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5.5 Schrittmotorachse – Testen
In diesem Abschnitt wird die Methode zum Testen von Schrittmotorachsen beschrieben. Die
Schrittmotorsteuerung verfügt über keine Rückführungsschleife, daher ist kein Abstimmen
erforderlich.
5.5.1 Testen des Ausgangs
In diesem Abschnitt werden Betrieb und Richtung des Ausgangs getestet. Es ist
empfehlenswert, das System anfänglich zu testen, ohne dass die Motorwelle mit anderen
Maschinen verbunden ist.
1. Prüfen Sie, ob die Schaltfläche „Drive enable"
(Antrieb aktivieren) gedrückt ist.
2. Klicken Sie in der Toolbox auf das Symbol
„Edit & Debugging".
3. Klicken Sie in das Befehlsfenster.
4. Geben Sie Folgendes ein:
JOG(0)=2
wobei 0 die Achse (Schrittmotorausgang) ist,
die
getestet
Geschwindigkeit angibt.
Der Befehl JOG schreibt eine Geschwindigkeit in Benutzereinheiten pro Sekunde vor; die
Geschwindigkeit wird daher durch den SCALEFACTOR (Abschnitt 5.4.2) beeinflusst.
Wenn Sie noch keine Skalierung ausgewählt haben, veranlasst der Befehl JOG(0)=2
eine Umdrehung mit nur 2 Halbschritten pro Sekunde; es kann daher erforderlich sein,
diese Ziffer wesentlich zu erhöhen, beispielsweise auf 200.
Skalierfaktor festgelegt haben, der Umdrehungen als Benutzereinheit vorschreibt (wie
beschrieben in Abschnitt 5.4.2), veranlasst JOG(0)=2 eine Drehung mit 2 Umdrehungen
pro Sekunde. Wenn es scheinbar keinen Schritt- oder Richtungsausgang gibt, prüfen Sie
die elektrischen Verbindungen zu den der Achse zugewiesenen STEPx- und DIRx-
Ausgängen.
5-14 Betrieb
werden
soll,
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2
die
Wenn Sie einen
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