Canopen - ABB NextMove ESB-2 Benutzerhandbuch

6.2.5 CANopen

Symptom
Der CANopen-Bus
ist „passiv"
Der CANopen-Bus
ist „aus"
6-8 Fehlersuche
Prüfung
Dies bedeutet, dass der interne CAN-Controller im NextMove ESB-
2 einige Tx- und/oder Rx-Fehler ausweist, die den
Passivschwellenwert 127 überschreiten.
Erforderliche Prüfungen:
12-24 V werden an Pin 5 des RJ45-CAN-Steckers angelegt, um

die Optoisolatoren zu versorgen.
Es gibt mindestens einen anderen CANopen-Knoten im

Netzwerk.
Das Netzwerk ist nur an den Enden abgeschlossen, nicht an

zwischengeschalteten Knoten.
Alle Knoten im Netzwerk werden mit der gleichen Baudrate

betrieben.
Allen Knoten wurde eine eindeutige Knoten-ID zugewiesen.

Die Integrität der CAN-Kabel.

NextMove ESB-2 sollte sich vom „passiven" Zustand erholen,
sobald das Problem behoben wurde (das kann einige Sekunden
dauern).
Dies bedeutet, dass der interne CAN-Controller im NextMove ESB-
2 eine nicht behebbare Anzahl von Tx- und/oder Rx-Fehlern
ausweist, mehr als der Aus-Schwellenwert 255.
Der Knoten hat sich nun in einen Zustand geschaltet, in dem er den
Bus nicht mehr beeinflussen kann.
Erforderliche Prüfungen:
12-24 V werden an Pin 5 des RJ45-CAN

Steckers angelegt, um die Optoisolatoren zu versorgen.
Es gibt mindestens einen anderen CANopen-Knoten im

Netzwerk.
Das Netzwerk ist nur an den Enden abgeschlossen, nicht an

zwischengeschalteten Knoten.
Alle Knoten im Netzwerk werden mit der gleichen Baudrate

betrieben.
Allen Knoten wurde eine eindeutige Knoten-ID zugewiesen.

Die Integrität der CAN-Kabel.

Um sich aus dem Zustand „Aus" zu erholen, muss der Bus
zurückgesetzt werden. Das kann mit dem Mint-Schlüsselwort
BUSRESET oder durch Zurücksetzen des NextMove ESB-2
erfolgen.
MN1957WDE