp Siehe auch den Schaltplan, Circuit diagram - OmniCore E10. Wenden Sie die Konfiguration auf die Steuerung an Aktion Hinweis/Abbildung Klicken Sie im Visual SafeMove-Men- üband auf Steuerung und wählen Sie Auf...
  • Seite 100 Legen Sie das Signal fest, das dazu konfiguriert ist, Der Roboter stoppt. den Roboter in den entsprechenden Betriebsarten zu stoppen. Relevante Betriebsarten sind: • SC_GeneralStop: Alle Betriebsarten • SC_AutoStop: Automatikmodus • SC_EmergencyStop: Alle Betriebsarten. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 Aktivierung eines Startsignal, wenn das Stoppsignal niedrig gesetzt ist. Hinweis Nur als sicher eingestufte Eingangssignale dürfen gefahrlos verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102 Programmabarbeitung werden sofort beendet. Der Pro- grammzeiger wird auf „Main“ be- wegt und im kontinuierlich Abarbei- tungsmodus startet das Programm neu. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 103 Vorsicht geboten. Der Roboter könnte eine eingeschränkte Bewegung ausführen, wenn er neu gestartet wird. WARNUNG Infolge einer Kollision müssen die Umdrehungszähler unter Umständen aktualisiert werden, um die Genauigkeit der Bahn sicherzustellen. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 104: Installation Von Add-On-Geräten

    3.6 Installation von Add-on-Geräten 3.6.1 Installation von Integrated Vision Erforderliche Teile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis 8-mm-Kameraobjektiv, LTC-08F...

  • Seite 105: Installation Von Integrated Vision

    Schließen Sie die Kabel an die Ein- und Siehe Anwendungshandbuch - Integrated Ausgangsteckverbinder an. Vision (integrierte Vision). Für weitere Informationen zur Option Integrated Vision siehe Anwendungshandbuch - Integrated Vision (integrierte Vision). Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 3.7 Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme Funktionstests Führen Sie nach Abschluss der Installation die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 113 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 107: Wartung

    Seite 121. Das Intervall hängt von der Arbeitsumgebung der Ausrüstung ab: eine sauberere Umgebung kann das Wartungsintervall verlängern und umgekehrt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 108 4.1 Wartungsintervalle OmniCore Fortsetzung Funktionstest nach dem Austausch einer Komponente Nach dem Austausch einer Komponente der Steuerung sollten die Funktionstests durchgeführt werden. Siehe Funktionstests auf Seite 113. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 109: Überprüfungsaktivitäten

    Nach der Überprüfung: Schalten Sie vorübergehend die Stromversorgung ein. Überprüfen Sie die Lüfter auf deren kor- rekte Funktion. Schalten Sie den Strom aus. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 110: Reinigen Des Steuerungsschranks

    Entfernen Sie niemals vor dem Reinigen der Controllersaußenseite Abdeckungen oder andere Schutzausrüstung. • Verwenden Sie niemals Druckluft oder Hochdruckreiniger. • Lassen Sie niemals die Tür geöffnet, wenn die Außenseite gereinigt wird. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 Berühren der Schaltflächen. Reinigung Im folgenden Abschnitt wird beschrieben, was beim Reinigen des FlexPendant besonders beachtet werden muss: • ESD-Schutz verwenden Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 112 Entfernen Sie vor dem Reinigen des FlexPendant sämtliche Abdeckungen. • Arbeiten Sie nicht mit einem Hochdruckreiniger. • Reinigen Sie das Gerät, das Bedienfeld und die Bedienelemente mit Druckluft, Lösungsmitteln, Scheuermitteln oder Scheuerschwämmen. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 113: Funktionstest Für Den Nothalt

    Ereignisprotokoll ist der Test fehlgeschlagen und die zu finden. Grundursache des Fehlers muss gefunden werden. Lassen Sie den Nothalt-Schalter los, um den Nothalt-Zustand zurückzusetzen. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 Test fehlge- Hinweis schlagen und die Grundursache des Feh- lers muss gefunden werden. Der manuelle Höchstgeschwindigkeitsmo- dus ist in den USA und in Kanada nicht verfügbar. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 115: Funktionstest Des Zustimmungsschalter Mit 3 Stellungen

