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Schlüsselwort
REMOTEPDOOUT
REMOTERESET
REMOTESTATUS
RESET
RESETALL
SCALEFACTOR
SERIALBAUD
SOFTLIMITFORWARD
SOFTLIMITMODE
SOFTLIMITREVERSE
SPEED
SPLINE
SPLINEEND
SPLINEINDEX
SPLINESEGMENT
SPLINESTART
SPLINESUSPENDTIME
SPLINETABLE
SPLINETIME
MN1957WDE
Dient zum Befehlen, dass ein Controller-Knoten eine PDO-
Meldung variabler Länge mit einer bestimmten COB-ID
sendet. Die PDO-Meldung enthält Daten mit bis zu 64 Bit, die
in Form von zwei 32-Bit-Werten weiter gegeben werden
können.
Dient zum Befehlen, dass ein Remote-CAN-Knoten einen
Software-Rücksetzvorgang durchführt.
Dient zum Festlegen oder Ablesen des Statusregisters eines
Remote-CAN-Knotens.
Dient zum Löschen von Bewegungsfehlern, Festlegen der
Position auf Null und erneuten Aktivieren des Antriebs.
Dient zum Rücksetzen aller Achsen.
Dient zum Skalieren der Achsencoderzählwerte oder Schritte
in benutzerdefinierten Einheiten.
Dient zum Festlegen der Baudrate des RS232 / RS485/422-
Anschlusses.
Dient zum Festlegen der Vorwärts-Softwaregrenzposition an
einer angegebenen Achse.
Dient zum Festlegen oder Ablesen der Standardmaßnahme,
die beim Überschreiten einer Vorwärts- oder Rückwärts-
Softwaregrenzposition durchgeführt wird.
Dient zum Feststellen oder Ablesen der Rückwärts-
Softwaregrenzposition an einer angegebenen Achse.
Dient zum Festlegen oder Ablesen der
Anstiegsgeschwindigkeit von positionellen Bewegungen, die
im Bewegungspuffer geladen sind.
Dient zum Durchführen einer Keilverzahnungsbewegung.
Dient zum Definieren des Endsegments in der
Keilverzahnungstabelle für eine Keilverzahnungsbewegung.
Dient zum Ablesen der derzeit ausgeführten Keilverzahnung-
Segmentnummer.
Dient zum Ändern der Daten in der Keilverzahnungstabelle.
Dient zum Definieren des Startsegments in der
Keilverzahnungstabelle für eine Keilverzahnungsbewegung.
Dient zum Festlegen der Segmentdauer für einen geregelten
Stopp bei einer Keilverzahnungsbewegung.
Dient zum Festlegen der Array-Namen, die in einer
Keilverzahnungsbewegung auf der angegebenen Achse
verwendet werden.
Dient zum Festlegen der Segmentsdauer für alle Segmente
bei einer Keilverzahnungsbewegung.
Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter B-15
Beschreibung
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