    Ereignismeldung „20224 Enabling de- vice conflict“ im Ereignisprotokoll ange- zeigt wird, gilt der Test als nicht bestanden, und die Ursache der Störung muss gefun- den werden. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 116: Funktionstest Der Sicherheitsschalter

    Ereignisprotokoll angezeigt wird. Wenn die Ereignismeldung 37101 Brake failure im Ereignisprotokoll angezeigt wird, ist der Test fehlgeschlagen und die Grundursache des Fehlers muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 117 Wenn die Ereignismeldung 90523 Safety Controller Protective Stop triggered nicht im Ereignisprotokoll angezeigt wird, ist der Test fehlgeschlagen und die Grundursache des Fehlers muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 Wenn die Ereignismeldung 90523 Safety Controller Protective Stop triggered nicht im Ereignisprotokoll angezeigt wird, ist der Test fehlgeschlagen und die Grundursache des Fehlers muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 119 Test fehlgeschlagen und die stop state ist ebenfalls im Ereignisprotokoll Grundursache des Fehlers muss gefunden zu finden. werden. Die externe Not-Halt-Vorrichtung lösen, um den externen Not-Halt-Zustand zurückzu- setzen. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 120: Funktionstests Des Estop_Status-Ausgangs

    Den Not-Halt-Taster oder die externe Not- Halt-Vorrichtung lösen, um den Not-Halt- Zustand zurückzusetzen. Stellen Sie sicher, dass das Zusatzgerät nicht mehr im Not-Halt-Zustand ist und zu- rückgesetzt werden kann. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 121: Funktionstest Der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung

    übersteigt. Andernfalls wird der Test nicht bestanden, und die Ursache der Stö- rung muss gefunden werden. Tipp Verwenden Sie für genaue Ergebnisse Sensoren oder E/A-Signale zur Zeitmes- sung. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 123: Einführung In Die Reparatur

    Sie sie öffnen und mindestens 15 Minuten nachdem alle LED-Anzeigen ausgeschaltet sind, bevor Sie Module austauschen. Hinweis Wenn ein Teil am OmniCore E10 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung.

  • Seite 124: Austausch Von Teilen In Der Steuerung

    Elektrische Sicherheit auf Seite Entfernen der oberen Abdeckung Aktion Info/Illustration Entfernen Sie die Befestigungsschrau- ben. Nehmen Sie die obere Abdeckung ab. xx2100001329 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 125: Öffnen Der Robotersteuerung

    Info/Illustration Montieren Sie die obere Abdeckung mit- Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (8 hilfe der Positionierungsstifte. St.) Anzugsdrehmoment: 1,7 Nm±10%. Befestigen Sie sie mit den Schrauben. xx2100001329 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 126: Austausch Der Lüfter

    Die Abbildung zeigt die Position der Lüfter in der Steuerung. xx2100001326 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kleiner Lüfter...
  • Seite 127 5 Reparatur 5.2.2 Austausch der Lüfter Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore E10 3HAC076810-008 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 128: Austausch Der Kleinen Lüfter

    Entfernen Sie die obere Abdeckung der Entfernen der oberen Abdeckung der Steuerung. Steuerung auf Seite 124. Entfernen des kleinen Lüfters Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • G1/G2.X1 xx2100001330 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 129 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 ESD auf Seite xx2100001295 Montieren Sie den Lüfter wieder in der Lüfterhaltungsbaugruppe. xx2100001332 Führen Sie den Steckverbinder in die Halterung ein. xx2100001331 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 131 Wiedereinbau der Abdeckung der Steuerung auf Seite 125. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 113. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 132: Austausch Der Leistungseinheit

    Die Abbildung zeigt die Position der Leistungseinheit in der Steuerung. xx2100001324 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 133 Machen Sie vor dem Herausziehen Fotos von den Positionen der Kabelbinder und Befestigungsöffnungen. Das hilft Ihnen, wenn Sie die Kabelbinder wieder montie- ren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 Trennen: • A1.X13 - A2.X12 • A1.X2 - T4.X17 • A1.X11 - T4.X13 • A2.X13 - G1/G2.X1 • A1.X6 - A2.X11 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 sichern Sie es mit Schrauben. (4 St.) Anzugsdrehmoment: 1,7 Nm±10% xx2100001335 Führen Sie den Lüftersteckverbinder in die Halterung ein. xx2100001334 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 137 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100001295 Setzen Sie den Netzspannungsstecker von der Innenseite in die Frontblende ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 Wiedereinbau der Abdeckung der Steuerung auf Seite 125. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 113. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 139: Austausch Der Antriebseinheit

    Die Abbildung zeigt die Position der Antriebseinheit in der Steuerung. xx2100001323 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 140 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100001295 Entfernen Sie die obere Abdeckung der Entfernen der oberen Abdeckung der Steuerung. Steuerung auf Seite 124. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141 A2.X13 - G1/G2.X1 • T4.X5 - A1.X4 • T4.X3 - A2.X9 • T4.X1 - A2.X10 Lösen Sie den Lüfteranschluss von der Halterung. xx2100001331 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100001295 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 143 X1-T4.X7, T4.X8, T4.X9, T4.X15 • X2-T4.X16 • A2.X13 - G1/G2.X1 • T4.X5 - A1.X4 • T4.X3 - A2.X9 • T4.X1 - A2.X10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 Wiedereinbau der Abdeckung der Steuerung auf Seite 125. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 113. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 145: Austauschen Von Computer Und Logikeinheit

    Die Abbildung zeigt die Position von Computer und Logikeinheit in der Steuerung. xx2100001325 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 146 Hinweis/Abbildung Trennen: • A2.X9 - T4.X3 • A2.X10 - T4.X1 • A1.X6 - A2.X11 • A1.X13 - A2.X12 • A2.X13 - G1/G2.X1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 148 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 Die Lizenzen können jedoch automatisch wiederhergestellt werden, wenn das RobotWare-System installiert wird, oder manuell über Lizenzen verwalten in RobotWare Installation Utilities. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 Datei und die von Hand eingegebene Serien- Speicherort zu öffnen. Die Wiederherstel- nummer ab, um sicherzustellen, dass Über- lung der Seriennummer ist abgeschlos- einstimmung besteht. sen. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 151: Austausch Von Teilen Auf Der Frontblende

    Die Abbildung zeigt die Position von Manipulatorsignal- (SMB) und Motornetzteil-Kabelbaumbaugruppe xx2100001327 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaumbaugruppe SMB+Motor-...

  • Seite 152: Ersetzen Von Manipulatorsignal- (Smb) Und Motornetzteil-Kabelbaumbaugruppe

    Hinweis/Abbildung Trennen: • A2.X9 - T4.X3 • A2.X10 - T4.X1 • A1.X6 - A2.X11 • A1.X13 - A2.X12 • A2.X13 - G1/G2.X1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 153 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben auf der Frontblende. xx2100001340 Schieben Sie die Kabelbaumbaugruppe ein wenig, um sie von der Frontblende zu lösen. xx2100001341 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 154 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Bauen Sie die Manipulatorsignal- (SMB) und Motornetzteil-Kabelbaumbaugruppe wieder ein. xx2100001342 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 155 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 156 Wiedereinbau der Abdeckung der Steuerung auf Seite 125. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 113. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 157: Austausch Des Netzspannungssteckers

    Die Abbildung zeigt die Position des Netzspannungssteckers in der Steuerung. xx2100001328 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 158 Machen Sie vor dem Herausziehen Fotos von den Positionen der Kabelbinder und Befestigungsöffnungen. Das hilft Ihnen, wenn Sie die Kabelbinder wieder montie- ren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 159 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2100001295 Setzen Sie den Netzspannungsstecker von der Innenseite in die Frontblende ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 160 Wiedereinbau der Abdeckung der Steuerung auf Seite 125. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 113. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 161: Austausch Der Teile Auf Dem Flexpendant

    Netzkabelabdeckung im FlexPendant. xx1800001154 Netzkabelabdeckung Motorkabel Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum TPU-Adapter 3HAC077870-001 Fortsetzung auf nächster Seite...

  • Seite 162: Austausch Des Netzkabels Und Der Netzkabelabdeckung

    Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Trennen Sie das FlexPendant von der Steuerung. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Netzkabelabdeckung. xx1800001189 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 163 5.4.1 Austausch des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Netzkabelabdeckung xx1800001190 Trennen Sie die beiden Anschlüsse zum FlexPendant. xx1800001748 Entfernen Sie das Netzkabel. xx1800001192 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie das Netzkabel ein. xx1800001193 Verbinden Sie das Netzkabel wieder mit dem FlexPendant. xx1800001748 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 Sie die Schrauben an. (3 St.) xx1800001196 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 113. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 166: Austausch Des Joystick-Schutzes

    Die Abbildung zeigt die Position des Joystick-Schutzes auf dem FlexPendant. xx1800001197 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Joystick-Wächter...
  • Seite 167 ESD auf Seite Trennen Sie das FlexPendant von der Steuerung. Entfernen Sie die Befestigungsschrau- ben. xx1800001198 Entfernen Sie den Joystick-Schutz. xx1800001199 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie den Joystick-Schutz ein. xx1800001200 Befestigen Sie die Schrauben. xx1800001206 Senkkopfschraube: ST2,9 X 10 (6 St.) Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 169: Austausch Des Fixierungsstreifens

    Die Abbildung zeigt die Position des Fixierungsstreifens auf dem FlexPendant. xx1900000771 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore E10 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 170 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 171 Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem installiert • die Konfigurationsdateien • Anschlüsse • Optionen und ihre Konfiguration • Änderungen im Arbeitsbereich/bei den Bewegungen des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 172: Fehlerbehebung - Einleitung

    Optionen und ihre Konfiguration Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem von einem Standort • Anschlüsse zu einem anderen verlegt • Softwareversionen (ein bereits im Einsatz be- findlicher Roboter) Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 173: Problembehandlung Von Fehlersymptomen

    Steuerung kann nicht gestartet werden auf Seite 187 • Fehler beim erneuten Flashen der Firmware auf Seite 188 • Inkonsistente Bahngenauigkeit auf Seite 189 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 174: Auf Der Steuerung Leuchten Keine Leds

    Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn beim Anlaufen der Steuerung keine LEDs leuchten, können Sie mit diesem...
  • Seite 175 Replace X0 & Q0 Problem solved xx2100001553 Ausführliche Vorgehensweise Aktion Hinweis Achten Sie darauf, dass der Stromeingangsschal- ter (Q0) eingeschaltet ist. xx2100001554 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 Überprüfen Sie, ob das AC-Eingangskabel richtig befestigen Sie die Verbin- angeschlossen ist. dung. • Falls normal, tauschen Sie den Stromeingang aus. Sie- Austausch des Netzspan- nungssteckers auf Seite 157. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Ausführliche Vorgehensweise...
  • Seite 178 2 Führen Sie eine vollständige Neuinstallation des RobotWare-Systems mithilfe der RobotWare Installation Utilities durch, starten Sie das RobotWare-System und laden Sie danach die vorherige Sicherung erneut. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 179: Problem Beim Lösen Der Roboterbremsen

    Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn die Bremsen nicht gelöst werden, sind keine Roboterbewegungen möglich...
  • Seite 180 - computer and logic Brake is OK unit A2 Not OK Test the brake release Contact ABB Brake release is OK Problem solved xx2100001558 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 Ordnung ist. der Bremsen finden Sie im Produkt- handbuch des Roboters. • Falls dies nicht in Ordnung ist, kontaktieren Sie ihre lo- kale Vertretung von ABB. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 182: Problem Beim Starten Oder Verbinden Des Flexpendant

    Das FlexPendant startet, zeigt aber nicht die Hauptbenutzeroberfläche. xx1900000917 Erforderliche Testausrüstung Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung: Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore E10 3HAC076810-008 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 183 Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn das FlexPendant startet, aber beim Anlauf nicht die Hauptbenutzeroberfläche...
  • Seite 184 Ausführliche Vorgehensweise Aktion Hinweis Versuchen Sie, das FlexPendant mit der Reset- Siehe Bedienungsanleitung - Omni- Taste neben dem USB-Anschluss zurückzusetzen. Core. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 Falls dies nicht in Ordnung ist, funktioniert. kontaktieren Sie ihre lokale Vertre- tung von ABB. Tipp Siehe dazu den Abschnitt Problembehandlung beim FlexPendant auf Seite 192. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 186: Problem Mit Dem Joystick

    Anschluss auf der Rückseite des FlexPendant. funktioniert, tauschen Sie das Flex- Pendant aus. Hinweis Die Reset-Taste setzt nur das FlexPendant zu- rück, nicht das System auf der Steuerung. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 187: Steuerung Kann Nicht Gestartet Werden

    Dateien in den Verzeichnissen, die zum installierten System gehören. Siehe auch Fehlerbehebung von Computer und Logikeinheit auf Seite 198. Die Installation von Systemen ist in Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore beschrieben. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 188: Fehler Beim Erneuten Flashen Der Firmware

    Sie sich, dass die Versionen der alten und der neuen Einheit identisch sind. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie Ihre lokale Vertretung von ABB für Informatio- nen darüber, welche Firmwareversion mit Ihrer Hardware kompatibel ist. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A ©...

  • Seite 189: Inkonsistente Bahngenauigkeit

    Kalibrieren Sie bei Bedarf die Roboterach- Wie der Roboter zu kalibrieren ist, wird im sen neu. Produkthandbuch des Roboters beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 Lösen der Roboterbremsen auf Sei- 179. Sofern zutreffend: Überprüfen Sie die Das Drehgelenk hat einen eingebauten Wi- Einstellung für das Drehgelenk. derstand, der in den Systemparametern eingestellt werden muss. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 191: Problembehandlung Von Einheiten

    Einheiten mit LEDs in der Steuerung Antriebseinheit Problembehandlung der Antriebseinheit auf Seite 193 Netzteil Problembehandlung des Netzteils auf Seite 196 Computer und Logikeinheit Fehlerbehebung von Computer und Logikeinheit auf Seite 198 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 192: Problembehandlung Beim Flexpendant

    Überprüfen Sie die 24 V Stromversorgung. Lesen Sie die Meldung im Ereignisprotokoll und folgen Sie den Anleitungen oder Verweisen. Für weitere Informationen zum FlexPendant siehe Bedienungsanleitung - OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 193: Problembehandlung Der Antriebseinheit

    6 Fehlerbehebung 6.3.3 Problembehandlung der Antriebseinheit 6.3.3 Problembehandlung der Antriebseinheit Position Die Abbildung zeigt die Position der Antriebseinheit in der Steuerung. xx2100001323 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 194 Blinken: Die beiden Einheiten kommunizieren auf dem Ethernet- Kanal. • Dauerlicht: Eine LAN-Verbindung wird hergestellt. • Aus: Eine LAN-Verbindung wird nicht hergestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 195 • Keine Farbe: Stromversorgung der Antriebseinheit fehlt. • Rot, Dauerlicht: Interner Fehler. • Rot blinkend: Firmware-Fehler oder Selbsttestfehler. • Grün blinkend: Kommunikationsfehler mit einem anderen Modul. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 196: Problembehandlung Des Netzteils

    Die folgende Abbildung zeigt die Position des Netzteils in der Steuerung. xx2100001324 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf dem Netzteil. xx2100001561 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 197 Rot blinkend: Firmware-Fehler oder Selbsttestfehler. • Keine Farbe: Spannung zwischen DC+ - DC- ≤ 60 VDC Hochspannungswar- • Rot: Spannung zwischen DC+ - DC- > 60 VDC nung Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 198: Fehlerbehebung Von Computer Und Logikeinheit

    Die Abbildung zeigt die Position von Computer und Logikeinheit in der Steuerung. xx2100001325 LEDs Die Abbildung unten zeigt die LEDs an Computer und Logikeinheit: xx2100001559 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 199 Aus: Roboter ist nicht im Status Not-Halt (E-STOP). Ready/Executing Die LED Ready/Executing zeigt an, ob der Roboter-Status „Motor on“ (weiß) ist oder nicht. • Ein: Roboter Motor ein. • Aus: Roboter Motor aus. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 201: Stilllegung

    Um alle Daten aus der OmniCore-Steuerung zu löschen, verwenden Sie die Funktion Benutzer löschen (Teil der Funktion RobotWare-System löschen) in RobotWare. Siehe Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 202: Umweltinformationen

    Batterien, Lithium Computer und Logikeinheit Blei Elektronik Bromierte Flammhemmer Elektronik Kunststoff/Gummi Kabel, Steckverbinder usw. Kupfer Kabel Stahl Schrankstruktur, Platten, Schrauben usw. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 203 Fortsetzung Symbol China RoHS Das folgende Symbol zeigt Informationen zu gefährlichen Stoffen und zum Zeitraum der unbedenklichen Nutzung von OmniCore E10 an, gemäß den „Managementmethoden für die Beschränkung der Verwendung gefährlicher Stoffe in elektrischen und elektronischen Produkten (SJ/T 11364-2014)“. xx1900000804 Oranges Symbol mit einer Nummer darin: Das Produkt enthält bestimmte...
  • Seite 204 Hinweis Die Form und das Etikette zum Zeitraum der unbedenklichen Nutzung basieren auf den Vorschriften in China. Diese sind in anderen Ländern nicht notwendigerweise von Interesse. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 205 8 Referenzinformation 8.1 Einleitung 8 Referenzinformation 8.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 206: Geltende Normen

    Arc welding equipment - Part 1: Welding power sources IEC 60974-10:2014 Arc welding equipment - Part 10: EMC requirements ISO 14644-1:2015 Classification of air cleanliness Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 207 Degrees of protection provided by enclosures (IP code) Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 208: Einheitenumrechnung

    1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 209: Standardwerkzeugsatz Für Die Steuerung

    12 mm Schraubendreher Kreuzschlitz-1 Ringschlüssel 8 mm Für die Problembehandlung empfohlener Werkzeugsatz Werkzeug Hinweis Standardwerkzeuge Inhalt siehe oben Vielfachmessgerät Kamera Zur Dokumentation der Probleme oder Ver- fahren Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 210 Die maximal erlaubte Gesamtabweichung vom angegebenen Wert beträgt 10 %! Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierte Schrauben mit Schlitz oder Kreuzschlitz Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 48, geölt M2.5 0,25 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 211 In den Reparatur- und Wartungsanleitungen werden gelegentlich die Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Beispiel Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe:...

  • Seite 212: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 213: Ersatzteile

    9 Ersatzteile 9 Ersatzteile Ersatzteilkategorie Die Ersatzteile von ABB fallen in zwei Kategorien, L1 und L2. Überprüfen Sie immer die Teilekategorie, bevor Sie Servicearbeiten an einem Ersatzteil durchführen. • L1 Ersatzteile Die L1-Teile können im Feld ausgetauscht werden. Die Wartungs- und Austauschanweisungen in den jeweiligen Produkthandbüchern müssen strikt...

  • Seite 214: Teile Der Steuerung

    9.1 Teile der Steuerung Hinweis Entfernte Teile und Ersatzteile dürfen nicht demontiert oder geöffnet werden. Lüfterhalterung-Baugruppe xx2100001312 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC078981-001 Lüfterhalterung-Baugruppe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 215 9.1 Teile der Steuerung Fortsetzung Lüfterdruckhalterung-Baugruppe xx2100001313 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC078983-001 Lüfterdruckhalterung-Baugruppe Steckverbinder Computer-Schnittstelle xx2100001315 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC076187-001 Steckverbinder Computer-Schnittstel- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 9 Ersatzteile 9.1 Teile der Steuerung Fortsetzung Treiberstufen xx2100001316 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC074966-001 Antriebseinheit DSQC3084 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 217 9 Ersatzteile 9.1 Teile der Steuerung Fortsetzung Netzteile xx2100001317 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC074985-001 Netzteil DSQC3087 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 218 9 Ersatzteile 9.1 Teile der Steuerung Fortsetzung Kabelbaummontage SMB und Motornetzteil xx2100001318 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC075553-001 Kabelbaumbaugruppe SMB+Motor- netzteil Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 219 Integr. Vision-Kamera mit mittlerer DSQC1020 Auflösung 3HAC053954-001 Integr. Vision-Kamera mit hoher Auf- DSQC1021 lösung 3HAC051753-003 Integr. Vision-Netzkabel 3HAC051736-003 Integr. Vision Ethernet -Kabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 220 9 Ersatzteile 9.1 Teile der Steuerung Fortsetzung Lüfter xx2100001320 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC078273-001 Kleiner Lüfter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 9 Ersatzteile 9.1 Teile der Steuerung Fortsetzung Computer und Logikeinheit xx2100001321 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC074970-001 Computer und Logikeinheit Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222 Gegenstecker für Netzan- schluss Kabel Kabel auf der Antriebseinheit Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC075385-001 Kabelbaum DC-BUS 3HAC075387-001 Kabelbaum EtherCAT 3HAC075386-001 Kabelbaum 24_SYS Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 9 Ersatzteile 9.1 Teile der Steuerung Fortsetzung Kabelbaum-Signalkabelbaugruppe xx2100001314 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC078253-001 Kabelbaum-Signalkabelbaugruppe Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 224 Ersatzteil- kategorie 3HAC064211-001 FlexPendant DSQC3060 3HAC064927-001 FlexPendant-Halter mit E-Stopp-Ab- deckung 3HAC065401-001 Netzkabelabdeckung 3HAC065408-001 Joystick-Wächter 3HAC064448-002 FlexPendant Netzkabel 3 m 3HAC064448-001 FlexPendant Netzkabel 10 m 3HAC065419-001 Befestigungsstreifen Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 225 Netzkabel 15 m 3HAC061139-003 Signalkabel, IRB 1100, 1300 Signalkabellänge Artikelnummer Signalkabelebene Signalkabel, abgeschirmt: 3 m 3HAC067446-001 Signalkabel, abgeschirmt: 7 m 3HAC067446-002 Signalkabel, abgeschirmt: 15 m 3HAC067446-003 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 226: Kundenkabel - Cp/Cs-Anschlüsse (Option)

    9 Ersatzteile 9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) 9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) CP/CS-Kabel, IRB 1100, 1300 CP/CS-Kabellänge Artikelnummer CP/CS-Kabelebene 3HAC067449-001 3HAC067449-002 15 m 3HAC067449-003 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 Ethernet-Bodenkabel, IRB 1100, 1300 (Option) Ein Ende ist RJ45, ein Ende ist X-Code. Ethernet-Bodenkabellänge Artikelnummer Ethernet-Bodenka- belebene Ethernetbodenkabel RJ45_X, 7 m 3HAC067447-002 Ethernetbodenkabel RJ45_X, 15 3HAC067447-003 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 229 Erdung, 74 Kategorie 0 Stopp , 20 Erdungsarmband, 41 Kategorie 1 Stopp , 20 erforderliche Leistungsstufe, PLr, 14 Kohlendioxid-Feuerlöscher, 28 Ersatz von Teilen melden, 123 Kühlgebläse Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230 Überblick, 20 , 14, 39 Stromausfall während des Anlaufs, 177 PL, Leistungsstufe, 14 Stromeingangsschalter, 63 Problem beim Lösen der Roboterbremsen, 179 Stromversorgung Produktnormen, 206 Ein-/Ausschalten, 63 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 231 Zurücksetzen nach einem Not-Halt, 22 Zustimmungsgerät Anschließen, Trennen, 76 Funktionstest, 115 Transportbedingungen, 37 Zustimmungsschalter, 23 Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen Umgebungsluftfeuchtigkeit Funktoinstest, 115 Betrieb, 37 Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 23 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Revision: A © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 234 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

Inhaltsverzeichnis